检索结果-南通市图书馆

基于扩展无向图的煤矿救援多机器人自主探索方法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

煤炭科学技术 2024年

作者：周林娜吴体昊黄新利杨春雨张鑫中国矿业大学信息与控制工程学院酒泉卫星发射中心

煤矿灾后环境退化，救援任务复杂艰巨，利用多机器人系统协同搜救可提高救援效率。针对井下灾后复杂环境，提出基于扩展无向图的多机器人自主探索方法。首先，基于救援需求构建煤矿救援多机器人自主探索系统架构和算法流程；其次，各机... 详细信息

煤矿灾后环境退化，救援任务复杂艰巨，利用多机器人系统协同搜救可提高救援效率。针对井下灾后复杂环境，提出基于扩展无向图的多机器人自主探索方法。首先，基于救援需求构建煤矿救援多机器人自主探索系统架构和算法流程；其次，各机器人在局部空间进行视点采样与探索增益计算构建局部图并确定待访问点，利用A*算法优化局部图最短探索路径；当局部图探索增益不足时进行全局图探索，各机器人共享全局图并以增量方式扩展，协同全局图搜索算法求解各车的全局图探索最短路径。最后，使用3台不同型号的机器人进行实车试验，并与基于边界点方法的常用多机器人自主探索算法对比，本文算法在探索完整度上提高了51%、探索时间节约了58%以上。

关键词：煤矿救援机器人多机器人系统自主探索车辆路径问题

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于热管散热的多级热电制冷器性能分析

海军工程大学学报 2024年第4期36卷 1-7页

作者：孟凡凯孙悦桐周林海军工程大学动力工程学院武汉430033

为了研究几何结构对多级热电制冷性能的影响,建立了基于热管散热的多级热电制冷器有限时间热力学模型,提出模块利用系数和协调性能系数两个性能评价指标,并采用数值模拟的方法研究了热电偶比例系数和级数对热电制冷器性能的影响,得到了... 详细信息

为了研究几何结构对多级热电制冷性能的影响,建立了基于热管散热的多级热电制冷器有限时间热力学模型,提出模块利用系数和协调性能系数两个性能评价指标,并采用数值模拟的方法研究了热电偶比例系数和级数对热电制冷器性能的影响,得到了不同几何结构下装置性能指标随工作电流的变化规律。结果表明:比例系数为2的六级热电制冷器的制冷温差和制冷量可分别达到135.3℃和0.34 W;较小的比例系数和工作电流,可以有效实现制冷能力和经济性能的统一。设计制作了基于热管散热的四级热电制冷器样机,当环境温度分别为16℃和26℃时,实测冷端温度分别为-76℃和-69℃。

关键词：热电制冷多级热电制冷器热管有限时间热力学性能优化

不同温度作用下砂岩能量演化机制及本构模型研究

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

西南交通大学学报 2024年

作者：雷瑞德周林森胡超李梦来黄凌四川轻化工大学桥梁无损检测与工程计算四川省高校重点实验室重庆地质矿产研究院页岩气勘探开发国家地方联合工程研究中心四川轻化工大学土木工程学院

为研究高温对砂岩物理力学性能劣化的影响，本文对不同温度作用下热处理砂岩开展了一系列单轴压缩试验，基于能量理论对整个变形破裂过程进行了阶段划分，并结合Weibull分布函数和损伤力学理论，采用分段函数的方法构建了热-力耦合损伤... 详细信息

为研究高温对砂岩物理力学性能劣化的影响，本文对不同温度作用下热处理砂岩开展了一系列单轴压缩试验，基于能量理论对整个变形破裂过程进行了阶段划分，并结合Weibull分布函数和损伤力学理论，采用分段函数的方法构建了热-力耦合损伤本构模型。研究结果表明：随着温度的增加，砂岩峰值强度和弹性模量呈现出先增加后减小的变化趋势；破断模式由斜向剪切破坏向“Y”型共轭拉-剪混合破坏转变，脆-延性转变的临界温度阈值为400 ℃。根据耗散能演化特征将整个加载过程划分为裂纹闭合阶段、弹性阶段和宏观裂纹扩展阶段和峰后阶段；弹性能耗比（K）的拐点可作为砂岩由弹性向塑性转变的突变点。基于温度和荷载损伤因子，建立了考虑裂纹闭合阶段的热-力耦合损伤本构模型，模型中Weibull参数在一定程度上可以反映砂岩的强度和塑性特征，理论模型与室内试验结果吻合度较高，量化反演了热-力耦合条件下砂岩损伤演化全过程。

关键词：岩石力学高温处理耗散能本构模型

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

供应链管理模式下企业物流管理完善建议研究

中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2024年第6期 0185-0187页

作者：周林中铝特种铝材(重庆)有限公司重庆400000

随着市场经济的不断发展,企业为了在激烈的市场竞争中脱颖而出,就必须主动转变管理思想,借助供应链管理模式来实现对传统管理体系的优化,物流管理作为支撑企业经营发展的关键,更是需要在供应链模式下主动完善管理系统,只有这样才能在降... 详细信息

