检索结果-南通市图书馆

基于扩展无向图的煤矿救援多机器人自主探索方法

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煤炭科学技术 2024年

作者：周林娜吴体昊黄新利杨春雨张鑫中国矿业大学信息与控制工程学院酒泉卫星发射中心

煤矿灾后环境退化，救援任务复杂艰巨，利用多机器人系统协同搜救可提高救援效率。针对井下灾后复杂环境，提出基于扩展无向图的多机器人自主探索方法。首先，基于救援需求构建煤矿救援多机器人自主探索系统架构和算法流程；其次，各机... 详细信息

煤矿灾后环境退化，救援任务复杂艰巨，利用多机器人系统协同搜救可提高救援效率。针对井下灾后复杂环境，提出基于扩展无向图的多机器人自主探索方法。首先，基于救援需求构建煤矿救援多机器人自主探索系统架构和算法流程；其次，各机器人在局部空间进行视点采样与探索增益计算构建局部图并确定待访问点，利用A*算法优化局部图最短探索路径；当局部图探索增益不足时进行全局图探索，各机器人共享全局图并以增量方式扩展，协同全局图搜索算法求解各车的全局图探索最短路径。最后，使用3台不同型号的机器人进行实车试验，并与基于边界点方法的常用多机器人自主探索算法对比，本文算法在探索完整度上提高了51%、探索时间节约了58%以上。

关键词：煤矿救援机器人多机器人系统自主探索车辆路径问题

欺骗攻击下异构多智能体的编队跟踪异步脉冲控制

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控制理论与应用 2024年

作者：周林娜叶红梅马磊王国庆张莹赵伟杨春雨中国矿业大学信息与控制工程学院江苏自动化研究所

针对异构多智能体编队中的网络通信不可靠问题,设计一种基于攻击信号补偿器的弹性分布式编队控制器.首先,构造一种基于异步脉冲通信的攻击信号补偿器,各智能体通过异步独立的补偿器与邻居进行信息交互,实时估计领导者信息、补偿欺骗攻... 详细信息

针对异构多智能体编队中的网络通信不可靠问题,设计一种基于攻击信号补偿器的弹性分布式编队控制器.首先,构造一种基于异步脉冲通信的攻击信号补偿器,各智能体通过异步独立的补偿器与邻居进行信息交互,实时估计领导者信息、补偿欺骗攻击造成的不良影响并且有效地提高通信资源利用率.通过将补偿信号引入编队控制器,使系统在受到欺骗攻击的情况下仍然能保证跟踪性能.然后,基于跟随者状态信息、补偿器补偿信息和编队形状信息,构造一种新的弹性分布式编队控制器.给出分布式编队控制器的设计方法,并证明编队跟踪误差动态的一致有界性.最后,通过仿真验证所设计的分布式编队控制器的有效性.

关键词：异构多智能体系统异步脉冲控制欺骗攻击分布式编队控制器

基于VOSviewer的回鹘研究领域可视化分析

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丝绸 2023年第11期60卷 28-38页

作者：关紫微吕钊周林娜西安工程大学服装与艺术设计学院西安710048

为了更好地弘扬中华民族传统文化,悉知有关回鹘的研究范畴及进展,洞晓回鹘范畴的研析脉络、焦点及演进势态,文章运用VOSviewer软件做信息可视化的处理,在CNKI数据库中检索回鹘研究的文献资料,根据文献检索、关键词聚类分析、可视化分析... 详细信息

为了更好地弘扬中华民族传统文化,悉知有关回鹘的研究范畴及进展,洞晓回鹘范畴的研析脉络、焦点及演进势态,文章运用VOSviewer软件做信息可视化的处理,在CNKI数据库中检索回鹘研究的文献资料,根据文献检索、关键词聚类分析、可视化分析、图谱划分的技术路线,从文献计量学的角度对回鹘研究领域的年发文量、作者合作网络、文献资料引用量、来源期刊统计、关键词共现和聚类分析、研究趋势、研究成果与不足等方面进行剖析研究。同时采用VOSviewer软件绘制作者合作网络、发文机构及高频关键词排序,最后进行关键词共现及聚类分析。目前回鹘领域的研究成果广泛且呈稳步上升态势,研究热点多集中于回鹘文、丝绸之路及甘州回鹘三大研究范畴,但其研究媒介仅限于绘画、壁画、史书文献等资料的研究,相关复原的实例细节展示和基于新时代交叉学科研究方式的成果仍较为欠缺。

