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基于路径和算法的飞行器集群分布式相对定位

航空学报 2024年第4期45卷 213-227页

作者：赖玮清万九卿北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

根据飞行器集群中各节点的惯性测量以及节点间数据链给出的相对距离测量,利用集中式卡尔曼滤波可以实现集群节点间的相对定位,包括相对位置和相对姿态的估计。集中式算法将集群内全部数据汇聚到中心节点集中处理,系统的可扩展性和可靠... 详细信息

根据飞行器集群中各节点的惯性测量以及节点间数据链给出的相对距离测量,利用集中式卡尔曼滤波可以实现集群节点间的相对定位,包括相对位置和相对姿态的估计。集中式算法将集群内全部数据汇聚到中心节点集中处理,系统的可扩展性和可靠性受到制约。以信念传播为代表的分布式相对定位算法,通过集群各节点对局部信息的处理以及相邻结点间的信息交互,可实现节点间相对位置和相对姿态的全局估计。然而,在集群相对定位问题中,数据链拓扑包含大量环状结构,此时信念传播算法存在收敛性问题。本文提出一种集群相对定位分布式精确推理方法,可适用于任意集群拓扑结构。分别在高斯标准型和规范型描述下,设计集群各节点误差状态的分布式时间更新和量测更新算法,基于路径和原理给出标准型和规范型参数的分布式转换算法。在线性高斯模型假设下,本文方法等价于集中式卡尔曼滤波,可实现相对定位的最优估计。设计基于集群分解的分布式近似推理算法,进一步提升算法运行速度。在六自由度长航时仿真数据上的计算结果表明,基于路径和的分布式近似推理的相对定位精度与集中式卡尔曼滤波接近,明显优于现有的分布式高斯信念传播算法。

关键词：分布式推理相对定位信念传播路径和导航系统

面向功率器件封装的纳米铜烧结连接技术研究进展

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稀有金属材料与工程 2024年第1期53卷 296-320页

作者：马立民鲁子怡贾强王乙舒张宏强周炜邹贵生郭福北京工业大学材料与制造学部北京100124 北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191 清华大学机械工程系北京100084 北京联合大学机器人学院北京100101

随着第三代半导体SiC和GaN的快速发展,传统的Si基器件用封装材料已不能满足功率器件在高功率密度和高温环境下可靠服役的需求。纳米铜烧结连接技术不仅能够低温连接、高温服役,同时具有优异的导热、导电性能和相对于纳米银较低的成本,... 详细信息

随着第三代半导体SiC和GaN的快速发展,传统的Si基器件用封装材料已不能满足功率器件在高功率密度和高温环境下可靠服役的需求。纳米铜烧结连接技术不仅能够低温连接、高温服役,同时具有优异的导热、导电性能和相对于纳米银较低的成本,在功率器件封装研究领域备受关注,纳米铜焊膏成为最有潜力的耐高温封装互连材料之一。本文从纳米铜焊膏的制备、影响烧结连接接头性能的因素以及接头的可靠性3个方面综述了当前纳米铜烧结连接技术的研究进展,阐明了纳米铜颗粒的氧化行为及对应措施,并重点论述了纳米铜烧结连接接头的高温服役可靠性与失效机理,旨在促进低成本的纳米铜烧结连接技术在高性能、高可靠功率器件封装中的应用。

关键词：功率器件第三代半导体芯片封装纳米铜颗粒低温烧结连接可靠性

浅谈互联网时代自媒体企业员工工作效率提升机制:基于实验经济学的研究

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中国集体经济 2024年第21期 85-88页

作者：李品逸何劲波周炜棋北京交通大学经济管理学院

工作效率作为评定工作能力的重要指标,对社会生产有着重要价值和意义。本研究旨在利用实验经济学的方法,探究在不同工作设计方案、督导模式、手机娱乐休闲性APP使用时长等条件下,员工工作效率可能发生的变化。基于变异系数法的分数计算... 详细信息

工作效率作为评定工作能力的重要指标,对社会生产有着重要价值和意义。本研究旨在利用实验经济学的方法,探究在不同工作设计方案、督导模式、手机娱乐休闲性APP使用时长等条件下,员工工作效率可能发生的变化。基于变异系数法的分数计算模型和Spearman等级相关模型的分析结果表明,层级督导模式下的工作效率大于同侪督导模式,传统指标分配与绩效考核的工作设计方案具备更强的效率激发能力。同时,手机娱乐休闲性APP的使用对工作效率的影响可能不是线性的,当大于一定的阈值时,其可能对工作效率产生负面影响。

关键词：实验经济学工作效率工作设计督导模式自媒体

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方寸映乾坤邮香沁人心

方寸映乾坤邮香沁人心

福州日报

作者：陈君沂周炜赟

小时候，邮票承载着人们的期盼，长大后，邮票装载着往日的记忆。方寸之地，可容纳乾坤。20日上午，记者在地铁1号线福州火车站站见到八闽极限邮会副会长褚波时，他正与好友拿着明信片，准备参加福州地铁举办的世界无车日集章活动。“... 详细信息

小时候，邮票承载着人们的期盼，长大后，邮票装载着往日的记忆。方寸之地，可容纳乾坤。20日上午，记者在地铁1号线福州火车站站见到八闽极限邮会副会长褚波时，他正与好友拿着明信片，准备参加福州地铁举办的世界无车日集章活动。“盖上代表福州地铁发展的印章，并前往印章......

