检索结果-南通市图书馆

考虑失效性故障的火星探测器进入段姿态容错控制

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中国空间科学技术 2022年第1期42卷 73-82页

作者：戴清周洪刚刘鹏轩李爽南京航空航天大学航天学院南京211106 航天科工空间工程发展有限公司北京100039

火星进入过程中的故障和外部干扰不可避免地降低了火星进入制导和控制算法的性能。利用反步法设计了一种对转动惯量信息变化不敏感的火星进入姿态容错控制算法。首先,将虚拟控制律的微分量视作干扰量,利用自适应技术对其进行补偿,避免... 详细信息

火星进入过程中的故障和外部干扰不可避免地降低了火星进入制导和控制算法的性能。利用反步法设计了一种对转动惯量信息变化不敏感的火星进入姿态容错控制算法。首先,将虚拟控制律的微分量视作干扰量,利用自适应技术对其进行补偿,避免了传统反步法微分爆炸的缺陷。同时,控制设计过程中显式地引入了饱和函数,保证了在存在输入饱和的情况下,控制律仍然能使得探测器姿态保持稳定。最后,以“火星科学实验室”探测器为模型进行了数值仿真验证,结果表明该控制律在存在输入饱和约束、转动惯量不确定性、执行机构部分失效甚至完全失效的工况下,仍然能够完成对姿态的精准跟踪。

关键词：火星进入姿态跟踪容错控制输入饱和转动惯量未知

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江苏省高水平花剑运动员弓步刺动作技术研究

江苏省高水平花剑运动员弓步刺动作技术研究

作者：周洪刚南京体育学院

学位级别：硕士

研究目的:原地弓步和一步弓步是花剑运动中最常用的两种技术动作,然而这两个专项技术动作的双侧下肢髋、膝、踝关节以及持剑侧肩、肘、腕关节运动的差异性尚无比较全面、系统的研究结果,且对于不同性别在弓步时下肢三关节存在哪些差异... 详细信息

研究目的:原地弓步和一步弓步是花剑运动中最常用的两种技术动作,然而这两个专项技术动作的双侧下肢髋、膝、踝关节以及持剑侧肩、肘、腕关节运动的差异性尚无比较全面、系统的研究结果,且对于不同性别在弓步时下肢三关节存在哪些差异及造成差异的原因研究较少。本研究旨在探索不同步法的运动学及动力学差异,分析性别因素对动作的影响,探索击剑技术发力特点及其技术规律,为科学的认识不同弓步动作提供理论支撑。研究方法:本文选择江苏省花剑队优秀运动员共13名作为研究对象,使用VICON红外高速摄像系统和AMTI三维测力台对运动员在完成原地弓步和一步弓步动作时上下肢数据进行采集,同时进行等速肌力测试以及原地纵跳数据采集,并采用JMP15.0进行测试结果的独立样本T检验。研究结果:1不同弓步运动学和动力学研究结果:（1）一步弓步水平重心速度峰值、支撑腿髋膝关节峰值角速度、摆动腿髋膝踝关节峰值角速度、持剑侧肘关节的峰值角速度均显著高于原地弓步。（2）一步弓步蹬地垂直、水平地面反作用力及峰值加载率均显著高于原地弓步。2不同性别弓步运动学和动力学研究结果:（1）原地弓步动作中男子重心水平速度峰值、剑端水平速度峰值均显著高于女子;然而女子肩肘腕关节峰值角速度均显著高于男子。（2）一步弓步中男子肘关节活动范围显著高于女子,而女子肩肘腕关节峰值角速度均显著高于男子（3）不同性别在一步弓步和原地弓步动作中,多数下肢动力学指标均无差异。3等速肌力测试及原地纵跳测试差异性及相关性结果:（1）男子膝关节伸肌在60°/s及180°/s相对峰力矩均显著高于女子;支撑腿膝屈肌60°/s及180°/s相对峰力矩高于女子,摆动腿膝屈肌无差异。（2）所有测试运动员下肢肌力屈伸比均显著低于健康值;男女击剑运动员在BSA（左右侧膝关节肌力的对称性）指标中均无显著差异,然而10名受试运动员的BSA≥10%,占总测试人数的80%;7名受试运动员的BSA≥15%,占总测试人数的54%。（3）原地纵跳与等速肌力部分测试指标与身体重心水平方向速度峰值呈现中度相关。研究结论1两种技术动作的上肢运动学并无统计学差异,但下肢运动学及动力学具有较为显著的差异。其中,与原地弓步相比,一步弓步的支撑腿以髋膝关节为主导,而原地弓步支撑腿以踝关节为主导。由于动作技术特点,一步弓步动作结构符合大关节带动小关节运动生物力学原理,其支撑腿较大的关节力、关节力矩、对面反作用力会产生更大的峰值角速度,更有利于提升其重心移动速度。2不同性别在一步弓步和原地弓步动作中,下肢动力学多数指标均无差异,但女性持剑侧角速度显著高于男性,可见女性运动员动作的协调性与连贯性可能相比男运动员更好。3测试击剑运动员均存在下肢膝关节屈伸肌比值较低、双侧肌力悬殊过大的问题,这些问题会使运动员受伤风险增加;原地纵跳高度与等速肌力部分测试指标可以作为弓步刺动作技术的体能评价指标。

