检索结果-南通市图书馆

基于构型寻优的多无人机鲁棒自适应协同定位方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国惯性技术学报 2023年第7期31卷 650-658,664页

作者：朱徐东赖际舟周本川吕品陈胜南京航空航天大学导航研究中心南京210016 中国空空导弹研究院洛阳471099

针对卫星导航信息受扰环境下的无人机自主精确定位需求,提出了一种基于构型寻优的多无人机鲁棒自适应协同定位方法。首先,考虑到多无人机空间构型实时动态拓扑变化特点,设计了一种基于构型寻优的相对测距/测角协同子滤波器。其次,设计... 详细信息

针对卫星导航信息受扰环境下的无人机自主精确定位需求,提出了一种基于构型寻优的多无人机鲁棒自适应协同定位方法。首先,考虑到多无人机空间构型实时动态拓扑变化特点,设计了一种基于构型寻优的相对测距/测角协同子滤波器。其次,设计了一种用于无人机多源异类观测信息故障检测的改进残差卡方检测算法。通过评估子滤波器状态估计的实时权重,实现故障观测子滤波器的自适应动态隔离及系统状态重构。实验结果表明,所提方法能够充分利用构型优势对从机进行协同定位解算,在无人机内外源观测信息受干扰的情况下,能够快速识别、动态隔离异常观测信息,提高系统的鲁棒抗干扰性能。相对于传统基于卡方检测的故障诊断方法,所提方法从机定位精度提高了20%以上。

关键词：协同定位多无人机相对测距/测角改进卡方检测状态重构

基于谱分解的SINS传递对准可观测度分析方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国惯性技术学报 2010年第5期18卷 518-522页

作者：周本川程向红刘道静东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室南京210096 北京自动化控制设备研究所北京100074

针对舰载武器捷联惯导系统的快速精确传递对准问题,对"速度+姿态"匹配进行了简化,给出"速度+航向"匹配的传递对准模型。在此基础上,提出了一种基于Hermite矩阵谱分解的可观测度分析方法,该方法仅需要对阶数与系统状态维数相同的Hermite... 详细信息

针对舰载武器捷联惯导系统的快速精确传递对准问题,对"速度+姿态"匹配进行了简化,给出"速度+航向"匹配的传递对准模型。在此基础上,提出了一种基于Hermite矩阵谱分解的可观测度分析方法,该方法仅需要对阶数与系统状态维数相同的Hermite矩阵进行谱分解,算法简单。最后,应用该方法分别对三种匹配(速度匹配、"速度+姿态"匹配和"速度+航向"匹配)的系统状态进行可观测度分析。仿真试验结果表明:基于谱分解的可观测度分析方法是正确有效的,"速度+航向"匹配的对准精度在10 s内优于4′,能够实现捷联惯导系统的快速精确传递对准。

关键词：传递对准 “速度+航向”匹配可观测度谱分解

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

协同导航技术研究综述

航空兵器 2019年第4期26卷 23-30页

作者：谢启龙宋龙鲁浩周本川中国空空导弹研究院河南洛阳471009 航空制导武器航空科技重点实验室河南洛阳471009

协同导航技术作为提升平台协同作业性能的重要保障和关键技术,在军用和民用方面正发挥着越来越大的作用。本文首先在多平台协同作业背景下,从无人机、机器人、无人水下潜航器、导弹四个应用层面梳理了协同导航的国内外发展现状;然后在... 详细信息

协同导航技术作为提升平台协同作业性能的重要保障和关键技术,在军用和民用方面正发挥着越来越大的作用。本文首先在多平台协同作业背景下,从无人机、机器人、无人水下潜航器、导弹四个应用层面梳理了协同导航的国内外发展现状;然后在技术应用层面,从初始组网编队方式和编队保持及重构方法两方面对协同方式进行了分类分析;其次对协同导航中多传感器的组合应用及多源导航信息处理方法在提高导航精度及导航稳定性方面的研究进行了归纳总结;最后从协同导航精度、系统稳定性、发展深度等方面,讨论了未来协同导航领域的发展趋势。

关键词：协同导航编队方式多传感器组合应用多源信息处理方法武器协同技术

SINS动基座对准中H_∞滤波器的参数优化方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

弹箭与制导学报 2014年第3期34卷 21-24页

作者：周本川鲁浩徐剑芸中国空空导弹研究院河南洛阳471009 航空制导武器航空科技重点实验室河南洛阳471009

在SINS动基座对准中,H_∞滤波算法比Kalman滤波算法具有更好的抗扰动能力。针对H_∞滤波器的参数优化问题,首先在推导H_∞滤波算法鲁棒机理的基础上,分析了滤波参数对系统状态收敛速度和滤波稳定性的影响,然后引入多模型估计理论进一步... 详细信息

