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一种多层多模态融合3D目标检测方法

电子学报 2024年第3期52卷 696-708页

作者：周治国马文浩北京理工大学集成电路与电子学院北京100081

在自动驾驶感知系统中视觉传感器与激光雷达是关键的信息来源,但在目前的3D目标检测任务中大部分纯点云的网络检测能力都优于图像和激光点云融合的网络,现有的研究将其原因总结为图像与雷达信息的视角错位以及异构特征难以匹配,单阶段... 详细信息

在自动驾驶感知系统中视觉传感器与激光雷达是关键的信息来源,但在目前的3D目标检测任务中大部分纯点云的网络检测能力都优于图像和激光点云融合的网络,现有的研究将其原因总结为图像与雷达信息的视角错位以及异构特征难以匹配,单阶段融合算法难以充分融合二者的特征.为此,本文提出一种新的多层多模态融合的3D目标检测方法:首先,前融合阶段通过在2D检测框形成的锥视区内对点云进行局部顺序的色彩信息(Red Green Blue,RGB)涂抹编码;然后将编码后点云输入融合了自注意力机制上下文感知的通道扩充PointPillars检测网络;后融合阶段将2D候选框与3D候选框在非极大抑制之前编码为两组稀疏张量,利用相机激光雷达对象候选融合网络得出最终的3D目标检测结果.在KITTI数据集上进行的实验表明,本融合检测方法相较于纯点云网络的基线上有了显著的性能提升,平均mAP提高了6.24%.

关键词：自动驾驶多传感器融合 3D目标检测点云编码自注意力机制

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基于生物质形体结构特征的封装成形技术研究

基于生物质形体结构特征的封装成形技术研究

作者：周治锋河南农业大学

学位级别：硕士

自然界中生物质资源丰富、结构多样,包括植物(秸秆类、农作物废弃物等)、动物(粪便、表皮、骨头等)和微生物(硅藻、细菌等),其广泛应用于吸附剂、助滤剂、功能填料等领域。在当前社会环境下,电磁辐射和电磁干扰不仅会严重影响精密仪器... 详细信息

自然界中生物质资源丰富、结构多样,包括植物(秸秆类、农作物废弃物等)、动物(粪便、表皮、骨头等)和微生物(硅藻、细菌等),其广泛应用于吸附剂、助滤剂、功能填料等领域。在当前社会环境下,电磁辐射和电磁干扰不仅会严重影响精密仪器的正常运行,而且还会威胁人类健康。应用电磁屏蔽复合材料是有效减少或消除电磁辐射危害的常用且有效方法之一。屏蔽功能微粒是制备电磁屏蔽复合材料的关键,常用的电磁屏蔽功能微粒包括铁氧体、碳材料、软磁合金等。然而,其微粒形状单一、比重较大且综合性能提升空间有限,极大限制了其应用范畴。因此,亟需研究一种满足“薄、轻、宽、强”要求的电磁屏蔽功能微粒。将特殊的形体结构、优良的功能材质和适宜的封装包覆技术相结合,为制备出综合性能优异的电磁屏蔽功能微粒提供了可能。鉴于此,本文以圆筛藻为成形模板,选取羰基铁和Ni-Fe合金作为功能材质,化学镀和电镀作为封装成形工艺,尝试制备综合性能优异的电磁防护功能微粒。本论文探索了一条电磁防护功能微粒制造的新方法,为多功能集成的复杂微纳结构微粒制造及调控提供新的手段,也为生物质资源功能材料化的利用开拓了一个新方向。主要研究内容和结论如下:(1)研究了三种预处理改性方式对圆筛藻孔隙结构优化的影响,与未处理的圆筛藻相比,改性处理可以减少杂质,稳固内部孔隙结构,提高了圆筛藻比表面积和平均孔径。搭建了化学镀与电镀封装装置,实现了生物基电磁防护功能微粒的制造。探究了羰基铁纳米颗粒在无水乙醇中的分散工艺,以吸光度为评价指标,获得了羰基铁纳米颗粒最佳的分散工艺:p H=7,超声分散时间35 min,表面活性剂KH-550质量分数3%,超声功率600 W。(2)探索了圆筛藻孔隙吸附羰基铁纳米颗粒的新工艺,实现了羰基铁纳米颗粒的吸附封装工艺;将羰基铁纳米颗粒与复杂形体生物微粒相结合,获得了圆筛藻吸附羰基铁纳米颗粒工艺的影响规律:当羰基铁纳米颗粒装载量0.5 g/L,硅藻土装载量1 g/L,吸附时间20 min,KH-550质量分数为2%时,圆筛藻孔隙内部吸附羰基铁纳米颗粒的含量最高。(3)研究了圆筛藻孔隙吸附羰基铁纳米颗粒后的化学镀Ni封装成形工艺,并详细探究了活化方式、施镀时间和装载量对圆筛藻封装后表面Ni含量的影响,以及对比了封装成形前后的表面形貌与晶相结构。最佳封装工艺为:采用胶态钯活化液,施镀时间为25 min,装载量为250 m L/g。研究了化学镀和电镀对圆筛藻孔隙吸附羰基铁纳米颗粒后的表面封装Ni-Fe合金的工艺,并对比了吸附前后表面化学镀Ni-Fe合金微粒的微观形貌和晶相结构,以及分析了成形工艺对生物质功能材料微观形貌和晶相结构的影响。电镀呈现出4个衍射面,即(111)、(110)、(200)、(220)晶面,化学镀出现1个晶面结构即(110),电镀表面镀层为面心立方晶格结构(fcc)。同时,热处理不会改变圆筛藻的微观形貌与晶相结构,但能增强衍射峰的强度。(4)分析了生物质基功能材料的静磁特性、电磁性能和力学性能。对比了封装前后、热处理前后和两种成形工艺的生物质基功能材料的静磁特性、电磁性能和力学性能。与封装前相比,封装后的生物质基功能材料的Ni-Fe含量高,这直接影响了其电磁性能。与化学镀成形工艺相比,电镀可实现圆筛藻表面Ni-Fe纯合金的封装包覆,并且镀层结晶度高,电磁性能优于化学镀。热处理能够改善镀层结构缺陷和晶体取向,能增强功能微粒的电磁性能。生物质基磁性功能微粒的添加比越高,其材料的抗拉伸强度就越弱,拉断伸长率就越低,进而导致力学性能就越差。对比了两种成形工艺下制备生物质基功能微粒的力学性能,与化学镀成形工艺相比,电镀制备生物质基功能微粒的力学性能优于化学镀。

