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基于minmaxKKT条件的三维重构方法

自动化学报 2012年第9期38卷 1439-1444页

作者：周果清王庆西北工业大学计算机学院西安710072

机器视觉中,三维重构是一个重要问题.基于2范数的最小二乘法速度较快,但因误差代价函数非凸,理论上无法获得全局最优解,即使通过分支限界等方法,往往也只能获得局部最优.无穷范数表示的误差代价函数理论上可以获得全局最优,但是计算速... 详细信息

机器视觉中,三维重构是一个重要问题.基于2范数的最小二乘法速度较快,但因误差代价函数非凸,理论上无法获得全局最优解,即使通过分支限界等方法,往往也只能获得局部最优.无穷范数表示的误差代价函数理论上可以获得全局最优,但是计算速度很慢.本文提出一种基于最小最大库恩塔克条件(minmax KKT)的三维重构方法.该方法利用minmax KKT条件对基于2范数的三维重构结果进行全局最优判别,对陷入局部最优的结果运用混合最速下降法进行全局寻优.该方法可以获得全局最优,相对于无穷范数算法具有更高的计算效率.对标准数据集和真实数据的实验结果证明了本文算法的可行性和优点.

关键词：三维重构全局最优 minmax KKT 最速下降

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基于随机遮挡孔径的光场图像混叠检测方法

自动化学报 2014年第2期40卷 247-254页

作者：肖照林王庆杨恒周果清西北工业大学计算机学院西安710072

现有光场采集系统存在角度信息欠采样的问题,由此引起的图像混叠效应降低了光场图像质量.本文在2D光场框架下分析了光场图像混叠的空域模型,并且提出一种变换离散孔径采样密度的混叠检测方法.该方法通过计算随机遮挡孔径(Random masked ... 详细信息

现有光场采集系统存在角度信息欠采样的问题,由此引起的图像混叠效应降低了光场图像质量.本文在2D光场框架下分析了光场图像混叠的空域模型,并且提出一种变换离散孔径采样密度的混叠检测方法.该方法通过计算随机遮挡孔径(Random masked aperture,RMA)成像点集的变异系数进行混叠检测,特点在于无需已知场景深度和纹理的先验信息.以平面相机阵列为采集平台,本文在多组真实光场数据集上进行了方法的验证,并且在检测结果基础上对混叠效应进行了修正.

关键词：光场成像混叠检测相机阵列随机遮挡孔径

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场景深度无关的虚拟孔径图像鬼影去除算法

西北工业大学学报 2017年第1期35卷 154-159页

作者：肖照林周果清西安理工大学计算机科学与工程学院陕西西安710048 西北工业大学计算机学院陕西西安710072

与传统成像系统相比,虚拟孔径成像的深度分辨率大为提高,但虚拟孔径图像的散焦区域普遍存在较严重的鬼影问题。提出一种基于熵值计算的鬼影去除算法,特点在于无须进行场景深度估计。首先,依据光场理论分析了鬼影产生原因;随后,提出了预... 详细信息

与传统成像系统相比,虚拟孔径成像的深度分辨率大为提高,但虚拟孔径图像的散焦区域普遍存在较严重的鬼影问题。提出一种基于熵值计算的鬼影去除算法,特点在于无须进行场景深度估计。首先,依据光场理论分析了鬼影产生原因;随后,提出了预测图像点聚焦趋势的假设,并依此逐像素计算熵值估计低通滤波器的核函数;根据相邻像素点相似性和相邻聚焦深度图像连续性,采用在空域低通滤波的方法实现图像鬼影去除。在仿真数据和真实数据的实验表明,该算法能够有效去除鬼影,并能保持虚拟孔径图像聚焦区域的清晰成像,从而验证了文中所提出算法的有效性。

关键词：虚拟孔径成像图像鬼影熵值计算成像

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城轨计算机联锁的数据安全性验证

铁道学报 2016年第8期38卷 63-72页

作者：周果赵会兵北京交通大学电子信息工程学院北京100044

数据关系着计算机联锁功能的正确实现,更关系到整个信号系统的安全完整性等级,对数据安全性的验证是城轨计算机联锁研发和应用中的关键环节。从数据安全在系统安全中的角色出发,对城轨计算机联锁中的数据进行数据结构建模,并导出数据之... 详细信息

数据关系着计算机联锁功能的正确实现,更关系到整个信号系统的安全完整性等级,对数据安全性的验证是城轨计算机联锁研发和应用中的关键环节。从数据安全在系统安全中的角色出发,对城轨计算机联锁中的数据进行数据结构建模,并导出数据之间安全性约束的关键规则,提出并证明以点点关系、点线关系和线线关系为基础的联锁数据安全性验证算法。以南京城轨某条线路为案例进行验证,相比传统的人工验证过程,验证效率得到明显提高。

关键词：计算机联锁城轨数据安全数据建模安全性验证进路防护

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针对摄像机矩阵估计的增强连续禁忌搜索方法

电子学报 2014年第12期42卷 2422-2428页

作者：周果清王庆西北工业大学计算机学院陕西西安710072

摄像机矩阵估计是机器视觉的一个重要问题.在2范数误差代价函数模型下,最小二乘法简单而有效,但因误差代价函数非凸,容易陷入局部最优.在无穷范数误差代价函数模型下,凸优化方法理论上可以获得全局最优,但计算效率较低,其计算耗时随着... 详细信息

