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考虑股道运用的重载卸车站作业计划优化研究

铁道科学与工程学报 2024年第4期21卷 1402-1411页

作者：周汉何世伟吴艺迪张哲铭北京交通大学综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室北京100044

重载卸车站是重载运输的重要组成部分,实现车站作业计划自动化编制对于加速列车周转时间、提高重载运输生产效率具有重要意义。重载卸车站由于列车在站作业种类多,车站作业计划编制复杂。为实现计算机自动化编制高效智能的车站作业计划... 详细信息

重载卸车站是重载运输的重要组成部分,实现车站作业计划自动化编制对于加速列车周转时间、提高重载运输生产效率具有重要意义。重载卸车站由于列车在站作业种类多,车站作业计划编制复杂。为实现计算机自动化编制高效智能的车站作业计划,在分析重载列车在车站作业流程的基础上,将重载列车在站技术作业过程转化为对卸车站内到达线股道、存车线股道、卸煤线股道、清煤线股道、组合线股道的5次占用问题,构建考虑股道运用的重载卸车站作业计划模型。考虑到模型属于NP-hard问题,设计微进化算法进行求解,并在微进化算法基础上引入大规模邻域搜索算法中的损坏和修复思想对算子操作进行改进。以朔黄铁路终端黄骅港站某夜间到达的15列重载列车为实际案例,对提出的模型和算法进行验证。研究结果表明:微进化算法所采用的优势基因结构机制能快速有效解决重载卸车站作业计划编制问题,相较于GUROBI求解器,其求解质量在95%以上且求解时间缩短48.16%,同时相较于遗传算法其求解质量提升5.38%且求解时间缩短27.49%。微进化算法得出的优化计划相较于人工编制计划,重载列车在站总时长缩短了389 min,提升了重载卸车站作业计划质量。研究结果能缩短重载列车在站作业时间,加速重载列车在站中转过程,为计算机自动编制车站作业计划提供智能决策。

关键词：重载运输车站作业计划股道运用微进化算法黄骅港站

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航天器编队飞行姿轨耦合控制研究

航天器编队飞行姿轨耦合控制研究

作者：周汉理盐城工学院

学位级别：硕士

随着航天器编队飞行任务逐年增加、控制要求日益提高,对航天器建模控制方式也有了新的需求,尤其对编队飞行航天任务的控制精度要求更为严苛。针对这些问题,本文区别于以往分部设计控制器的方法,即以对偶四元数理论为基础设计航天器姿轨... 详细信息

随着航天器编队飞行任务逐年增加、控制要求日益提高,对航天器建模控制方式也有了新的需求,尤其对编队飞行航天任务的控制精度要求更为严苛。针对这些问题,本文区别于以往分部设计控制器的方法,即以对偶四元数理论为基础设计航天器姿轨耦合控制器与编队姿态跟踪控制器,并对飞行任务中涉及的姿轨耦合、姿态自适应控制器设计、编队控制等问题进行了深入的研究,具体研究内容如下:在空间交会背景下,运用对偶四元数的数学理论解决姿态转换时的奇异性问题,以其为基础推导出姿轨耦合动力学模型,并对该模型中存在的姿轨耦合难题,进行逐步的分析,具化为两航天器间相对位姿耦合控制。基于对偶四元数的两航天器间相对位姿耦合模型,设计了一种PD控制器,并通过Lyapunov理论验证了该控制器的稳定性,以航天器间的相对位姿交会对接任务为实验背景,通过具体实例论证控制器的效果,同时实验结果也检验了控制律的正确性。为进一步降低实验中控制力与控制力矩的饱和性,在该控制器的基础上添加了自调整参数,改变以往固定参数的方法,通过仿真结果验证了添加自调整参数后,控制器系统的饱和度降低,达到了实验预期;考虑了航天器在轨运行条件下,姿轨运动会受到外部扰动的影响,因此设计了抗外部扰动控制器,仿真结果也验证了姿轨耦合模型在抗外部扰动控制器作用下,在扰动条件下实现控制系统的稳定性。针对航天器编队控制策略问题,设计基于分散式控制的编队姿态协同控制,编队成员间同时存在通信渠道,将获得的姿态信息通过有向通信的方向传递给其他成员航天器,设计了一种姿态自适应控制器,达到多航天器姿态协同的目的,并抑制了外界干扰的影响。在基于四元数理论的航天器姿态模型条件下,理论验证了自适应控制器设计的可行性,同时通过仿真结果验证自适应控制器的优越性,实现了编队航天器姿态协同控制。

关键词：对偶四元数 PD控制参数自调整自适应编队飞行

考虑Pareto最优的列车运行图与维修天窗协调优化

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铁道科学与工程学报 2024年第3期21卷 949-958页

