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一种悬浮扑翼机器人的视觉自主避障方法研究

仪器仪表学报 2024年第2期45卷 289-298页

作者：周煜张军宋爱国东南大学仪器科学与工程学院南京210096

提出了一种基于视觉感知的悬浮扑翼机器人自主避障方案,以满足室内障碍物环境中低速、安全和长航时飞行要求。首先,借鉴鸟类视觉避障原理,提出了一种基于光流视觉检测的避障方法,用于识别动、静态障碍物;其次,设计了一种氦气球与扑翼结... 详细信息

提出了一种基于视觉感知的悬浮扑翼机器人自主避障方案,以满足室内障碍物环境中低速、安全和长航时飞行要求。首先,借鉴鸟类视觉避障原理,提出了一种基于光流视觉检测的避障方法,用于识别动、静态障碍物;其次,设计了一种氦气球与扑翼结合的飞行机器人,利用氦气浮力提供主要升力,扑翼运动提供推进力和次要升力,并设计了飞行控制方法以满足稳定飞行及避障的要求;最后,制作了机器人样机,测试了其飞行性能和自主避障能力,并与其他障碍物检测算法进行了对比。结果表明,样机的直飞航向偏移为5.52°,转弯速度可达23°/s,并以6.1 ms的单帧检测时间达到77%的避障成功率,证明其能够实现低速悬浮飞行和自主避障,为其开展室内探测任务奠定了基础。

关键词：扑翼机器人悬浮机器人自主避障光流飞行控制

融合注意力和上下文信息的遥感图像小目标检测算法

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计算机应用 2024年

作者：刘赏周煜炜代娆董林芳刘猛天津财经大学理工学院河北省水文工程地质勘查院(河北省遥感中心)

针对多尺度的遥感图像进行小目标检测时，基于深度学习的目标检测算法容易出现误检和漏检的情况，主要原因在于特征提取模块进行了多次的下采样操作；未能根据不同类别、不同尺度的目标关注所需的上下文信息。为了解决该问题，提出一种... 详细信息

针对多尺度的遥感图像进行小目标检测时，基于深度学习的目标检测算法容易出现误检和漏检的情况，主要原因在于特征提取模块进行了多次的下采样操作；未能根据不同类别、不同尺度的目标关注所需的上下文信息。为了解决该问题，提出一种融合注意力和上下文信息的遥感图像小目标检测算法(ACM-YOLO)。首先，应用细粒度的查询感知稀疏注意力，减少小目标特征信息的丢失，避免漏检；其次，设计局部上下文增强函数，更好地关注不同类别的遥感目标所需的上下文信息，避免误检；最后，使用加权双向特征金字塔网络强化特征融合模块对遥感图像小目标的多尺度特征融合能力，提高算法检测效果。在DOTA数据集和NWPU VHR-10数据集上进行对比实验和消融实验，以验证所提算法的有效性和泛化性。实验结果表明，相较于YOLOv5基础算法，所提算法在DOTA数据集和NWPU VHR-10数据集上的召回率(R)分别提升了10.00个百分点和7.50个百分点，平均精度均值(mAP)达到了77.33%和96.12%，有效提升了m AP和召回率，降低了误检和漏检。

关键词：遥感图像小目标检测稀疏采样局部上下文信息增强多尺度特征融合

一种适用于二冲程航空重油活塞发动机的复合动力系统构型及其性能影响因素分析

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航空动力学报 2024年

作者：王煜坤邵龙涛余涛耿泰徐征周煜北京航空航天大学能源与动力工程学院北京航空航天大学航空发动机研究院北京航空航天大学中法航空学院南京航空航天大学金城学院武汉第二船舶设计研究所南京航空航天大学

面向高功率密度和低耗油率，提出了一种航空活塞-涡轮复合循环动力系统构型，活塞子系统采用气缸水平对置的二冲程航空重油活塞发动机，涡轮机子系统由燃烧器和涡轮增压器组成。基于GT-POWER平台，采用缸压对比研究的方法验证了仿真模... 详细信息

