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基于阶梯多根装药的固体火箭发动机内弹道设计方法研究

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固体火箭技术 2021年第4期44卷 431-437页

作者：周柏航王浩阮文俊南京理工大学能源与动力工程学院南京210094

对于大长径比的固体火箭发动机,采用阶梯多根装药结构设计,可以增加推进剂的燃烧面积,提高发动机的做功效率。针对两段阶梯多根装药结构设计方案,总结出了固体火箭发动机内弹道设计方法;并以某工程项目为背景,完成了火箭发动机的结构设... 详细信息

对于大长径比的固体火箭发动机,采用阶梯多根装药结构设计,可以增加推进剂的燃烧面积,提高发动机的做功效率。针对两段阶梯多根装药结构设计方案,总结出了固体火箭发动机内弹道设计方法;并以某工程项目为背景,完成了火箭发动机的结构设计及装药结构设计,给出了两段阶梯的装药结构、点火药装填方式以及燃烧室和喉部结构尺寸;进行了试验验证分析,表明固体火箭发动机的设计方案完全达到了设计指标要求。在膛压不大于16.8 MPa的情况下,实现了最大推力251.5 kN,持续推力168.7 kN,总冲量大于160 kN·s,工作时间小于900 ms,点火正常,膛内压力稳定。证明了内弹道设计方法的有效性,为阶梯多根装药火箭发动机的总体结构设计和装药结构设计以及开展性能研究工作提供了重要的试验依据。

关键词：阶梯多根装药固体火箭发动机内弹道设计方法试验验证

带侵蚀燃烧效应的阶梯多根装药火箭发动机三维内流场特性

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兵工学报 2021年第8期42卷 1604-1612页

作者：周柏航陶如意王浩阮文俊南京理工大学能源与动力工程学院江苏南京210094

为研究阶梯多根装药火箭发动机的内流场特性,采用Fluent计算软件对侵蚀比和平均侵蚀比两种内流场模型分别进行全三维数值模拟。基于自定义函数接口编程进行二次开发,提取侵蚀比模型每个节点的坐标和压强以及平均侵蚀比模型每个燃面的平... 详细信息

为研究阶梯多根装药火箭发动机的内流场特性,采用Fluent计算软件对侵蚀比和平均侵蚀比两种内流场模型分别进行全三维数值模拟。基于自定义函数接口编程进行二次开发,提取侵蚀比模型每个节点的坐标和压强以及平均侵蚀比模型每个燃面的平均压强,导入燃速公式和质量流率公式,来控制边界网格的移动速度和单位面积燃气进口质量流率。通过数值模拟得到两种内流场模型各个时刻的压强空间分布信息以及燃烧室前、中、后3个监测点的压强-时间曲线,对比两种模型的计算结果,着重对侵蚀比模型的内流场和药柱内外压强差进行分析,并与试验结果进行对比。结果表明:两种模型最大压强差不超过3%,在平衡压强段后基本一致;侵蚀比模型在发动机工作过程中药柱没有出现明显的侵蚀燃烧喇叭型,前级高压区药柱内外压差最大不超过3.9%,在后级低压区药柱内外压差最大不超过8%;3个监测点的压强-时间曲线与试验数据吻合度较好;研究结果可为类似结构的固体火箭发动机数值模拟提供参考。

关键词：固体火箭发动机阶梯多根装药侵蚀燃烧三维内流场

地面效应对火箭橇发动机尾喷管流场特性的影响研究

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推进技术 2021年第6期42卷 1380-1386页

作者：周柏航王浩阮文俊林庆育南京理工大学能源与动力工程学院江苏南京210094

基于火箭撬地面试验的需要,设计了大载荷高加速的短轨火箭橇动力系统,并对地面效应对火箭发动机尾喷管流场的影响进行了理论和试验研究。文中采用FLUENT计算软件对不同条件下的火箭发动机尾喷管外流场进行了三维数值仿真,分析了单枚火... 详细信息