关键词：高水平花剑弓步刺

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轴向加速度运动弦线横向振动的数值计算方法

机械强度 2004年第1期26卷 16-19页

作者：周洪刚朱凌郭乙木浙江大学固体力学研究所杭州310027

讨论轴向加速度运动弦线横向振动的数学模型、数值计算方法等问题。基于Coriolis加速度和Lagrangian应力公式 ,利用Newton第二定律导出轴向加速度运动弦线横向振动的动力学模型 ;通过线性变换将方程化为一阶无量纲的非线性微分方程组 ;... 详细信息

讨论轴向加速度运动弦线横向振动的数学模型、数值计算方法等问题。基于Coriolis加速度和Lagrangian应力公式 ,利用Newton第二定律导出轴向加速度运动弦线横向振动的动力学模型 ;通过线性变换将方程化为一阶无量纲的非线性微分方程组 ;并利用Crank Nicoson的中点离散技巧 ,给出运动方程的单步二阶差分方法 ;算法把对运动方程和本构方程分别离散 ,使之可以用于不同本构的运动弦线的数值仿真。且方法对线性问题绝对稳定 ,对非线性问题也有较好的稳定性。作为应用实例 ,利用该方法对一类加速度运动弦线的横向振动进行数值仿真 ,利用弹性弦线的守衡公式检验数值结果的精度 ,并利用给出的数值方法分析速度、加速度。

关键词：轴向加速度运动弦线横向振动数值仿真 Crank-Nicoson公式数学模型

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30CrMnSiA钢外齿摩擦片的工艺改进

金属热处理 2023年第4期48卷 143-147页

作者：周洪刚刘克熊明定王鑫铭余杰左经纬江麓机电集团有限公司湖南湘潭411100 湘潭大学材料科学与工程学院湖南湘潭411105

为实现30CrMnSiA钢外齿摩擦片的大批量生产,解决其单件生产工序繁琐、生产效率低及生产成本高等问题,对热轧板进行工艺试验研究。得出最优的生产工艺为(735±3)℃×(13~15) h球化退火+冷轧+精冲+860℃×60 min油淬+380℃×60 min预回火+... 详细信息

为实现30CrMnSiA钢外齿摩擦片的大批量生产,解决其单件生产工序繁琐、生产效率低及生产成本高等问题,对热轧板进行工艺试验研究。得出最优的生产工艺为(735±3)℃×(13~15) h球化退火+冷轧+精冲+860℃×60 min油淬+380℃×60 min预回火+550℃模压碟形回火+氧化处理,其中模压碟形回火宜采用增加中间层的改进模具,可实现较高的装炉数量(60件/模)和100%的产品合格率,所得摩擦片的显微组织为回火索氏体,晶粒度为8.5级。小批量生产的10套摩擦片均通过考核验证且无异常,性能满足要求。

关键词：摩擦片碟形精冲热成形

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湖羊同期发情与人工授精技术

中南农业科技 2022年第3期43卷 33-34,40页

作者：周洪刚马成涛湖北省武汉市黄陂区农业技术推广服务中心武汉430344 湖北省武汉市鹿祥农业发展有限公司武汉430322

为对湖羊做同期发情处理,研究其同期性和人工授精效果,试验采用孕激素阴道栓+PMSG法进行。结果表明,试验组发情率98%,平均受胎率95%,效果显著,有效缓解了湖羊优质种羊市场供不应求的紧张状况,为湖羊大面积推广应用奠定了基础。