关键词：回鹘研究回鹘文回鹘宗教 VOSviewer 可视化分析聚类分析

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基于感性工学的文胸杯型及分割线设计研究

毛纺科技 2022年第12期50卷 48-54页

作者：周林娜刘驰西安工程大学服装与艺术设计学院陕西西安710048

为探究女性消费者对不同文胸杯型与分割线的感性认知,细化罩杯设计元素,基于感性工学研究方法与文胸罩杯结构设计,从文胸的杯型与分割线2个方面选取9项罩杯设计要素,使用Easy Paint Tool SAI软件绘制出18款文胸刺激图,并结合10对文胸罩... 详细信息

为探究女性消费者对不同文胸杯型与分割线的感性认知,细化罩杯设计元素,基于感性工学研究方法与文胸罩杯结构设计,从文胸的杯型与分割线2个方面选取9项罩杯设计要素,使用Easy Paint Tool SAI软件绘制出18款文胸刺激图,并结合10对文胸罩杯感性形容词设计调查问卷。借助统计软件SPSS23.0对数据进行均值分析、因子分析、聚类分析来量化女性消费者对文胸罩杯的感性评价。研究结果表明:影响文胸罩杯感性评价的主要因子分别为外观性格因子、风格因子、气质因子,不同文胸杯型与分割线的组合能够使文胸罩杯呈现不同的应用效果,给予消费者不同的感性印象,该研究能够为文胸罩杯细部设计提供一定的参考。

关键词：感性评价分割线文胸杯型因子分析聚类分析

未知周期DoS攻击下奇异摄动信息物理系统H_(∞)滤波设计

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控制与决策 2023年第1期38卷 123-132页

作者：周林娜刘虹羽马磊王国庆杨春雨中国矿业大学信息与控制工程学院江苏徐州221116

针对奇异摄动信息物理系统在未知周期拒绝服务攻击(denial-of-service,DoS)下的状态估计问题,提出事件触发多时间尺度切换滤波器设计方法.首先,在传感器与滤波器之间引入事件触发机制确定采样数据是否传输至网络中,可以达到节约网络资... 详细信息

针对奇异摄动信息物理系统在未知周期拒绝服务攻击(denial-of-service,DoS)下的状态估计问题,提出事件触发多时间尺度切换滤波器设计方法.首先,在传感器与滤波器之间引入事件触发机制确定采样数据是否传输至网络中,可以达到节约网络资源的目的;然后,在此事件触发机制的基础上,考虑未知周期Dos攻击问题,建立滤波误差切换系统,通过构建依赖奇异摄动参数的Lyapunov函数,提出奇异摄动信息物理系统切换滤波器设计方法,得到较小的估计误差,从而克服设计过程中的病态数值问题,降低网络通信中DoS攻击对系统的不良影响,保证误差系统指数稳定且满足H_(∞)性能,实现未知周期DoS攻击下系统的状态估计;最后,利用电路仿真算例验证所提出的滤波器设计方法的有效性.

关键词：奇异摄动信息物理系统拒绝服务攻击事件触发机制状态估计 H_(∞)滤波网络通信

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基于感性工学的模杯文胸正面结构评价研究

毛纺科技 2023年第4期51卷 62-68页

作者：周林娜刘驰关紫微西安工程大学服装与艺术设计学院陕西西安710048

为满足女性消费者对模杯文胸的感性需求,基于感性工学与文胸结构设计原理,以模杯文胸的正面结构为研究对象,从文胸杯型、肩带、鸡心3个方面共选取9项结构设计要素,绘制27款模杯文胸刺激图,并结合10组感性形容词对设计调查问卷,使用SPSS... 详细信息

为满足女性消费者对模杯文胸的感性需求,基于感性工学与文胸结构设计原理,以模杯文胸的正面结构为研究对象,从文胸杯型、肩带、鸡心3个方面共选取9项结构设计要素,绘制27款模杯文胸刺激图,并结合10组感性形容词对设计调查问卷,使用SPSS统计软件对调查结果进行均值分析、因子分析及灰色关联度分析。结果表明:罩杯形状、肩带宽度、鸡心高度的不同组合都会使模杯文胸呈现出不同的应用效果,给予女性消费者不同的感性心理。将影响模杯文胸正面结构设计的感性因子分别归纳为:外观因子、气质因子、风格因子,该研究对模杯文胸正面结构设计有一定的指导意义。