基于火箭撬地面试验的需要,设计了大载荷高加速的短轨火箭橇动力系统,并对地面效应对火箭发动机尾喷管流场的影响进行了理论和试验研究。文中采用FLUENT计算软件对不同条件下的火箭发动机尾喷管外流场进行了三维数值仿真,分析了单枚火箭以及双枚火箭工作时,地面效应对发动机尾喷管流场特性的影响。本文研究的大载荷高加速的短轨火箭撬动力系统,地面效应的影响和双尾喷管之间的相互作用都是在1.5ms时开始显现,在2~3ms时比较明显,在5~20ms开始减小,最后形成稳定的尾部流场。对于喷管出口直径275mm、轴线距离地面不小于472mm和双喷管轴线距离不小于680mm的火箭橇动力系统,在火箭橇运动起来20ms之后,地面效应影响和双火箭发动机之间相互作用变得非常小。

关键词：火箭橇试验火箭发动机三维数值仿真喷管流场流场地面效应

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点火药盒开孔大小对点火燃气内流场特性影响

弹道学报 2021年第2期33卷 78-84页

作者：周柏航王浩齐治南京理工大学能源与动力工程学院江苏南京210094

为了保证阶梯多根的装药设计形式的火箭发动机点火过程的安全性与稳定性,研究了不同开孔大小点火药盒的火箭发动机点火过程的流场特性。采用FLUENT计算软件对不同开孔大小点火药盒的火箭发动机点火过程的内流场进行了三维数值仿真,分析... 详细信息

为了保证阶梯多根的装药设计形式的火箭发动机点火过程的安全性与稳定性,研究了不同开孔大小点火药盒的火箭发动机点火过程的流场特性。采用FLUENT计算软件对不同开孔大小点火药盒的火箭发动机点火过程的内流场进行了三维数值仿真,分析了点火药盒开孔大小对点火过程流场特性的影响。不同开孔大小点火药盒的输出压强都大约在4 ms时达到最大,开孔面积占点火药盒端面积百分比为2.5%、3%、3.5%的3种工况分别对应的最大输出压强约为54.8 MPa、44.6 MPa、32.9 MPa;3种工况下燃烧室压强达到6 MPa时为推进剂点燃的压强,开孔面积百分比2.5%的点火药盒为6.6 ms,开孔面积百分比3%的点火药盒为7.1 ms,开孔面积百分比3.5%的点火药盒为8.2 ms。点火药盒开孔面积越小,所对应的输出压强越大,所需要达到推进剂点燃压强的时间越短。研究结果可为类似结构的固体火箭发动机点火试验点火药盒的设计提供参考。

关键词：内弹道固体火箭发动机点火药盒点火燃气内流场三维数值仿真

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洪水中,大堤巍然屹立 015

吉林日报

作者：董伟李晓旭周柏航曹梦南

暴雨肆虐，洪水滔滔！　　　　7月下旬，我省东部地区遭受百年未遇特大强降雨袭击，第二松花江水位全线暴涨，汹涌江水像一匹脱缰的野马奔流而下，直扑前郭县沿江大堤，来势之猛、水位之高，历史罕见。　　　　“全力以赴，保住大堤！...

暴雨肆虐，洪水滔滔！　　　　7月下旬，我省东部地区遭受百年未遇特大强降雨袭击，第二松花江水位全线暴涨，汹涌江水像一匹脱缰的野马奔流而下，直扑前郭县沿江大堤，来势之猛、水位之高，历史罕见。　　　　“全力以赴，保住大堤！”刚就任，还没来得及走进办公室就冲到

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来源： cnki报纸评论

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深度强化学习在无人机编队路径规划中的应用

电光与控制 2024年

作者：周从航李建兴石宇静林致睿林航航福建理工大学电子电气与物理学院福建省工业集成自动化行业技术开发基地

本文基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning， DRL)方法对无人机编队路径规划问题进行研究。针对强化学习算法模型在编队问题中存在收敛速度慢、奖励稀疏等问题，将人工势场法引入深度强化学习，建立了无人机编队路径规划网络... 详细信息

本文基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning， DRL)方法对无人机编队路径规划问题进行研究。针对强化学习算法模型在编队问题中存在收敛速度慢、奖励稀疏等问题，将人工势场法引入深度强化学习，建立了无人机编队路径规划网络训练框架。同时根据编队控制目标，设计了编队切换奖励函数进行训练。基于Airsim和UE4仿真器，搭建了无人机强化学习编队路径规划仿真训练环境，实现在威胁区域环境中的无人机编队路径规划控制。通过对比实验验证了本文算法在编队稳定性以及碰撞率等方面相较于基线算法具有更优越的性能以及更快的收敛速度。