面向高功率密度和低耗油率，提出了一种航空活塞-涡轮复合循环动力系统构型，活塞子系统采用气缸水平对置的二冲程航空重油活塞发动机，涡轮机子系统由燃烧器和涡轮增压器组成。基于GT-POWER平台，采用缸压对比研究的方法验证了仿真模型的准确性。基于仿真模型研究了增压器效率、涡轮效率、补燃油量及海拔高度对复合循环动力系统性能的影响，并依据油耗与输出扭矩进行系统性能评估。研究结果表明，与单一航空活塞发动机相比，混合动力系统在极限状态下能将输出扭矩提升约30%；压气机效率提升10%产生的扭矩增益大于涡轮效率提升10%产生的扭矩增益；涡轮前补燃燃油流量在0.2/g·s-1时，能够将排温提升约150K，所有工况点输出扭矩提升20%以上。因此，涡轮前补燃是提升航空活塞-涡轮混合动力系统性能的有效手段。

关键词：二冲程航空活塞混合动力系统 GT-POWER模拟涡轮子系统效率补燃

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亚欧传播链上中国古代马球的器材与打法考论

上海体育大学学报 2024年第1期48卷 48-58页

作者：张新周煜王汝诺张因特成都体育学院体育史研究所四川成都610041 北京体育大学马克思主义学院北京100084 成都体育学院历史文化学院四川成都610041

马球运动是一项由人、马、球杆、球等要素组合起来的复杂竞技运动,自公元7世纪开始在亚欧大陆广大区域流行。考证分析中国历史文献和考古出土文物,并对比古代波斯、朝鲜、日本等国的文献、文物资料,在亚欧传播链上考察中国古代马球器材... 详细信息

马球运动是一项由人、马、球杆、球等要素组合起来的复杂竞技运动,自公元7世纪开始在亚欧大陆广大区域流行。考证分析中国历史文献和考古出土文物,并对比古代波斯、朝鲜、日本等国的文献、文物资料,在亚欧传播链上考察中国古代马球器材和打法的历史演变。认为:马球比赛中对阻挡“球路”的规则限制是自唐代以来马球竞赛和谐进行的核心条款,其最大限度地避免了双方马匹迎头相撞的伤亡事件,在中国古代出土壁画中也呈现出马头朝向同一方向的竞赛场景;马球能够在亚洲多地流行得益于公元5世纪马镫技术的发明,马镫使“人马合一”,能够完成马球运动所需要的各种高难度技术动作;唐代已降至明代,马球的球杆迭次发生标志性变化,折射出亚洲各地马球运动发展的“同”与“异”,充分说明古代马球运动的跨文化交互影响。

关键词：马球球杆马镫运动技术规则约定跨文化传播

肩关节镜联合中医针灸推拿治疗老年肩袖损伤的疗效观察

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中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生 2024年第6期 0078-0081页

作者：周煜河南中医药大学第三附属医院河南郑州450003

分析老年肩袖损伤患者实施肩关节镜联合中医针灸推拿治疗的综合效果。方法随机选择我院2020年8月至2023年7月临床收治的肩袖损伤老年患者资料100例,通过电脑分组的方式将其均分2组,50例/组。其中,对照组采取以往所用的常规保守治疗,即... 详细信息

分析老年肩袖损伤患者实施肩关节镜联合中医针灸推拿治疗的综合效果。方法随机选择我院2020年8月至2023年7月临床收治的肩袖损伤老年患者资料100例,通过电脑分组的方式将其均分2组,50例/组。其中,对照组采取以往所用的常规保守治疗,即药物干预法,而观察组实施中医针灸推拿与肩关节镜的联合治疗,比较两种方式下患者疗效的差异情况。结果所有研究对象入院时均接受美国肩肘外科协会(ASES)量表评分以及肩关节系统(UCLA)评分,两组分值差异不显著(P>0.05),接受两种不同模式的干预后,观察组UCLA与ASES量表分值表现均优于对照组(P0.05),经差异方式的治疗干预后,观察组VAS量表分值相比对照组更低(P0.05),经不同方式的治疗后,观察组肩关节活动度明显大于对照组患者(P<0.05);对两组患者治疗过程中的并发症情况进行统计,观察组并发症发生率相比对照组更低(P<0.05)。结论针对肩袖损伤老年患者采取肩关节镜联合中医针灸推拿治疗可取得更为显著的疗效,值得应用。

关键词：肩关节镜中医针灸推拿老年肩袖损伤疗效

全国政协委员刘洪悦（悦悦）：建议加强护理专业院校与养老机构高效联动

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中国广播影视 2024年第6期 56-59页

作者：周煜媛

刘洪悦（悦悦）建议职业护理院校和护理专业学生与养老机构高效联动；希望政府相关部门给予养老机构就业补贴时不以公办、民营来区别对待；呼吁社会加强舆论引导，树立养老从业人员的高尚形象。去年全国两会，全国政协委员、北京广播电...

