检索结果-南通市图书馆

中国职业技术教育 2010年第20期26卷 58-62,65页

作者：周汉伟无锡卫生高等职业技术学校

数学教学情境的创设与建构是教学设计的重要环节,是教学过程的重要组成部分,直接影响教学效果和教学目标的完成。本文以案例形式从不同的角度阐述了创设数学教学情境的策略、方法和手段。

关键词：数学情境教学情境创设数学案例问题情境活动式情境

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航天器编队飞行姿轨耦合控制研究

航天器编队飞行姿轨耦合控制研究

作者：周汉理盐城工学院

学位级别：硕士

随着航天器编队飞行任务逐年增加、控制要求日益提高,对航天器建模控制方式也有了新的需求,尤其对编队飞行航天任务的控制精度要求更为严苛。针对这些问题,本文区别于以往分部设计控制器的方法,即以对偶四元数理论为基础设计航天器姿轨... 详细信息

随着航天器编队飞行任务逐年增加、控制要求日益提高,对航天器建模控制方式也有了新的需求,尤其对编队飞行航天任务的控制精度要求更为严苛。针对这些问题,本文区别于以往分部设计控制器的方法,即以对偶四元数理论为基础设计航天器姿轨耦合控制器与编队姿态跟踪控制器,并对飞行任务中涉及的姿轨耦合、姿态自适应控制器设计、编队控制等问题进行了深入的研究,具体研究内容如下:在空间交会背景下,运用对偶四元数的数学理论解决姿态转换时的奇异性问题,以其为基础推导出姿轨耦合动力学模型,并对该模型中存在的姿轨耦合难题,进行逐步的分析,具化为两航天器间相对位姿耦合控制。基于对偶四元数的两航天器间相对位姿耦合模型,设计了一种PD控制器,并通过Lyapunov理论验证了该控制器的稳定性,以航天器间的相对位姿交会对接任务为实验背景,通过具体实例论证控制器的效果,同时实验结果也检验了控制律的正确性。为进一步降低实验中控制力与控制力矩的饱和性,在该控制器的基础上添加了自调整参数,改变以往固定参数的方法,通过仿真结果验证了添加自调整参数后,控制器系统的饱和度降低,达到了实验预期;考虑了航天器在轨运行条件下,姿轨运动会受到外部扰动的影响,因此设计了抗外部扰动控制器,仿真结果也验证了姿轨耦合模型在抗外部扰动控制器作用下,在扰动条件下实现控制系统的稳定性。针对航天器编队控制策略问题,设计基于分散式控制的编队姿态协同控制,编队成员间同时存在通信渠道,将获得的姿态信息通过有向通信的方向传递给其他成员航天器,设计了一种姿态自适应控制器,达到多航天器姿态协同的目的,并抑制了外界干扰的影响。在基于四元数理论的航天器姿态模型条件下,理论验证了自适应控制器设计的可行性,同时通过仿真结果验证自适应控制器的优越性,实现了编队航天器姿态协同控制。

关键词：对偶四元数 PD控制参数自调整自适应编队飞行

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考虑股道运用的重载卸车站作业计划优化研究

铁道科学与工程学报 2024年第4期21卷 1402-1411页

作者：周汉何世伟吴艺迪张哲铭北京交通大学综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室北京100044

重载卸车站是重载运输的重要组成部分,实现车站作业计划自动化编制对于加速列车周转时间、提高重载运输生产效率具有重要意义。重载卸车站由于列车在站作业种类多,车站作业计划编制复杂。为实现计算机自动化编制高效智能的车站作业计划... 详细信息

重载卸车站是重载运输的重要组成部分,实现车站作业计划自动化编制对于加速列车周转时间、提高重载运输生产效率具有重要意义。重载卸车站由于列车在站作业种类多,车站作业计划编制复杂。为实现计算机自动化编制高效智能的车站作业计划,在分析重载列车在车站作业流程的基础上,将重载列车在站技术作业过程转化为对卸车站内到达线股道、存车线股道、卸煤线股道、清煤线股道、组合线股道的5次占用问题,构建考虑股道运用的重载卸车站作业计划模型。考虑到模型属于NP-hard问题,设计微进化算法进行求解,并在微进化算法基础上引入大规模邻域搜索算法中的损坏和修复思想对算子操作进行改进。以朔黄铁路终端黄骅港站某夜间到达的15列重载列车为实际案例,对提出的模型和算法进行验证。研究结果表明:微进化算法所采用的优势基因结构机制能快速有效解决重载卸车站作业计划编制问题,相较于GUROBI求解器,其求解质量在95%以上且求解时间缩短48.16%,同时相较于遗传算法其求解质量提升5.38%且求解时间缩短27.49%。微进化算法得出的优化计划相较于人工编制计划,重载列车在站总时长缩短了389 min,提升了重载卸车站作业计划质量。研究结果能缩短重载列车在站作业时间,加速重载列车在站中转过程,为计算机自动编制车站作业计划提供智能决策。

