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基于多对象离散拓扑优化方法的车身结构平台化设计

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汽车工程 2024年第6期46卷 1075-1084页

作者：华钧伟侯文彬大连理工大学汽车工程学院大连116024 大连理工大学宁波研究院宁波315016

产品族的平台化设计可以提高零部件的通用率,降低生产成本。但是目前关于平台化的研究主要集中在参数化设计层面,缺少直接对产品拓扑结构进行平台化设计的方法。为此,本文面向车身结构的平台化设计需求提出了一种适用于多对象拓扑结构... 详细信息

产品族的平台化设计可以提高零部件的通用率,降低生产成本。但是目前关于平台化的研究主要集中在参数化设计层面,缺少直接对产品拓扑结构进行平台化设计的方法。为此,本文面向车身结构的平台化设计需求提出了一种适用于多对象拓扑结构的并行设计方法。首先将改进图分解算法与多目标遗传算法结合得到单个车型拓扑结构划分的最优设计方案;其次基于车身拓扑结构模块化设计流程提出了一种面向多对象优化的多种群多染色体遗传算法(multi-population and multi-chromosome genetic algorithm,MPMCGA),该算法能够保证各对象的设计目标损失在允许范围内的同时,提升平台模块的共享潜力。最后通过对3款概念车身的底板结构进行平台化设计,验证了多对象离散拓扑优化方法的有效性。

关键词：车身设计平台化设计离散拓扑优化遗传算法

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移植肾纤维化的诊断和治疗优化方案

器官移植 2024年第1期15卷 19-25页

作者：王浩钧孙泽家王玮首都医科大学附属北京朝阳医院泌尿外科北京100020

移植肾纤维化是肾移植术后常见且严重的并发症之一,严重影响移植肾的功能和存活率,甚至可能导致器官衰竭和患者死亡。目前关于移植肾纤维化的研究非常复杂,包括免疫、缺血-再灌注损伤、感染、药物毒性等,移植肾纤维化的诊断和治疗依然... 详细信息

移植肾纤维化是肾移植术后常见且严重的并发症之一,严重影响移植肾的功能和存活率,甚至可能导致器官衰竭和患者死亡。目前关于移植肾纤维化的研究非常复杂,包括免疫、缺血-再灌注损伤、感染、药物毒性等,移植肾纤维化的诊断和治疗依然极具挑战性。本文旨在总结当前研究的最新进展,深入探讨移植肾纤维化的成因以及最新的诊断和治疗方法。通过提高诊断的准确率和优化治疗方案,有望改善肾移植受者的预后,也将为临床医师更好地管理肾移植受者提供参考。

关键词：肾移植并发症肾纤维化生物标志物慢性排斥反应免疫抑制干细胞治疗基因治疗

有出血风险的高危肺血栓栓塞症患者可以选择低剂量抗凝吗

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中华结核和呼吸杂志 2024年第5期47卷 401-403页

作者：万钧翟振国首都医科大学附属北京安贞医院呼吸与危重症医学科北京100029 国家呼吸中心、国家呼吸疾病临床研究中心、中国医学科学院呼吸病学研究院、中日友好医院呼吸中心呼吸与危重症医学科北京100029

本期病例报告栏目报道了1篇有趣的个案,描述了1例术中出现的高危肺血栓栓塞症(PTE)患者识别、救治与后期处理的过程。该患者最初确实属于高危PTE,但在临床处理过程中其危险分层变化为了中高危,我们应该动态评估其危险分层,根据患者的病... 详细信息

本期病例报告栏目报道了1篇有趣的个案,描述了1例术中出现的高危肺血栓栓塞症(PTE)患者识别、救治与后期处理的过程。该患者最初确实属于高危PTE,但在临床处理过程中其危险分层变化为了中高危,我们应该动态评估其危险分层,根据患者的病情变化制定诊疗方案;同时患者合并有高出血风险,对此我们应该尽量规避出血风险,充分考虑当时、当地可应用的条件,制定安全有效的治疗方案;患者所处的社会经济条件可能会影响到最终诊疗方案的实施,我们需要与患方进行充分沟通,尽可能考虑全面,做好预案,最大程度地保障患者的生命安全。

