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财政分权、城市扩张与中国碳排放强度

华东经济管理 2024年第4期38卷 72-82页

作者：田伟腾南开大学经济学院天津300071

实现“双碳”目标是党中央统筹国内国际大局作出的重大战略决策。文章基于我国288个城市面板数据,将财政分权、城市扩张和碳排放纳入同一理论分析框架,实证检验财政分权背景下城市扩张对碳排放的影响。研究发现:城市扩张对碳排放存在正... 详细信息

实现“双碳”目标是党中央统筹国内国际大局作出的重大战略决策。文章基于我国288个城市面板数据,将财政分权、城市扩张和碳排放纳入同一理论分析框架,实证检验财政分权背景下城市扩张对碳排放的影响。研究发现:城市扩张对碳排放存在正向促进效应;不同规模、区位、资源类型城市的影响呈现异质性效应;随着财政分权度的提高,城市扩张对碳排放促进效应呈现逐渐下降的趋势。研究提出:未来应贯彻可持续发展理念,严控城市无序扩张;坚持中国式财政分权体制基本框架,完善地方政府的考核体系;坚持效率优先、创新驱动,推动绿色低碳发展;对不同城市采取针对性的节能减排政策。

关键词： “双碳”目标城市扩张绿色低碳财政分权门槛效应

“狂奔的人”:青年寻求时空感知的悖谬及其对策——以“特种兵式旅游”为例

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思想理论教育 2024年第4期 105-111页

作者：叶锦华王艺腾南京大学马克思主义学院江苏南京210023

加速社会的来临与数字媒介的全面渗透,在为人们提供多彩生活体验的同时也型塑着人们的时空观。尽管“特种兵式旅游”作为青年群体试图摆脱虚拟生活凌驾于现实生活的生存境遇,进而重建时空感知的积极尝试,但其内在具有三重悖谬:以体验取... 详细信息

加速社会的来临与数字媒介的全面渗透,在为人们提供多彩生活体验的同时也型塑着人们的时空观。尽管“特种兵式旅游”作为青年群体试图摆脱虚拟生活凌驾于现实生活的生存境遇,进而重建时空感知的积极尝试,但其内在具有三重悖谬:以体验取代经验,信息过载带来时空感知的虚化;以经历替代阅历,需求满载带来时空感知的泛化;以过场取代在场,身心超载带来时空感知的错乱。社会技术变革大背景下,符号消费驱动的“报复性狂欢”、科技加速驱动的“错失恐惧症”、计算理性驱动的“自我工具化”,是引发上述悖谬的多重时代成因。对此,要引导青年提升媒介素养,平衡虚拟与现实世界的关系;调整生活方式,增加人生体验的深度与厚度;摆脱速度情结,恢复对时间的自主掌控能力。

关键词：特种兵式旅游时空感知加速社会数字媒介

基于挥发性溶剂制备MAPbI3钙钛矿太阳能电池/模组

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无机材料学报 2024年 1-10页

作者：周泽铸梁子辉李静吴聪聪湖北大学材料科学与工程学院武汉纺织大学先进纺纱织造及清洁生产国家地方联合工程实验室

制备大面积、高效率的钙钛矿太阳能电池模组（PSM）是钙钛矿太阳能电池（PSCs）产业化的关键步骤。使用挥发性溶剂的钙钛矿前驱体溶液在形成液膜后,溶剂可以迅速自行蒸发,无需添加反溶剂、退火等后处理过程,极大简化了工艺流程,更加适... 详细信息