关键词：重载运输车站作业计划股道运用微进化算法黄骅港站

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数学教学中学习兴趣的培养

新课程(下) 2005年第10期 53-54页

作者：周汉伟江苏无锡卫生学校

心理学理论认为,学习兴趣不是天生的,而是在后天的环境和教育的影响下产生和发展起来的。那么,在数学教学中如何培养学生的学习兴趣呢?

关键词：学习兴趣教学中改进教学方法数学教学学习数学

基于职业核心能力培养的高职数学教学策略研究

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卫生职业教育 2016年第19期34卷 57-59页

作者：周汉伟无锡卫生高等职业技术学校江苏无锡214028

职业核心能力是学生职业成长和发展的重要能力,也是人才竞争力的重要标志。高职数学教学以提高学生职业核心能力为目标进行改革,针对让数学成为培养学生职业核心能力的有效载体进行研究与实践,获得一些较有价值的教学策略,取得较好的人... 详细信息

职业核心能力是学生职业成长和发展的重要能力,也是人才竞争力的重要标志。高职数学教学以提高学生职业核心能力为目标进行改革,针对让数学成为培养学生职业核心能力的有效载体进行研究与实践,获得一些较有价值的教学策略,取得较好的人才培养效果。

关键词：职业核心能力数学教学教学策略高职

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数学核心素养的培育与教学诊断

数学教学研究 2018年第1期37卷 2-4,26页

作者：周汉伟无锡卫生高等职业技术学校

2016年9月，教育部在北京师范大学公布了《中国学生发展核心素养》研究成果，将学生核心素养定义为：学生应具备的、能够适应终身发展和社会发展需要的必备品格和关键能力．

关键词：素养诊断教学培育数学北京师范大学学生发展研究成果

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核心素养视角下的数学教学策略

新智慧 2021年第22期 51-52页

作者：周汉伟无锡卫生高等职业技术学校

"国际学生评估项目(PISA)"认为数学素养是一个理性的人在平时工作和生活中,能进行很好的判断并运用数学解决相关问题的能力。我国的高中和中职数学课程标准中认为数学核心素养是为适应人的终身发展和社会需要、具有数学基本特征的思维... 详细信息

"国际学生评估项目(PISA)"认为数学素养是一个理性的人在平时工作和生活中,能进行很好的判断并运用数学解决相关问题的能力。我国的高中和中职数学课程标准中认为数学核心素养是为适应人的终身发展和社会需要、具有数学基本特征的思维品质与关键能力,也是情感、态度与价值观的综合反映,包括数学抽象、逻辑推理、数学建模、直观想象、数学运算和数据分析等。在本质上,就是要让学生会用数学眼光观察现实世界、会用数学思维思考现实世界以及会用数学语言表达现实世界。在数学教学中教师要根据数学核心素养的内涵特点,整合应用好相关教学资源,实施一些有效的教学策略,帮助学生在数学思维、应用和发现等活动中反复训练,并在学生数学经验的感悟、体验和积累过程中逐步形成数学核心素养。

关键词：数学核心素养数学教学策略数学知识数学抽象数学思维品质

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数学文化融入数学课堂的研究与实践

数学教学研究 2015年第11期34卷 12-13,28页

作者：周汉伟无锡卫生高等职业技术学校

数学课程是重要的文化基础课，对于学生认识数学与自然界、与人类社会的关系，提高学生提出问题、分析和解决问题的能力，形成理性思维具有重要的作用，对于学生学习其它课程以及终身发展，具有十分重要的意义，在培养学生严谨科学的态... 详细信息

数学课程是重要的文化基础课，对于学生认识数学与自然界、与人类社会的关系，提高学生提出问题、分析和解决问题的能力，形成理性思维具有重要的作用，对于学生学习其它课程以及终身发展，具有十分重要的意义，在培养学生严谨科学的态度，创新开拓的技能等方面有着不可替代的作用．数学文化是指数学的思想、精神、方法、观点、语言，以及它们的形成和发展，可以称之为流淌在数学中的血脉；更广地说，还包含了数学家、数学史、数学美、数学教育，数学发展中的人文成分、数学与社会的联系、数学与各种文化的关系等等．

关键词：数学课堂数学文化数学课程人类社会提出问题理性思维数学教育数学发展