关键词：湖羊同期发情人工授精

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延续城市文脉百年老城今朝蝶变

支部生活（山东） 2023年第9期 30-31页

作者：周洪刚潍坊市坊子区委

习近平总书记指出,要把老城区改造提升同保护历史遗迹、保存历史文脉统一起来,既要改善人居环境,又要保护历史文化底蕴,让历史文化和现代生活融为一体。坊子区抢抓全国城市更新试点和坊茨小镇胶济铁路坊子站纳入全省“四廊一线”文化体... 详细信息

习近平总书记指出,要把老城区改造提升同保护历史遗迹、保存历史文脉统一起来,既要改善人居环境,又要保护历史文化底蕴,让历史文化和现代生活融为一体。坊子区抢抓全国城市更新试点和坊茨小镇胶济铁路坊子站纳入全省“四廊一线”文化体验廊道建设的机遇。

关键词：老城区改造城市文脉城市更新历史文脉坊子区文化体验胶济铁路历史文化底蕴

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论技术创新的“三元并联动态”主体系统

科学管理研究 1997年第5期15卷 26-31页

作者：周洪刚中共湖南省委党校

技术创新的质量、速度和效果在很大程度上取决于其主体系统施予的动力。本文试提出技术创新的“三元并联动态”主体模型，并具体分析这一模型的内涵、演化及其协同创新动力优势。最后，本文指出了当前我国创新主体系统中的“缺元”现象。

关键词：技术创新主体三元并联动态模型协同

冲焊型液力变矩器叶轮成形工艺及尺寸精度研究

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塑性工程学报 2023年第8期30卷 57-67页

作者：邓细望陈建文梁赵周洪刚杨兵何洪江麓机电集团有限公司工艺研究院湖南湘潭411100 湖南大学机械与运载工程学院湖南长沙410082

以10碳钢涡轮为研究对象,研究了冲焊型液力变矩器叶轮的叶片冲压成形工艺及其对总成装配精度的影响。以叶片设计模型为输入,研究了叶片三维形状和尺寸的展开方式对叶片插装工艺性的影响。基于叶片材料的拉伸应力-应变曲线及各向异性系... 详细信息

以10碳钢涡轮为研究对象,研究了冲焊型液力变矩器叶轮的叶片冲压成形工艺及其对总成装配精度的影响。以叶片设计模型为输入,研究了叶片三维形状和尺寸的展开方式对叶片插装工艺性的影响。基于叶片材料的拉伸应力-应变曲线及各向异性系数等力学性能数据、三维几何模型和实际冲压工况,建立了叶片冲压成形的有限元模型,采用一步逆算法对成形过程开展了仿真模拟,分析了冲压回弹的分布规律并开展了回弹补偿计算以获得高尺寸精度叶片零件。设计制作了多角度辊铆和夹紧工装安装于立式车床制作涡轮样件,采用非接触式光学扫描系统研究了总成的尺寸精度及其影响因素。结果表明,叶片支耳结构的展开不当会造成叶片无法顺利插装;采用模面法对模具型面进行回弹补偿,叶片主体回弹精度可控制在0.106 mm以下;对模具进行回弹补偿可获得形状和尺寸精确的叶片零件。采用精确装配定位方式进行辊铆成形后,相比手工钣金成形工艺,涡轮总成尺寸精度大幅提升,相邻叶栅之间的高度偏差降低了21.95%~44.33%、相邻叶栅之间的角度偏差降低了30.98%~45.25%。

关键词：冲焊型液力变矩器冲压成形有限元仿真回弹补偿装配精度

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论技术创新对可持续发展的双重效应

科学管理研究 1998年第2期16卷 27-31页

作者：邹朝晖周洪刚湖南省委党校

本文从“技术创新”与“可持续发展”的概念入手，结合其目的、本质、执行主体，分析二者的相互关系，并探讨了技术创新对可持续发展的正面、负面效应，最后试提出整合技术创新与可持续发展的对策建议

关键词：技术创新可持续发展双重效应整合