制备大面积、高效率的钙钛矿太阳能电池模组（PSM）是钙钛矿太阳能电池（PSCs）产业化的关键步骤。使用挥发性溶剂的钙钛矿前驱体溶液在形成液膜后,溶剂可以迅速自行蒸发,无需添加反溶剂、退火等后处理过程,极大简化了工艺流程,更加适合工业化生产。然而,挥发性溶剂体系制备的钙钛矿薄膜结晶速率过快,生成的钙钛矿晶粒尺寸偏小,且薄膜的缺陷态密度较高,这造成制备的器件效率和稳定性较差。本研究设计了一种由甲胺/乙腈（MA/ACN）组成的挥发性溶剂体系,制备了MAPbI——3钙钛矿太阳能电池/模组,并在钙钛矿前驱体溶液中添加了适量的PbCl——2,用于延缓结晶并钝化晶界缺陷。使用这种方法制备的0.06cm2小面积器件的光电转换效率（PCE）最高达到21.21%,并且稳定性较好,基于此工艺制备的钙钛矿太阳能电池模组的PCE达到18.89%。本研究为钙钛矿太阳能电池的大规模工业化生产提供了一种新的思路。

关键词：钙钛矿太阳能电池 MAPbI——3 挥发性溶剂大面积钙钛矿太阳能电池模组

基于多特征提取和麻雀搜索算法优化XGBoost的变压器绕组松动诊断方法

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电机与控制学报 2024年第6期28卷 87-97页

作者：马宏忠肖雨松颜锦孙永腾河海大学能源与电气学院江苏南京211100 国网湖南省电力有限公司衡阳供电分公司湖南衡阳421200

针对使用单一特征量诊断变压器绕组松动,在不同负载条件下存在交叠和抗干扰能力不足的问题,提出一种基于核主成分分析(KPCA)和改进麻雀搜索算法(SSA)优化极端梯度提升(XGBoost)的变压器绕组松动振动诊断方法。首先,从时域、频域和熵值3... 详细信息

针对使用单一特征量诊断变压器绕组松动,在不同负载条件下存在交叠和抗干扰能力不足的问题,提出一种基于核主成分分析(KPCA)和改进麻雀搜索算法(SSA)优化极端梯度提升(XGBoost)的变压器绕组松动振动诊断方法。首先,从时域、频域和熵值3个维度提取适用于变压器多传感器振动信号的多种特征量;其次,通过网格搜索优化的KPCA对特征量进行降维;最后,构建基于XGBoost的故障诊断模型,并采用改进麻雀搜索算法调参,实现不同电流大小下变压器绕组松动故障准确识别。以某110 kV变压器为对象进行实验验证,诊断结果表明,所提取的特征量能够准确反映故障特征,抗干扰能力更强,诊断模型故障诊断准确率为99.00%,相比于其他诊断算法准确率和稳定性更高,在不同负载情况下均有良好的识别效果。

关键词：变压器振动绕组松动核主成分分析极端梯度提升麻雀搜索算法故障诊断

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贵州无井式UCG选址选层“四性”地质评价模式与资源类型划分

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煤炭学报 2024年第5期49卷 2414-2425页

作者：周泽易同生秦勇周永峰杨磊汪凌霞贵州省煤田地质局贵州贵阳550025 贵州优驰能源科技有限责任公司贵州贵阳550014 中国矿业大学江苏徐州221116 贵州省煤炭流态化开采重点实验室贵州贵阳550014

为建立科学系统的“地质−工程”一体化地质风险评估模式,解决煤炭地下气化(UCG)选址选层难题,提出了一种以“建炉可行性、过程易控性、气化安全性、开发经济性”四性认识为基础,利用FAHP模糊层次分析法创建的包括4项一级指标、10项2级... 详细信息