关键词：圆筛藻羰基铁镍铁合金化学镀封装电镀封装

加长型PFNA及InterTan治疗股骨粗隆下骨折的疗效对比

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加长型PFNA及InterTan治疗股骨粗隆下骨折的疗效对比

作者：周治衡新疆医科大学

学位级别：硕士

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反向散射通信中标签选择策略中断性能分析

电子与信息学报 2024年第6期46卷 2401-2408页

作者：刘英挺周治洋耿梦丹李兴旺兰州交通大学电子与信息工程学院兰州730070 国网甘肃省电力公司电力科学研究院兰州730070 河南理工大学物理与电子信息学院焦作454003 焦作市群智感知网络重点实验室焦作454003

该文研究的反向散射通信(BackCom)系统由1个专用射频信号源、若干个标签及1个目的节点构成。在考虑了信道估计误差(CEE)的前提下,该文在Nakagami-m信道中,提出了能够最大化目的节点信噪比(SNR)的标签选择策略,推导了所提策略的中断概率... 详细信息

该文研究的反向散射通信(BackCom)系统由1个专用射频信号源、若干个标签及1个目的节点构成。在考虑了信道估计误差(CEE)的前提下,该文在Nakagami-m信道中,提出了能够最大化目的节点信噪比(SNR)的标签选择策略,推导了所提策略的中断概率和分集增益的解析表达式。该文的分析中,考虑了标签自身能耗对系统性能的影响。仿真结果验证了理论分析的正确性,同时考察了关键参数对系统性能的影响。理论分析和仿真结果均表明,信道估计误差的存在使得系统的分集增益为0。

关键词：反向散射通信信道估计误差中断性能标签选择 Nakagami-m信道

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多肽药物研发和市场格局分析与展望

中国生物工程杂志 2024年

作者：窦树珍周治寰邹慧刘少金江西省科学院科技战略研究所

近年来，小分子药物研发日趋困难，抗体等大分子药物趋于同质化。随着肽合成技术的迭代更新和对疾病生理学的深入研究，多肽药物作为大小分子之间的“独特药物”得到快速发展。因具有适应证广、安全性高、疗效显著、特异性强等优点，多... 详细信息