关键词：模杯文胸结构设计感性评价因子分析灰色关联分析

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协作机械臂碰撞环境下的安全控制

控制理论与应用 2023年

作者：周林娜王宵丛香怡陈正升杨春雨中国矿业大学信息与控制工程学院中国矿业大学地下空间智能控制教育部工程研究中心

针对人机协作过程中机械臂末端与操作者之间可能存在物理碰撞的问题,提出一种基于自适应导纳和滑模控制的机械臂安全控制方法.首先,采用基于广义动量的干扰观测器估计机械臂各关节和末端执行器上的干扰力.然后,设计一个双环控制结构,内... 详细信息

针对人机协作过程中机械臂末端与操作者之间可能存在物理碰撞的问题,提出一种基于自适应导纳和滑模控制的机械臂安全控制方法.首先,采用基于广义动量的干扰观测器估计机械臂各关节和末端执行器上的干扰力.然后,设计一个双环控制结构,内环是基于干扰观测的双幂次趋近律滑模轨迹跟踪控制器,用以克服外界干扰的影响,达到期望的轨迹跟踪精度;外环是自适应导纳控制器,依据碰撞外力的大小和方向更新期望轨迹,以保证机械臂碰撞发生时的柔顺性和碰撞解除后迅速恢复工作状态的能力.最后,对所提算法进行仿真和实验验证.实验结果表明,协作机械臂碰撞环境下的安全控制算法能保证人机协作的安全性和机械臂工作的连续性,满足人机协作过程中的工作需求.

关键词：人机协作干扰观测器滑模控制自适应导纳控制

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电子信息领域硕士研究生工程伦理课程建设

控制工程 2023年第4期30卷 765-768页

作者：周林娜常俊林代伟杨春雨中国矿业大学信息与控制工程学院江苏徐州221116

科学技术的不断进步和发展使现代工程越来越复杂,对社会和自然的影响也越来越深远,工程技术人员职业伦理道德的培养至关重要。针对电子信息领域硕士研究生培养,分析了目前工程伦理课程在教材、师资以及教考模式方面存在的问题,探讨了教... 详细信息

科学技术的不断进步和发展使现代工程越来越复杂,对社会和自然的影响也越来越深远,工程技术人员职业伦理道德的培养至关重要。针对电子信息领域硕士研究生培养,分析了目前工程伦理课程在教材、师资以及教考模式方面存在的问题,探讨了教学方法、教学案例、课程内容、考核方式的改革措施,以期为电子信息领域硕士研究生工程伦理课程建设提供参考与借鉴。

关键词：工程伦理电子信息混合式教学课程建设

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基于数量化理论Ⅰ的少女文胸设计的感性评价

人类工效学 2023年第3期29卷 72-76页

作者：周林娜刘驰关紫微西安工程大学服装与艺术设计学院西安710048

目的为迎合少女对其文胸产品的感性需求,提出基于数量化理论I的少女文胸设计要素感性评价。方法利用感性工学语义差异法对12款少女文胸进行感性意象的量化评价,以形态分析法提取影响少女文胸的关键性设计要素,并对其设计要素特征量化赋... 详细信息

目的为迎合少女对其文胸产品的感性需求,提出基于数量化理论I的少女文胸设计要素感性评价。方法利用感性工学语义差异法对12款少女文胸进行感性意象的量化评价,以形态分析法提取影响少女文胸的关键性设计要素,并对其设计要素特征量化赋值,并通过数量化理论I构建少女对其文胸的感性意象评价与文胸设计要素间的关联模型。结果经验证可知,回归模型具有较高的预测精度且符合正态分布,以实例检验该模型将少女文胸的感性需求转化为具体的文胸设计要素的可靠性,且不同的少女文胸设计元素的组合运用,能够使少女文胸具有不同的感性意象。结论该研究有助于深入探究女性对不同少女文胸的感性认知,对少女文胸设计具有借鉴意义。

关键词：产品设计可用性用户体验服装工程少女文胸感性意象评价设计要素因子分析数量化理论Ⅰ