关键词：肺血栓栓塞症危险分层出血风险诊疗方案病情变化病例报告社会经济条件高危

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SD大鼠股骨慢性骨髓炎模型构建与评价

海军军医大学学报 2024年第5期45卷 552-557页

作者：孙智隋钧皓章浩海军军医大学(第二军医大学)第一附属医院创伤骨科上海200433

目的建立并评价SD大鼠股骨慢性骨髓炎动物模型。方法取雄性SD大鼠24只,暴露大鼠右股骨髁间沟,用电钻于股骨髁间沟处钻1个直径0.5 mm的小孔直通股骨髓腔,向髓腔内注入50μL细菌密度为1×10^(6)/mL的金黄色葡萄球菌悬液,用无菌骨蜡密封孔... 详细信息

目的建立并评价SD大鼠股骨慢性骨髓炎动物模型。方法取雄性SD大鼠24只,暴露大鼠右股骨髁间沟,用电钻于股骨髁间沟处钻1个直径0.5 mm的小孔直通股骨髓腔,向髓腔内注入50μL细菌密度为1×10^(6)/mL的金黄色葡萄球菌悬液,用无菌骨蜡密封孔洞。观察大鼠术后行为学、切口愈合、体温、病灶大体感染等情况;术后2、4、8周,取大鼠造模股骨周围软组织进行细菌培养,采用小动物CT机观察股骨影像学表现;术后2、8周,取造模股骨组织制成病理学切片,进行H-E染色、吉姆萨染色及Masson染色。结果造模后大鼠右后肢勾悬、不能负重,术后第10天左右手术切口完全愈合,第12天恢复至正常活动水平,第15天以后活动水平稍有下降。术后大鼠体温逐渐升高,感染部位局部红肿;2周以后体温虽下降,但仍然高于正常体温,部分大鼠右膝关节局部出现包块;4周后所有大鼠均有局部红肿和体温升高等症状。大鼠造模股骨周围软组织细菌培养可见均匀分布的金黄色葡萄球菌菌落,且随时间延长而增多。小动物CT机检查结果显示,术后8周大鼠造模股骨髓腔内炎症反应明显,骨质破环累及骨皮质全层,死骨形成并伴有新骨生成。造模股骨组织病理学分析结果显示,术后2周骨髓腔内有大量炎症细胞浸润,炎症局限于骨髓腔内,可见皮质骨中胶原纤维连续排列,组织内含有大量的金黄色葡萄球菌;术后8周炎症迁延,皮质骨中胶原纤维大量断裂,皮质骨大量破坏且有窦道与外界相连,组织内金黄色葡萄球菌数量进一步增多。结论SD大鼠股骨慢性骨髓炎模型造模成功,可较好地模拟临床骨髓炎病理生理变化,具有高度可复制性。

关键词：慢性股骨骨髓炎动物模型金黄色葡萄球菌行为学病理学

东部三大城市群大气污染联防联控政策机制及其实施效果

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学术交流 2024年第6期 124-141页

作者：周正柱顾恬恬上海应用技术大学经济与管理学院上海201418

联防联控政策是改善大气污染状况的有效工具。文章基于2014年—2022年东部三大城市群的面板数据,系统考察了实施大气污染联防联控政策的空气污染治理效应。研究发现:联防联控政策确实改善了三大城市群的空气污染状况,且政策实施效果受... 详细信息

联防联控政策是改善大气污染状况的有效工具。文章基于2014年—2022年东部三大城市群的面板数据,系统考察了实施大气污染联防联控政策的空气污染治理效应。研究发现:联防联控政策确实改善了三大城市群的空气污染状况,且政策实施效果受到多种因素影响,并通过一系列稳健性检验证实了结果的可靠性;在异质性分析方面,通过划分不同城市群和经济发展水平,发现各个城市群的联防联控政策治理效果具有差异性,总体上呈现“北强南弱”特征,且“高经济水平城市”的空气质量改善效果明显强于“低经济水平城市”。同时,传导机制分析表明,联防联控政策通过结构效应、技术效应、排污效应来提高空气质量水平。