关键词：多无人机深度强化学习编队控制路径规划 Airsim

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融合LoG特征的凸焊螺母检测算法

计算机工程与应用 2024年第10期60卷 332-340页

作者：罗柏槐李扬林熙烨周梓斌广东工业大学机电工程学院广州510006

针对目前汽车曲面零部件的紧固连接中常用的凸焊工艺中出现凸焊螺母的漏焊、错焊,以及主要依赖人工目测的低效检测方法等问题,提出了一种基于Faster-RCNN的凸焊螺母检测算法。以Faster-RCNN作为基础模型,针对模型在不同角度下螺母特征... 详细信息

针对目前汽车曲面零部件的紧固连接中常用的凸焊工艺中出现凸焊螺母的漏焊、错焊,以及主要依赖人工目测的低效检测方法等问题,提出了一种基于Faster-RCNN的凸焊螺母检测算法。以Faster-RCNN作为基础模型,针对模型在不同角度下螺母特征各异且难以提取的问题,提出提取LoG特征和原图像自适应融合的方法,以增强模型对螺母特征的提取能力;引入特征金字塔(feature pyramid network,FPN)解决小目标难以被精确检测的问题;为了提升网络在复杂背景中的检测鲁棒性,在FPN中嵌入坐标注意力机制来提升网络对重点目标的关注;设计损失函数,提升训练效果,增强回归框中心点的回归精确度。实验结果表明,所提算法相比原算法,在IoU=0.75时凸焊螺母的检测精确率上升了8.65个百分点,达到90.11%,召回率上升了5.87个百分点,达到79.23%,相比原算法具有明显改善。

关键词：目标检测特征金字塔网络(FPN) 坐标注意力 LoG特征区域建议网络(RPN)

时滞反馈对非线性黏弹性隔振系统的竖向振动控制研究

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应用数学和力学 2024年

作者：王道航孙博刘春霞周紫怡刘羽昆明理工大学公共安全与应急管理学院云南财经大学统计与数学学院数学系

研究了时滞反馈对非线性黏弹性隔振系统的竖向振动控制情况。基于黏弹性非线性Zener模型引入时滞控制器建立时滞反馈黏弹性隔振系统数学模型；采用多尺度法得到了主共振条件下的近似解析解，并根据Routh-Hurwitz理论获取了系统的稳定性... 详细信息

研究了时滞反馈对非线性黏弹性隔振系统的竖向振动控制情况。基于黏弹性非线性Zener模型引入时滞控制器建立时滞反馈黏弹性隔振系统数学模型；采用多尺度法得到了主共振条件下的近似解析解，并根据Routh-Hurwitz理论获取了系统的稳定性条件；最后，分析了时滞参数与黏弹性隔振系统振动行为的相关性。研究结果表明，时滞控制器能够有效地对黏弹性竖向振动系统的不稳定行为和振动幅值进行控制，且时滞参数可作为独立变量调控系统振动特性。研究结果为利用时滞控制提高黏弹性隔振系统竖向振动稳定性的应用提供理论指导。

关键词：黏弹性隔振器非线性振动时滞反馈控制 Zener模型多尺度法稳定性

新的政府会计制度下提升公立医院会计核算水平的措施

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首席财务官 2024年第4期20卷 169-171页

作者：吴柏航黑龙江中医药大学附属第二医院黑龙江哈尔滨150001

随着医疗改革方案的全面落实,公立医院会计核算工作更具清晰性和透明性。但在传统的政府会计制度下,会计核算工作中采用收付实现制,财务报告质量不高,无法将医院资产和负债情况准确地体现出来。随着新的政府会计制度的实施,对公立医院... 详细信息

随着医疗改革方案的全面落实,公立医院会计核算工作更具清晰性和透明性。但在传统的政府会计制度下,会计核算工作中采用收付实现制,财务报告质量不高,无法将医院资产和负债情况准确地体现出来。随着新的政府会计制度的实施,对公立医院会计核算工作带来较大的影响。这也要求公立医院在日常发展过程中,全面落实新的政府会计制度,并采取有效的手段,积极对会计核算模式进行优化,进一步细化会计科目,拓展资产负债的范围和内涵,全面提高会计核算工作的水平,为公立医院的健康发展打下坚实基础。

关键词：政府会计制度公立医院会计核算业财融合预算管理