为建立科学系统的“地质−工程”一体化地质风险评估模式,解决煤炭地下气化(UCG)选址选层难题,提出了一种以“建炉可行性、过程易控性、气化安全性、开发经济性”四性认识为基础,利用FAHP模糊层次分析法创建的包括4项一级指标、10项2级指标、26项3级关键地质参数的地质评价要素层次结构模型。该模型引入“阈值”概念,对断层指数、奥亚膨胀度、黏结指数、上覆含水层距离4项指标的超“阈值”情况实施“一票否决”,充分重视特定地质参数对UCG控制的关键作用;通过“两两判断矩阵”确定各指标权重向量,根据隶属函数厘定指标层隶属度;并提出了相应地质评价技术方法,配套建立了权重积、综合权重积以及最优3段分割等算法,将所涉及指标量化分析,精准判断资源类型与级别;同时基于矩阵结构混合编码方式,提出了“四性四级”五位编码的UCG资源类型表征系统。最终形成了以“四性”理论为基础,“算法”为骨架,“四性四级”五位编码为灵魂的科学化、系统化UCG选址选层地质评价体系。该评价体系可在多场耦合的UCG生产过程相关风险识别机制的前沿探索方面发挥关键作用,有效改善现有UCG风险识别理论局限于地质单方面,缺乏工程联系的问题,实现大区域的UCG量化选址选层,为省级乃至国家级煤炭地下气化战略规划提供解决途径,从而提出可供分步实施的典型地质条件先导性试验区建议,推动煤炭地下气化产业化进程。

关键词：煤炭地下气化地质评价资源分类层次结构模型

动态环境下基于激光SLAM的无人工程车辆定位

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动态环境下基于激光SLAM的无人工程车辆定位

作者：何海腾吉林大学

学位级别：硕士

定位是工程车辆无人作业的重要环节,准确的位姿估计是进行路径规划和轨迹跟踪的基础。同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术能构建周围环境信息并估计车辆的运动位姿。但现有的激光SLAM算法大都是基于静态... 详细信息

定位是工程车辆无人作业的重要环节,准确的位姿估计是进行路径规划和轨迹跟踪的基础。同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术能构建周围环境信息并估计车辆的运动位姿。但现有的激光SLAM算法大都是基于静态环境的,而工程车辆作业的实际环境存在各种动态物体,会降低激光SLAM算法的定位精度。针对上述问题,本文提出了一种动态激光SLAM算法Dyna-LIO,并通过仿真实验验证了该算法在工程车辆作业环境中的可行性。本研究依托国家自然科学基金项目“无人驾驶工程车辆多机协同作业智能规划方法研究”(NO.52375246)开展相关工作,具体研究内容概括如下:(1)在综述国内外激光SLAM算法和动态点去除算法的基础上,分析了现有动态激光SLAM算法的特点,提出了本文的研究内容和总体研究路线。(2)针对Removert算法存在的地面点误杀和大物体遮挡问题,进行相应的改进。利用Patchwork++方法提取地面点,解决了地面点被误杀的问题;将点云转化成鸟瞰图,通过高度差识别动态物体,解决了大物体遮挡的问题。(3)针对动态环境下定位精度低的问题,设计了一套去除动态点云的多传感器融合激光SLAM算法Dyna-LIO。首先,对IMU里程计进行线性插值,初始化当前帧的位姿;然后,利用深度图和鸟瞰图转化,识别并去除动态物体;最后进行基于几何特征的点云配准和因子图全局优化,输出精确的激光里程计。(4)针对工程车辆作业场景复杂多变的问题,在Gazebo中进行仿真实验。设计了建筑工地和矿山开采两种典型场景,并设置了移动的卡车作为动态物体,并在每种场景都规划了无人装载机的作业路线。仿真结果表明,本文提出的Dyna-LIO算法在工程车辆作业场景中具备较高的可行性。综上,本文提出了一种在动态环境下定位的激光SLAM系统Dyna-LIO,并通过仿真实验验证了该方法在工程车辆作业场景下的定位效果,为提高工程车辆的智能化水平提供了参考。

关键词：动态点云去除工程车辆激光SLAM 多传感器融合

考虑驾驶员NMS特征的自动驾驶汽车人机共驾鲁棒横向控制

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机械工程学报 2024年第16期 280-290页

作者：隗寒冰吴化腾徐进重庆交通大学机电与车辆工程学院

针对自动驾驶汽车人机共驾横向控制策略未能考虑驾驶员神经肌肉特征，驾驶员接管后自动控制系统无法根据其状态对驾驶员操作进行自适应调节的问题，分别建立车辆转向系统和二自由度模型，在此基础上以驾驶员误操作作为干扰输入，将车辆... 详细信息