关键词：东部三大城市群联防联控政策大气污染治理双重差分模型

质子交换膜电化学系统动态特性及控制策略研究进展

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应用化工 2024年第6期53卷 1360-1365页

作者：邵誉钧戎辉华南理工大学化学与化工学院广东广州510006

回顾了近年来质子交换膜(PEM)电化学系统瞬态温湿度场测量和性能评价的相关研究,以及循环启停及长期运行下的系统控制策略(包括PID、神经网络及模糊控制等)。由于PEM系统运行涉及传热传质、电化学反应等复杂过程,理论建模比较复杂;数据... 详细信息

回顾了近年来质子交换膜(PEM)电化学系统瞬态温湿度场测量和性能评价的相关研究,以及循环启停及长期运行下的系统控制策略(包括PID、神经网络及模糊控制等)。由于PEM系统运行涉及传热传质、电化学反应等复杂过程,理论建模比较复杂;数据驱动模型能够有效结合理论模型及实验数据、且求解简单。近年来新发展的智能PID控制策略在多输入多输出系统中具有较好的抗扰性和响应速度。通过与数据驱动模型结合,被认为是准确预测PEM系统的性能和寿命、提升PEM电化学系统动态性能的有效方案。

关键词：电化学系统质子交换膜动态运行控制策略性能评估

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农村家庭收入结构对商业保险购买的影响

农村家庭收入结构对商业保险购买的影响

作者：杨淑钧山东财经大学

学位级别：硕士

伴随中国经济社会飞速发展,农村居民家庭收入总水平也随之呈现上升趋势。相较于收入水平的增长,农村家庭商业保险参与水平的增长则显得较为缓慢。而我国农村家庭由于自身风险抵御能力较差、金融资产配置意识较弱,更加需要商业保险为其... 详细信息

伴随中国经济社会飞速发展,农村居民家庭收入总水平也随之呈现上升趋势。相较于收入水平的增长,农村家庭商业保险参与水平的增长则显得较为缓慢。而我国农村家庭由于自身风险抵御能力较差、金融资产配置意识较弱,更加需要商业保险为其提供风险保障。因此研究当前如何促进商业保险的发展从而帮助我国农村家庭抵御风险、升级资产配置具有重要意义。在农村居民收入总量增长的情形下,农村家庭的收入结构也随着收入来源的多样性变得复杂,因此对农村居民的商业保险需求有必要从过去的收入总量角度深入为更为细致的收入结构视角进行分析。本文以马斯洛需求理论、绝对收入假说、家庭生命周期理论和风险感知理论作为理论基础,从理论层面上分析了农村家庭收入结构对家庭商业保险需求之间的作用机制并提出研究假说。通过probit模型及中介效应,对农村家庭收入结构与农村家庭商业保险决策之间关系从相对视角和绝对视角分别进行了实证探究,为了进一步增强结论的可信度,还进行了异质性和稳健性分析。实证分析的结果表明:首先,随着视角的不同,结论也略有差异:在绝对视角方面,工资性、经营性和财产性收入水平均能对农村家庭的商业保险需求产生正向的影响;而相对视角上,财产性、转移性和经营性收入占比对农村家庭商业保险需求起到了较为明显的作用。其次,收入会根据来源的不同,对农村家庭商业保险产生不同程度的影响:绝对视角方面,财产性收入水平对农村家庭商业保险的决策产生了最明显的促进效应;相对视角角度,尽管财产性、转移性和经营性收入占比都会对农村家庭商业保险需求产生明显影响,但转移性收入占比对农村家庭商业保险需求产生了明显的负面影响。基于实证分析所得出的结论与现代农村家庭商业保险购买的现状,本文提出了以下政策建议:首先,优化农村家庭收入结构,拓展农村居民可支配收入来源;其次,政府与金融机构协作,匹配政策与市场需求;再次,开发满足农村家庭需求的保险产品;最后,做好金融知识教育,提升农民对商业保险认知。

关键词：农村家庭收入马斯洛需求理论商业保险需求风险感知

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从组合推演的角度看汉语省略歧义

海外英语 2024年第11期 14-17页

作者：周正北京师范大学哲学学院北京100875

汉语中的省略现象因其灵活性和多歧义性对自然语言处理构成了挑战。组合范畴语法(CCG)通过句法范畴与lambda项的并行推演,刻画自然语言的组合生成过程。在组合范畴语法的基础上,引入带指代算子的组合范畴语法为理解和处理汉语省略歧义... 详细信息