近年来，小分子药物研发日趋困难，抗体等大分子药物趋于同质化。随着肽合成技术的迭代更新和对疾病生理学的深入研究，多肽药物作为大小分子之间的“独特药物”得到快速发展。因具有适应证广、安全性高、疗效显著、特异性强等优点，多肽药物被广泛应用于肿瘤、心脑血管疾病、糖尿病等多种疾病的预防、诊断和治疗，开发前景广阔，已成为新型药物研发领域的热点之一。为进一步推动我国多肽药物行业的创新发展，本文概述了多肽药物的合成技术，探讨了其开发过程中的技术难点，结合定量和定性分析方法，深入剖析了国内外多肽药物的研发现状、市场格局和面临的机遇及挑战，明确了我国在多肽药物领域的发展潜力，展望了未来发展前景，并从技术研发、市场主体和行业规范等方面提出针对性建议，以期为研究人员、行业从业者及相关政府部门提供有益参考。

关键词：多肽药物市场格局未来展望

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国土空间生态修复中的水平衡研究进展

生态学杂志 2024年

作者：杨峰霁闫强王金满周治平刘彪中国地质大学(北京)地球科学与资源学院中国地质大学(北京)土地科学技术学院中国地质科学院矿产资源研究所云南地质工程勘察设计研究院有限公司

水平衡分析是开展国土空间生态修复的重要基础工作，开展水平衡分析研究可为国土空间生态修复规划、国土空间生态修复重大工程实施提供依据。但是，当前针对国土空间生态修复体系下水资源供给侧与需求侧之间关系协调可持续的水平衡研究... 详细信息

水平衡分析是开展国土空间生态修复的重要基础工作，开展水平衡分析研究可为国土空间生态修复规划、国土空间生态修复重大工程实施提供依据。但是，当前针对国土空间生态修复体系下水资源供给侧与需求侧之间关系协调可持续的水平衡研究相对欠缺。为此，本文通过国内外水平衡研究进展，梳理国土空间生态修复过程中受水资源限制而衍生的问题，探讨国土空间生态修复水平衡概念内涵，总结针对国土空间生态修复水平衡分析评价的水文、生态模型，分析水平衡在国土空间生态修复中的应用与潜力。随着国土空间生态修复工作的推进，国土要素及其空间结构发生变化，未来国土空间生态修复水平衡研究需探明水资源对区域国土空间生态修复的限制，评价并预测国土要素及空间结构的水平衡情况，更好地支持国土空间生态修复工作。本研究可为未来的区域水平衡分析与国土空间生态修复工作提供相关理论依据和技术支持。

关键词：土地利用国土空间生态修复水平衡水文模型

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灌浆压力控制系统及控制策略研究

中国农村水利水电 2024年

作者：周治刚丁晔黄帆黄炎普夏骏长江设计集团有限公司长江岩土工程有限公司武汉大学水资源工程与调度全国重点实验室

智能灌浆技术在水利工程和地基加固中起着至关重要的作用。目前在注浆过程中，注浆压力和单位注浆速率主要依赖人工调节控制，存在灌浆精度低、超压频繁等问题。本研究设计了一种智能灌浆压力控制系统，集成了调压平台、智能控制单元和... 详细信息

智能灌浆技术在水利工程和地基加固中起着至关重要的作用。目前在注浆过程中，注浆压力和单位注浆速率主要依赖人工调节控制，存在灌浆精度低、超压频繁等问题。本研究设计了一种智能灌浆压力控制系统，集成了调压平台、智能控制单元和上位机主控中心，能够控制压力并处理实时数据，确保灌浆过程的稳定性和安全性。系统硬件包括注浆泵、分流阀、进浆流量计、压力表、回浆流量计和电动调节阀等关键组件，通过PLC与电动调节阀的结合，实时调整返浆压力，保持压力的稳定和精准控制。设计了灌浆过程数据采集及压力稳定性控制逻辑程序，灌浆压力控制采用积分滑模控制器，并对其在动态和干扰工况下的性能进行了验证，结果表明该控制器能够快速响应压力变化，适应不同的灌浆需求，提升了灌浆作业的自动化和智能化水平。本文详细设计了智能灌浆系统，研究了不同压力控制算法的应用效果，并在实际工程中进行了验证。研究结果表明，智能灌浆系统运行稳定，压力控制精准，为智能灌浆技术广泛应用提供了坚实基础，具有广阔的应用前景。