针对自动驾驶汽车人机共驾横向控制策略未能考虑驾驶员神经肌肉特征，驾驶员接管后自动控制系统无法根据其状态对驾驶员操作进行自适应调节的问题，分别建立车辆转向系统和二自由度模型，在此基础上以驾驶员误操作作为干扰输入，将车辆方向盘转角和横摆角速度作为状态变量设计H∞控制器，使车辆能够跟踪期望的方向盘转角；针对在复杂交通情况下自动控制系统失效需要驾驶员立刻接管问题，建立基于神经肌肉特征的驾驶员手臂模型，考虑驾驶员神经肌肉参数摄动的影响，以期望的方向盘转角作为输入，设计保性能鲁棒控制器，使驾驶员能输出理想方向盘转角，从而实现稳定的跟踪目标轨迹。仿真和实车试验结果表明，提出的人机共驾横向控制策略能够稳定跟踪目标轨迹，且算法具有良好的鲁棒性。

关键词：自动驾驶汽车人机共驾横向控制 H_∞控制保性能控制

基于深度强化学习的机器人多动作协同抓取策略

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计算机集成制造系统 2024年第5期30卷 1789-1797页

作者：贺辉腾周勇胡楷雄李卫东武汉理工大学交通与物流工程学院湖北武汉430063 上海理工大学机械工程学院上海200093

为解决机器人自主抓取领域中,抓取区域内存在明显遮挡且相互堆叠现象导致的抓取成功率不高的问题,提出一种多视角下基于深度强化学习的“抓取”和“推动”协同抓取策略。该策略利用基于RGB-D相机获取的三维点云作为状态输入,通过两个深... 详细信息

为解决机器人自主抓取领域中,抓取区域内存在明显遮挡且相互堆叠现象导致的抓取成功率不高的问题,提出一种多视角下基于深度强化学习的“抓取”和“推动”协同抓取策略。该策略利用基于RGB-D相机获取的三维点云作为状态输入,通过两个深度Q网络算法分别拟合抓取和推动策略,并通过奖励函数的合理设计,学习抓取和推动的相互配合,旨在用推动动作改变物体的分布,为抓取提供有利条件。在此基础上,针对抓取动作空间的复杂性导致算法抓取成功率不高的问题,提出了一种基于法线掩码的动作空间优化策略,通过基于估计法线的先验知识对抓取和推动动作的探索空间进行限制,从而提升了算法的性能。最后,利用UR5机器人在真实世界中进行协同抓取策略实验,验证了所提出协同抓取策略的有效性。

关键词：深度强化学习机器人抓取三维点云多动作协同

江苏丹阳生命健康产业园(二期)六朝窑址和宋代墓葬发掘简报

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东南文化 2024年第2期 75-86页

作者：王书敏闫龙周泽立刘亚军(绘图) 镇江博物馆镇江市文物保护和考古研究所

2022年4—5月,镇江博物馆对丹阳市生命健康产业园(二期)地块进行了考古发掘,发现并清理六朝时期窑址3座和宋代墓葬8座,后者出土了宋代湖州镜、发钗、铜钱、釉陶瓶等遗物。根据8座宋代墓葬的分布特征,判断其为一处家族墓地。这批资料为... 详细信息

2022年4—5月,镇江博物馆对丹阳市生命健康产业园(二期)地块进行了考古发掘,发现并清理六朝时期窑址3座和宋代墓葬8座,后者出土了宋代湖州镜、发钗、铜钱、釉陶瓶等遗物。根据8座宋代墓葬的分布特征,判断其为一处家族墓地。这批资料为研究镇江地区六朝时期窑址和宋代丧葬习俗、社会经济等提供了基础资料。

关键词：丹阳六朝窑址宋代墓葬湖州镜