汉语中的省略现象因其灵活性和多歧义性对自然语言处理构成了挑战。组合范畴语法(CCG)通过句法范畴与lambda项的并行推演,刻画自然语言的组合生成过程。在组合范畴语法的基础上,引入带指代算子的组合范畴语法为理解和处理汉语省略歧义提供了新的视角。该方法在原有基础上增加了指代算子和指代规则。通过指定不同的先行词,能够推导出省略歧义语句的不同解读,从而有效实现歧义消解。

关键词：省略现象组合范畴语法歧义消解形式语义学

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基于风险感知策略的移动机器人动态避障

基于风险感知策略的移动机器人动态避障

作者：耿玺钧陕西理工大学

学位级别：硕士

随着自动驾驶技术的发展,移动机器人在社会生产中的应用越来越广泛,移动机器人具备自主避障能力对其功能和安全至关重要,特别是在复杂场景,如机场、商场等存在动态障碍物的环境下。传统的基于地图导航算法对地图的准确性要求较高,这意... 详细信息

随着自动驾驶技术的发展,移动机器人在社会生产中的应用越来越广泛,移动机器人具备自主避障能力对其功能和安全至关重要,特别是在复杂场景,如机场、商场等存在动态障碍物的环境下。传统的基于地图导航算法对地图的准确性要求较高,这意味着地图必须精确地反映环境特征,否则导航效果可能受到影响。其次,膨胀半径的存在导致可供机器人导航的空间减少,这会限制机器人能够移动的范围,从而可能导致无法规划出安全无碰撞的路径。因此,在复杂、动态多变甚至未知的环境中,传统基于地图的导航方法可能表现出避障效果不佳的特点。针对上述问题,采用将综合碰撞概率作为状态量,使机器人具备风险感知的能力,为进一步提高机器人的动态避障能力并解决速度障碍对所有动态障碍物求解速度集合带来的计算量大的问题,采用将风险感知理论与速度障碍相融合的方法。这一方法仅计算综合碰撞概率高的动态障碍物的速度集合,从而既提高了机器人避障的成功率,又降低了计算复杂度,将设计的算法命名为CP-VO-TD3算法,并对设计的CP-VO-TD3算法进行了有效性、稳定性、适应性和可靠性等方面的相关实验验证,具体过程和结果如下:(1)为验证CP-VO-TD3算法的有效性,设计了仿真实验,将该算法与DDPG、SARSA、SAC、TD3、CP-TD3进行训练实验对比,表明CP-VO-TD3、CP-TD3、TD3算法表现良好。为进一步比较这三种算法,对这三种算法的自我安全评价得分和社会安全评价得分进行了分析,根据分析结果发现,CP-VO-TD3算法与CP-TD3算法性能相近。为更全面比较CP-VO-TD3算法与CP-TD3算法的有效性,搭建了6个低密度动态障碍物测试场景和6个高密度动态障碍物测试场景,对CP-VO-TD3算法与CP-TD3算法在测试场景中进行测试,测试结果表明CP-VO-TD3算法有效性最高。(2)为对比CP-VO-TD3算法与传统的有地图导航算法在动态避障方面的性能,进行了仿真实验,并通过分析行驶轨迹平滑度、线速度值变化、时间成本三个性能指标,发现CP-VO-TD3算法行驶轨迹平滑度最高,线速度值变化最少,时间成本最低。(3)为验证CP-VO-TD3算法的稳定性,分别使用批量归一化、残差、普通线性层、注意力机制四种代表性的神经网络,在同一个训练场景中进行训练,对训练结果进行分析可知,CP-VO-TD3算法即使使用不同的网络结构,仍然具有较优秀的动态避障性能,从而展现出其强大的稳定性和适应性。(4)为验证CP-VO-TD3算法与传统的有地图导航仿真实验结果的可靠性,基于Turtlebot3机器人设置了真实环境下的动态避障实验,加载与仿真实验相同的神经网络模型,并订阅真实传感器的数据作为神经网络模型的输入,通过分析时间成本,路径长度和线速度值变化情况,得出与仿真实验一致的结论,即:CP-VO-TD3算法在动态避障方面行驶轨迹平滑度最高,线速度值变化最稳定,且时间成本最低,间接的证明了CP-VO-TD3算法的高效性。

关键词：移动机器人动态避障风险感知碰撞概率速度障碍