关键词：集邮文化旅行时

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南平又添一张“国字号”名片

南平又添一张“国字号”名片

不同试剂对醋酯纤维/聚酯纤维混纺面料定量分析的探讨

闽北日报

作者：谢红灿周炜陈谦

本报讯（记者谢红灿通讯员周炜陈谦）记者昨日从南平市市场监管局获悉，国家知识产权局近日印发《关于确定国家知识产权强市建设试点示范城市、强县建设试点示范县的通知》，公布了新一轮国家知识产权强市建设试点城市、示范城市，... 详细信息

本报讯（记者谢红灿通讯员周炜陈谦）记者昨日从南平市市场监管局获悉，国家知识产权局近日印发《关于确定国家知识产权强市建设试点示范城市、强县建设试点示范县的通知》，公布了新一轮国家知识产权强市建设试点城市、示范城市，强县建设试点县、示范县名单，南平市被确......

关键词：国字号知识产权优势南平市专利权质押贷款

来源： cnki报纸评论

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中国纤检 2024年第4期 24-28页

作者：张伟林玲周炜上海市质量监督检验技术研究院上海200040

采用甲酸/氯化锌法、N,N-二甲基甲酰胺法、75%硫酸法对醋酯纤维/聚酯纤维混纺面料进行定量分析,并与国家标准GB/T 2910.3—2009的丙酮法作对比,结果表明:75%硫酸法、甲酸/氯化锌法、N,N-二甲基甲酰胺法均能准确定量分析,且75%硫酸法更... 详细信息

采用甲酸/氯化锌法、N,N-二甲基甲酰胺法、75%硫酸法对醋酯纤维/聚酯纤维混纺面料进行定量分析,并与国家标准GB/T 2910.3—2009的丙酮法作对比,结果表明:75%硫酸法、甲酸/氯化锌法、N,N-二甲基甲酰胺法均能准确定量分析,且75%硫酸法更加健康、经济和安全,建议在检测试验中考虑以上三种方法,优先考虑75%硫酸法。

关键词：醋酯纤维聚酯纤维定量分析丙酮法

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乡村振兴战略下苏北农业农村现代化路径研究

淮阴工学院学报 2024年第3期33卷 50-55页

作者：周炜昱刘长平淮阴工学院商学院江苏淮安223001 淮阴工学院管理工程学院江苏淮安223200

江苏要实现乡村全面振兴,重点在苏北,难点亦在苏北。基于可持续性发展理论和城镇化理论,通过调研和统计数据分析了苏北农业农村发展现状,从农村经济发展、农业现代化程度、新型城镇化建设等方面找出现阶段苏北农业农村现代化建设存在的... 详细信息

江苏要实现乡村全面振兴,重点在苏北,难点亦在苏北。基于可持续性发展理论和城镇化理论,通过调研和统计数据分析了苏北农业农村发展现状,从农村经济发展、农业现代化程度、新型城镇化建设等方面找出现阶段苏北农业农村现代化建设存在的主要问题,指出乡村振兴战略下苏北实现农业农村现代化面临的机遇和挑战,在此基础上设计适合苏北区域特点的农业农村现代化路径并提出加快实现苏北农业农村现代化的相关建议。

关键词：苏北农业农村现代化路径乡村振兴战略

醋酯纤维服用性能及纤维含量检测的现状与展望

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合成纤维 2024年第5期53卷 83-85,94页

作者：林玲张伟周炜上海市质量监督检验技术研究院上海200040

近年来,顺应时代绿色发展、循环发展理念的醋酯纤维拥有广阔的发展前景,简述了醋酯纤维的制备、在纺织品中的服用性能,及其含量检测的现状和展望。

关键词：醋酯纤维服用性能纤维含量检测

第588例便血—大量水样泻—吸收不良—小肠绒毛萎缩

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中华医学杂志 2024年第31期104卷 2953-2956页

作者：李沐涵徐蕙郑威扬周炜洵李思源肖滢梁浩正李骥谭蓓中国医学科学院北京协和医学院北京协和医院消化内科北京中国医学科学院北京协和医学院北京协和医院病理科北京中国医学科学院北京协和医学院北京协和医院内科北京

自身免疫性肠病(AIE)是一种罕见病, 表现为慢性水样泻, 伴吸收不良和体重下降。溃疡性结肠炎(UC)患者出现AIE样临床表现和病理特征则更为罕见。本文报道1例66岁老年男性患者, 以便血起病, 结合内镜下表现和病理结果, 诊断为UC, 初期美... 详细信息

自身免疫性肠病(AIE)是一种罕见病, 表现为慢性水样泻, 伴吸收不良和体重下降。溃疡性结肠炎(UC)患者出现AIE样临床表现和病理特征则更为罕见。本文报道1例66岁老年男性患者, 以便血起病, 结合内镜下表现和病理结果, 诊断为UC, 初期美沙拉嗪治疗有效, 但后期疗效不佳, 便血反复, 出现慢性大量水样泻, 禁食试验无效, 口服激素及积极抗感染治疗后腹泻无明显好转。入院后患者病情反复, 实验室检查提示ANA胞浆型1∶80, 抗中性粒细胞胞浆抗体(ANCA)阳性;后期完善胃镜提示十二指肠球后及降段黏膜显粗糙不平, 小肠绒毛短缩, 降段多发白色点状改变;活检病理提示小肠黏膜绒毛钝缩, 部分消失, 上皮内淋巴细胞稍增多, 杯状细胞减少, 潘氏细胞消失, 可见凋亡小体, 固有膜见浆细胞及散在嗜酸粒细胞。排除其他疾病后, 诊断UC合并AIE, 伴肠道感染, 予抗病毒及静脉滴注甲强龙(30 mg/次, 1次/d)治疗后腹泻缓解, 后续激素减量过程中加用他克莫司维持治疗。2024年3月随访时腹泻缓解, 胃镜和病理表现均较前好转。

关键词：腹泻溃疡性结肠炎巨细胞病毒感染自身免疫性肠病小肠绒毛短缩