作者：张哲铭何世伟李光晔赵子琪王攸妙周汉北京交通大学综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室北京100044

列车运行图与维修天窗之间的冲突始终无法避免,且维修天窗开设时间的长短显著影响列车总运行时间。针对此问题,综合考虑维修天窗对列车运行造成的限速约束、车站到发线数量约束等,建立列车总运行时间最小,以及维修天窗实际开设时长与理... 详细信息

列车运行图与维修天窗之间的冲突始终无法避免,且维修天窗开设时间的长短显著影响列车总运行时间。针对此问题,综合考虑维修天窗对列车运行造成的限速约束、车站到发线数量约束等,建立列车总运行时间最小,以及维修天窗实际开设时长与理想时长总偏差最小的双目标混合整数规划模型;对困难约束设置中间辅助变量将模型线性化以提高求解效率,并设计约束转换算法求解双目标模型的Pareto最优;微观化处理铁路线,将站内资源和站间资源细化为一系列行车资源单元,得到更加符合实际旅客运输需求的运行图。以某地区铁路线夜间开行列车及维修天窗开设计划为研究背景,调用商业软件求解双目标函数模型的Pareto最优,并对双目标模型的最小支配解和最优支配解进行对比分析;针对最优支配解下的列车进入、离开行车资源单元的时间、停站作业时间及维修天窗的开始时间及开设时长,绘制列车运行图。求解结果表明:模型在满足维修天窗最小开设时长的同时,能够兼顾列车运行总时间最小和维修天窗开设时长更充裕。基于最优支配解绘制的列车运行图表明:微观路网下的列车运行时刻表优化结果更符合实际旅客运输生产作业需要。研究结果可为铁路运营管理部门进一步优化列车运行图编制与维修天窗开设提供参考。

关键词：铁路运输列车运行图维修天窗到发线数量约束转换算法 Pareto最优

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基于机器学习的荔枝分拣智能设备研究与应用

中国设备工程 2024年第15期 33-35页

作者：周汉海南科技职业大学海南海口571126

随着农业生产的现代化和自动化趋势,荔枝作为我国重要的经济果树,其后期处理环节的自动化和智能化成为研究的热点,传统的荔枝分拣方法存在效率低、成本高且易出错等问题,因此,本文详细探索了基于机器学习的荔枝分拣智能设备工艺,工艺流... 详细信息

随着农业生产的现代化和自动化趋势,荔枝作为我国重要的经济果树,其后期处理环节的自动化和智能化成为研究的热点,传统的荔枝分拣方法存在效率低、成本高且易出错等问题,因此,本文详细探索了基于机器学习的荔枝分拣智能设备工艺,工艺流程涉及从上料、图像采集、预处理、特征提取到机器学习模型的决策与执行,以及最终的包装输出。初步应用表明,该工艺相比传统方法提高了约60%的分拣效率,并保持了98%的准确性,同时明显降低了成本。

关键词：机器学习荔枝分拣智能设备效率成本

数控机床空间位置精度的快速评估与测量不确定度的实际应用

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世界制造技术与装备市场 2024年第3期 53-58页

作者：周汉辉雷尼绍公司

数控机床定位精度的检测、补偿与评定大都采用激光干涉仪来完成，在机器定位精度校准的实际应用中，由于环境条件不同、仪器架设位置不同、激光束光路准直好坏不同等问题，经常出现机器校准的不确定度达不到出具合格的传统校准报告的要... 详细信息

数控机床定位精度的检测、补偿与评定大都采用激光干涉仪来完成，在机器定位精度校准的实际应用中，由于环境条件不同、仪器架设位置不同、激光束光路准直好坏不同等问题，经常出现机器校准的不确定度达不到出具合格的传统校准报告的要求。长久以来，数控机床定位精度的检测与评定都是采用单光束激光干涉仪，检测结果也就根据单参数测量来对该机床的定位精度下结论。但在机床精度验证的实际应用中，经常出现换一个检测位置机床同一轴线的定位精度不一定相同，有时还相差很大，这一问题在五轴机床的精度评定中尤为突出。更新的机床标准对机器校准结果要求进行测量不确定度分析，就是为了弥补过去校准报告的漏洞。国际处于领先地位的机器制造商已经转变观念，通过采用新版国际标准中测量不确定度的控制的方法，结合雷尼绍公司XM-60多光束激光干涉仪的先进功能，可以自动测量有关校准过程中的测量不确定度的主要分量，在无需人工介入计算的情况下，按ISO标准推荐的方法得到完整的测量不确定度报告，从而有效地控制机床空间上的定位精度。