关键词：智能灌浆压力控制智能控制积分滑模动态响应

日粮添加不同比例果寡糖对育肥猪生长性能和养分表观消化率的影响

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中国饲料 2024年第10期 39-42页

作者：周治平戈胜湖北省宜都市畜牧服务中心湖北宜都443300

为研究果寡糖对育肥猪生长性能和养分表观消化率的影响,本试验选用200头健康育肥猪为研究对象,共分为4组,每组5个重复,即5栏,每个重复(栏)10头,对照组饲喂基础日粮,试验组分别在基础日粮中添加0.1%、0.5%和1%果寡糖,试验为期40 d。试验... 详细信息

为研究果寡糖对育肥猪生长性能和养分表观消化率的影响,本试验选用200头健康育肥猪为研究对象,共分为4组,每组5个重复,即5栏,每个重复(栏)10头,对照组饲喂基础日粮,试验组分别在基础日粮中添加0.1%、0.5%和1%果寡糖,试验为期40 d。试验结果表明,添加果寡糖对育肥猪的采食量没有显著影响,但是显著增加了育肥猪的平均日增重,降低了料重比和腹泻率,添加0.1%、0.5%和1%果寡糖的育肥猪平均日增重比对照组分别显著提高9%、24%和23%(P0.05),添加1%果寡糖处理的育肥猪肠道消化酶活性最高;因此,添加不同比例果寡糖显著提高了育肥猪对干物质、粗纤维和粗脂肪的消化率,其中,添加0.5%和1%果寡糖处理的育肥猪对干物质、粗纤维和粗脂肪的消化率与对照组相比增幅分别为9%~10%、20%~26%和14%~19%(P<0.05),而对粗灰分和粗蛋白质的消化率无显著影响。综上所述,在日粮中添加0.5%~1%含量的果寡糖可以显著提高育肥猪肠道消化酶活性,增加对养分的表观消化率,从而提高饲料转化率,提高生长性能。

关键词：果寡糖育肥猪生长性能消化酶表观消化率

发酵饲料对蛋鸡产蛋性能、免疫力及生殖激素水平的影响

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饲料研究 2024年第10期47卷 59-63页

作者：戈胜周治平湖北省宜都市畜牧服务中心湖北宜都443300

试验旨在研究不同水平的发酵饲料对蛋鸡产蛋性能、免疫力及生殖激素水平的影响。试验选择4 000只60周龄的海兰褐蛋鸡,随机分成4组,每组10个重复,每个重复100只蛋鸡。对照组蛋鸡饲喂基础饲粮,发酵饲料组蛋鸡分别饲喂含有2.5%、5.0%和7.5... 详细信息

试验旨在研究不同水平的发酵饲料对蛋鸡产蛋性能、免疫力及生殖激素水平的影响。试验选择4 000只60周龄的海兰褐蛋鸡,随机分成4组,每组10个重复,每个重复100只蛋鸡。对照组蛋鸡饲喂基础饲粮,发酵饲料组蛋鸡分别饲喂含有2.5%、5.0%和7.5%的发酵饲料的试验饲粮。预试期1 w,正式试验期8 w。结果显示,与对照组相比,饲喂5.0%和7.5%的发酵饲料可以提高平均蛋重和平均产蛋率(P0.05);饲喂5.0%和7.5%发酵饲料可以显著改善蛋黄颜色(P<0.05),增加了蛋壳强度(P<0.05);饲喂2.5%、5.0%和7.5%的发酵饲料可以显著增加白细胞介素-2和干扰素-γ水平(P<0.05);饲喂5.0%和7.5%的发酵饲料可以显著提高血清免疫球蛋白M、免疫球蛋白A和免疫球蛋白G水平(P<0.05);饲喂5.0%和7.5%发酵饲料可以增加雌二醇水平(P<0.05),饲喂2.5%、5.0%和7.5%的发酵饲料可以增加促卵泡激素水平(P<0.05)。研究表明,在海兰褐蛋鸡养殖中添加适量的发酵饲料可以提高蛋鸡的产蛋性能、蛋品质、机体免疫力,且促进了生殖激素的分泌,综合考虑,蛋鸡养殖中添加5.0%的发酵饲料较为适宜。

关键词：发酵饲料蛋鸡产蛋性能免疫力生殖激素