随着市场经济的不断发展,企业为了在激烈的市场竞争中脱颖而出,就必须主动转变管理思想,借助供应链管理模式来实现对传统管理体系的优化,物流管理作为支撑企业经营发展的关键,更是需要在供应链模式下主动完善管理系统,只有这样才能在降低物流成本的同时提高企业竞争力。本文对供应链管理模式进行分析,并对企业在供应链模式下的物流管理提出个人看法,希望为关注供应链管理模式下企业物流管理工作的人群带来参考。

关键词：供应链管理模式物流管理物流运输

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

《云麾将军李秀碑》传世拓本考

湖北美术学院学报 2024年第1期 23-31页

作者：周林南京大学文化与自然遗产研究所

《云麾将军李秀碑》为书中仙手李邕晚年的书法代表作品,传世宋拓仅有三件,且皆为清代碑帖收藏大家李宗瀚所藏,兹就此碑宋拓与明清翻刻本等传世版本信息,结合文献史料略做考证梳理,以期全面恢复其原始的版本面貌。

关键词：《云麾将军李秀碑》李宗瀚宋拓本明清翻刻本

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

冶金转炉炼钢自动化控制技术研究

冶金与材料 2024年第7期44卷 61-63页

作者：周林唐山钢铁集团微尔自动化有限公司河北唐山063000

现阶段,国家对工业发展进程越来越关注,并鼓励应用更为先进的技术手段提高工业生产质量与效率。随着信息技术手段的成熟,自动化控制技术应运而生。其中,冶金转炉炼钢自动化控制技术成为炼钢产业当中的核心技术手段,使得炼钢的效率大幅提... 详细信息

现阶段,国家对工业发展进程越来越关注,并鼓励应用更为先进的技术手段提高工业生产质量与效率。随着信息技术手段的成熟,自动化控制技术应运而生。其中,冶金转炉炼钢自动化控制技术成为炼钢产业当中的核心技术手段,使得炼钢的效率大幅提升,并拥有了更高质量的精确度。冶金转炉炼钢自动化控制技术的顺利应用对生产工艺提出了更高的要求。因此,文章将针对冶金转炉炼钢自动化控制技术展开具体研究,分析其中的主要技术类型,并探讨该技术中的核心要点,以期为冶金企业提供相关的参考。

关键词：冶金企业转炉炼钢自动化控制技术

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

广州市增城区豇豆农药残留问题及其对策探究

中文科技期刊数据库（全文版）农业科学 2024年第7期 0192-0194页

作者：周林广州市增城区农业农村局广东广州511399

“民以食为天,食以安为先”,在生活水平不断提高的今天,食品安全已成为人民群众重点关注的热点问题,农产品质量安全更是食品安全的基石。广州市增城区,作为第三批成功创建“国家农产品质量安全县”的地区、广州地区重要的豇豆生产基地,... 详细信息

“民以食为天,食以安为先”,在生活水平不断提高的今天,食品安全已成为人民群众重点关注的热点问题,农产品质量安全更是食品安全的基石。广州市增城区,作为第三批成功创建“国家农产品质量安全县”的地区、广州地区重要的豇豆生产基地,其豇豆产品不仅供应本地市场,还销售至周边地区,因此,确保豇豆的质量安全对增城区乃至广州市的农业发展和农产品质量安全具有重要意义。近年来,虽然增城区在提升产地农产品监管水平、推广绿色防控技术等方面做出了积极努力,取得显著成效,但农药残留问题依旧是影响其豇豆产业可持续发展的难题。对此,本文将从增城区豇豆农药残留的现状入手,分析其产生的原因,并探讨针对性的解决对策,旨在为增城区乃至更广范围内的农产品质量安全监管提供参考。

关键词：广州市增城区豇豆农药残留对策

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

建筑施工企业应收账款管理分析

中国经贸 2024年第16期 64-66页

作者：周林成都建工工业设备安装有限公司

建筑施工企业作为促进经济发展与城镇化发展的重要主体,受到经济大环境影响,建筑施工企业在发展过程中也面临一定风险,再加上当前企业之间的市场竞争压力不断加大,越来越多企业的应收账款积压,应收账款超出正常标准很可能影响企业的资... 详细信息

建筑施工企业作为促进经济发展与城镇化发展的重要主体,受到经济大环境影响,建筑施工企业在发展过程中也面临一定风险,再加上当前企业之间的市场竞争压力不断加大,越来越多企业的应收账款积压,应收账款超出正常标准很可能影响企业的资金周转,甚至产生资金链断裂的风险,严重影响企业的运作。为此企业要强化对应收账款的管理,避免呆坏账问题发生的可能性。

关键词：应收账款市场竞争压力资金周转建筑施工企业呆坏账资金链断裂环境影响城镇化发展

维普期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

建筑电气设计中节能技术的应用研究

新城建科技 2024年第2期 46-48页

作者：周林中铁建苏州设计研究院有限公司

该研究旨在提高建筑电气系统的能效性能，降低能源消耗。文中首先介绍了节能技术的重要性，包括与可持续发展的联系，然后讨论了智能控制系统和能源管理策略的应用，最后强调了绿色电气设备的选择。

关键词：建筑节能建筑电气设计智能控制系统

来源：博看期刊