关键词：机床精度测量不确定度位置精度激光干涉仪五轴机床 ISO标准检测位置自动测量

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影视动画设计中的视觉艺术风格与表现手法

艺术大观 2024年第5期 71-73页

作者：周汉宁韩瑞大学

影视动画设计是一种融合了视觉艺术、创意和技术元素的综合性艺术形式。其中，视觉艺术风格和表现手法是影视动画设计的核心，它们决定了动画作品的情感基调、氛围和观众的感受。本文将探讨影视动画设计中常见的视觉艺术风格和表现手法... 详细信息

影视动画设计是一种融合了视觉艺术、创意和技术元素的综合性艺术形式。其中，视觉艺术风格和表现手法是影视动画设计的核心，它们决定了动画作品的情感基调、氛围和观众的感受。本文将探讨影视动画设计中常见的视觉艺术风格和表现手法，并分析它们在动画作品中的应用。

关键词：影视动画设计视觉艺术风格表现手法

结构化:指指向个体语言经验的教学策略——以“介绍一种事物”习作教学为例

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小学语文教学 2024年第20期 7-9页

作者：周汉荣南京师范大学附属小学仙鹤门分校

核心素养导向下的结构化教学,强调通过积极的语言实践活动促进语言积累、语感形成、语理习得,最终塑造学生的语言,形成个体语言经验。就语文学科而言,其核心素养的发展要落在实处,就是要培养学生通过日积月累、不断涵养,随时能调用个体... 详细信息

核心素养导向下的结构化教学,强调通过积极的语言实践活动促进语言积累、语感形成、语理习得,最终塑造学生的语言,形成个体语言经验。就语文学科而言,其核心素养的发展要落在实处,就是要培养学生通过日积月累、不断涵养,随时能调用个体语言经验。语文实践活动是促进学生核心素养发展的重要手段之一,也是学生在动态的语言实践活动中,习得个体语言经验的重要途径。

关键词：语言实践活动核心素养结构化教学习作教学语文实践活动语言积累个体语言语文学科

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雷州山羊品种特性及相关遗传调控研究进展

中国畜牧杂志 2024年

作者：韩小涛王珂刘虎吴群周汉林韩建成中国热带农业科学院湛江实验站湛江市草畜一体化工程研究中心

雷州山羊主要分布于广东雷州半岛和海南岛一带，是粤西地区的优良地方品种及中国国家地理保护品种，是广东主要的肉用山羊品种之一。目前雷州山羊群体面临着品种退化、经济性状及个体稳定性差等问题，这给雷州山羊产业的高质量发展和遗... 详细信息

雷州山羊主要分布于广东雷州半岛和海南岛一带，是粤西地区的优良地方品种及中国国家地理保护品种，是广东主要的肉用山羊品种之一。目前雷州山羊群体面临着品种退化、经济性状及个体稳定性差等问题，这给雷州山羊产业的高质量发展和遗传育种工作带来极大挑战。本文论述了雷州山羊的品种特性，系统阐明了雷州山羊在肌肉生长发育、繁殖、毛色性状的遗传调控，总结了当前育种中存在的问题并分析了雷州山羊遗传育种研究的未来方向，旨在全面了解雷州山羊遗传育种研究的最新成果和前沿动态，为进一步推动该品种的遗传改良和优化提供科学依据。

关键词：雷州山羊品种特性生长发育繁殖遗传调控

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鸡新城疫的诊断及防控

畜牧兽医科技信息 2024年第3期 177-179页

作者：周汉兴诸城市畜牧业发展中心山东诸城262200

鸡新城疫(ND)又称为亚洲鸡瘟。在我国,ND是对养鸡业威胁最大的传染病之一。ND的病原体为鸡新城疫病毒(NDV),不同毒株毒力不同,但是,对于免疫力低下的鸡群,该病会引发严重的临床症状,死亡率极高。该病不仅会导致被感染鸡群大量死亡,给当... 详细信息

鸡新城疫(ND)又称为亚洲鸡瘟。在我国,ND是对养鸡业威胁最大的传染病之一。ND的病原体为鸡新城疫病毒(NDV),不同毒株毒力不同,但是,对于免疫力低下的鸡群,该病会引发严重的临床症状,死亡率极高。该病不仅会导致被感染鸡群大量死亡,给当事养殖场户造成损失,还会引发出口限制,造成国际性的不良影响。养鸡业是我国养殖产业的重要支柱,ND一旦流行将会严重阻碍养鸡业的发展。因此,加强ND的诊断、预防和控制具有重要意义。

关键词：鸡新城疫诊断预防控制