摄像机矩阵估计是机器视觉的一个重要问题.在2范数误差代价函数模型下,最小二乘法简单而有效,但因误差代价函数非凸,容易陷入局部最优.在无穷范数误差代价函数模型下,凸优化方法理论上可以获得全局最优,但计算效率较低,其计算耗时随着问题规模的增大而急剧增加.现代优化论中的增强连续禁忌搜索(Enhanced continuous taboo search,ECTS)方法具有逃离局部最优的优良性质,因此本文在2范数误差代价函数模型下提出一种针对摄像机矩阵估计的ECTS算法.在ECTS置信区间序列构造及最大置信区间选择环节,本文提出了一种非迭代的方法获取包含全局最优解的凸包.在增强禁忌搜索环节,本文提出了一种基于伪凸函数的候选解邻域构造方法.同时,给出了本文算法以概率1收敛于全局最优的理论证明.对虚拟场景和真实场景的实验结果表明本文算法可以快速获取摄像机矩阵估计的全局最优解.

关键词：多视几何摄像机矩阵全局最优禁忌搜索

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试论体育新闻的可读性

武汉体育学院学报 1998年第1期32卷 89-91页

作者：周果湖北日报社楚天都市报 430077

体育新闻要充分发挥其传播功能，可读性是关键。可读性必须以真实性为前提，以准确性为基础，以生动性为保证。

关键词：体育体育新闻可读性

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区间占用检查逻辑的建模与安全分析

铁道学报 2016年第4期38卷 66-73页

作者：周果赵会兵北京交通大学电子信息工程学院北京100044

在轨道电路发生故障或分路不良时,列控中心无法根据轨道电路继电器的状态准确判断区间列车占用情况,进而使得调度中心屏幕上出现所谓故障"红光带"和故障"飞车"现象,带来安全隐患。为降低运行风险,首先明确指出了轨道占用的4种逻辑状态,... 详细信息

在轨道电路发生故障或分路不良时,列控中心无法根据轨道电路继电器的状态准确判断区间列车占用情况,进而使得调度中心屏幕上出现所谓故障"红光带"和故障"飞车"现象,带来安全隐患。为降低运行风险,首先明确指出了轨道占用的4种逻辑状态,并在列控中心软件设计中加入占用检查逻辑层,对轨道电路继电器状态及状态转换进行处理,将安全的区间占用逻辑状态发送给调度中心。运用Markov决策过程方法描绘逻辑状态处理过程,并以四色准确显示占用情况,强化了规范中限制条件的不适用情况,并通过定量计算得出单程危险失效概率为2.120×10-10,证明了设计的隐患风险在可接受范围之内。

关键词：区间信号轨道占用分路不良定量安全分析概率模型检验

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三维重构中一种快速全局最优算法

西北工业大学学报 2010年第1期28卷 77-81页

作者：周果清王庆西北工业大学计算机学院陕西西安710072

在机器视觉中,三维重构是一个重要问题。基于无穷范数表示的误差函数已经证明可以获得全局最优,但是计算速度很慢。基于二范数的最小二乘法速度虽然很快,但因为误差函数是非凸的,所以无法在理论上证明获得的结果是全局最优的,即使是通... 详细信息

在机器视觉中,三维重构是一个重要问题。基于无穷范数表示的误差函数已经证明可以获得全局最优,但是计算速度很慢。基于二范数的最小二乘法速度虽然很快,但因为误差函数是非凸的,所以无法在理论上证明获得的结果是全局最优的,即使是通过二分迭代等方法,往往也只能获得一个局部最优。文中提出一种判定策略,通过对二范数表示的误差函数的Hessian矩阵进行计算,判断最小二乘法获得的局部最优是否是全局最优。因此在三维重构中,可以先用最小二乘法求解,如果误差函数Hessian矩阵为正则结果是全局最优否则调用无穷范数方法重新求解全局最优,这样既保证了精度又加快了计算速度。实验证明该算法是可行的。

关键词：三维重构全局最优 Hessian矩阵误差函数

基于Markov决策过程的列控系统定量安全分析方法

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铁道学报 2016年第2期38卷 74-81页

作者：周果赵会兵北京交通大学电子信息工程学院北京100044

为了在列控系统的设计阶段和安全评估阶段对系统隐患进行把握,对系统的设计进行定量安全分析是至关重要的。定量分析的结果可以用来判断和比较设计的优劣,也可用来评估隐患的风险,并根据分析结果判断所采取的隐患控制措施是否使隐患的... 详细信息

为了在列控系统的设计阶段和安全评估阶段对系统隐患进行把握,对系统的设计进行定量安全分析是至关重要的。定量分析的结果可以用来判断和比较设计的优劣,也可用来评估隐患的风险,并根据分析结果判断所采取的隐患控制措施是否使隐患的风险被控制在可接受的范围内。本文应用以Markov决策过程为基础的建模方法,对列控系统中的双车追踪场景进行系统行为建模,集成系统正常行为和失效行为,提出综合系统行为模型CBM,并通过概率模型检验工具PRISM对危险失效概率进行准确计算,提出列控系统定量安全分析方法。

关键词：列控系统定量安全分析 Markov决策过程概率模型检验