刘洪悦（悦悦）建议职业护理院校和护理专业学生与养老机构高效联动；希望政府相关部门给予养老机构就业补贴时不以公办、民营来区别对待；呼吁社会加强舆论引导，树立养老从业人员的高尚形象。去年全国两会，全国政协委员、北京广播电视台主持人、红丝带大使刘洪悦（悦悦）带来一份《关于拍摄青少年性教育系列宣教短视频的提案》。不久之后，这一提案得到全国政协立案，并由国家疾控局、中国科协、国家广电总局等单位办理。

关键词：

运用ISO 27001标准应对物业服务中的信息安全风险

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质量与认证 2024年第5期 47-50页

作者：周煜上海天祥质量技术服务有限公司

随着社会数字化改革进程的加快,物业服务中的信息安全问题也日益凸显,ISO 27001标准是国际公认的信息安全管理体系标准,其列明了完备的控制措施,以帮助组织更有效地管理业务活动中的信息安全风险。本文重点讨论了如何运用ISO 27001标准... 详细信息

随着社会数字化改革进程的加快,物业服务中的信息安全问题也日益凸显,ISO 27001标准是国际公认的信息安全管理体系标准,其列明了完备的控制措施,以帮助组织更有效地管理业务活动中的信息安全风险。本文重点讨论了如何运用ISO 27001标准来应对物业服务中的信息安全风险,以期对相关人员提供参考。

关键词： ISO 27001 物业管理服务信息安全管理体系个人信息

第二届“媒介与体育”论坛聚焦体育新闻传播新动向

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中国广播影视 2024年第9期 20-23页

作者：周煜媛

论坛的成功举办，既为新闻传播学与体育学两个学科的互嵌提供了融合之道，更成为体育新闻传播学迈向高质量发展的重要节点。2024年4月21日，由中国新闻史学会、中国体育科学学会体育新闻传播分会、北京体育大学联合主办的第二届“媒介...

论坛的成功举办，既为新闻传播学与体育学两个学科的互嵌提供了融合之道，更成为体育新闻传播学迈向高质量发展的重要节点。2024年4月21日，由中国新闻史学会、中国体育科学学会体育新闻传播分会、北京体育大学联合主办的第二届“媒介与体育”论坛在北京体育大学成功举办。论坛以“变革与共进：中国式现代化下的体育新闻传播新动向”为主题，邀请学界、业界60余位重磅嘉宾，汇聚来自全国各地的近300位专家、学者和青年学子，从多样化视角共叙时代发展和技术变革下的体育新闻传播。

关键词：

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江苏溧阳茶园病虫害全程绿色防控技术模式

福建茶叶 2024年第3期46卷 29-31页

作者：周煜溧阳市农业综合技术推广中心江苏溧阳213300

江苏溧阳的经济发展离不开茶业的支撑,茶叶的品质和质量安全则是茶叶产业发展的基石和生命线。在“互联网+”时代,如何利用现代信息技术和手段提高茶叶生产水平和管理水平,打造特色品牌成了摆在广大茶农面前亟待解决的问题。江苏溧阳作... 详细信息

江苏溧阳的经济发展离不开茶业的支撑,茶叶的品质和质量安全则是茶叶产业发展的基石和生命线。在“互联网+”时代,如何利用现代信息技术和手段提高茶叶生产水平和管理水平,打造特色品牌成了摆在广大茶农面前亟待解决的问题。江苏溧阳作为茶叶种植示范区,秉持绿色发展理念,致力于推广生态循环农业,提升茶叶质量效益。为此,从农业防治、物理防治、生物防治等多个层面,提出了茶园绿色防控等一系列措施,以提升茶产业的综合竞争力,增强优质茶叶的影响力。

关键词：茶园病虫害绿色防控技术