在SINS动基座对准中,H_∞滤波算法比Kalman滤波算法具有更好的抗扰动能力。针对H_∞滤波器的参数优化问题,首先在推导H_∞滤波算法鲁棒机理的基础上,分析了滤波参数对系统状态收敛速度和滤波稳定性的影响,然后引入多模型估计理论进一步优化H_∞滤波参数。经过仿真试验,该参数优化方法是提高SINS动基座对准H_∞滤波器估计效果的有效手段。

关键词：动基座对准 H∞滤波参数优化多模型估计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

空空导弹光纤陀螺带宽特性研究

航空兵器 2019年第3期26卷 62-66页

作者：朱光宇周本川徐剑芸中国空空导弹研究院河南洛阳471009 航空制导武器航空科技重点实验室河南洛阳471009

带宽是空空导弹IMU的重要指标之一。本文针对空空导弹光纤陀螺动态特征中的带宽特性进行了研究。分析了闭环数字光纤陀螺的带宽特性,以及导航回路、制导回路和稳定回路对带宽的需求,指出导航回路和制导回路要求带宽较高,而稳定回路要求... 详细信息

带宽是空空导弹IMU的重要指标之一。本文针对空空导弹光纤陀螺动态特征中的带宽特性进行了研究。分析了闭环数字光纤陀螺的带宽特性,以及导航回路、制导回路和稳定回路对带宽的需求,指出导航回路和制导回路要求带宽较高,而稳定回路要求带宽不宜过高。提出了一种工程化的光纤陀螺带宽测试方法,并完成某型空空导弹光纤陀螺带宽测试。

关键词：光纤陀螺 IMU 带宽角振动空空导弹

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

弹载捷联惯导系统的在线标定方法

弹箭与制导学报 2011年第1期31卷 1-4页

作者：周本川程向红陆源东南大学仪器科学与工程学院南京210096

针对弹载捷联惯导系统的在线标定问题,提出基于H∞滤波技术的"速度+姿态"匹配方法对陀螺仪和加速度计的误差进行在线标定。分析了主子惯导系统的时间不同步因素对H∞滤波估计的影响,并提出了一种新的时间延迟补偿方法。某型捷联惯导系... 详细信息

针对弹载捷联惯导系统的在线标定问题,提出基于H∞滤波技术的"速度+姿态"匹配方法对陀螺仪和加速度计的误差进行在线标定。分析了主子惯导系统的时间不同步因素对H∞滤波估计的影响,并提出了一种新的时间延迟补偿方法。某型捷联惯导系统机载数据的半物理仿真试验结果表明,经在线标定补偿后弹载惯导系统的纯惯性导航定位误差降低了82.6%,从而有效实现了弹载捷联惯导系统的在线标定。

关键词：捷联惯导在线标定 “速度+姿态”匹配 H∞ 滤波时间延迟

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

关于基层水利人力资源管理现状及对策探讨

人力资源管理 2018年第5期 425-426页

作者：周本川四川省通济堰管理处

随着我国水利设施建设逐渐完善,也能越来越注重在基层水利中的人力资源管理工作,目前在我国的基层水利单位中,已经逐渐形成了人力资源管理的意识,但是仍然存在较多工作中的问题,其中包括管理人员的素质、管理方法和制度等等。由于制度... 详细信息

随着我国水利设施建设逐渐完善,也能越来越注重在基层水利中的人力资源管理工作,目前在我国的基层水利单位中,已经逐渐形成了人力资源管理的意识,但是仍然存在较多工作中的问题,其中包括管理人员的素质、管理方法和制度等等。由于制度有缺陷,或是管理人员自身素质不达标,造成了许多管理工作上的难题,从而影响到了基层水利单位的正常工作和运转,影响了相关行业的发展。本人将针对人力资源管理在基层水利单位的现状进行简要分析,并提出相应的改进方法。

关键词：水利人力资源现状

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

陷波滤波抑制轧机扭振

电气传动 2008年第6期38卷 8-11页

作者：吕金朱传磊周本川天津电气传动设计研究所天津300180 日照钢铁公司山东日照276806

扭振是机械设备中普遍存在的问题,特别是在轧钢生产线的主轧机上体现得比较突出,破坏设备并对设备运行的稳定性造成较大影响。随着轧机的输出功率和转矩进一步增加,扭振问题显得更为重要。对轧机扭振的抑制是轧机控制系统的一个重要环... 详细信息

扭振是机械设备中普遍存在的问题,特别是在轧钢生产线的主轧机上体现得比较突出,破坏设备并对设备运行的稳定性造成较大影响。随着轧机的输出功率和转矩进一步增加,扭振问题显得更为重要。对轧机扭振的抑制是轧机控制系统的一个重要环节。结合日照钢铁1580 mm热连轧工程,阐述和分析了轧机扭振的计算和运用陷波滤波抑制轧机扭振。

关键词：扭振轧机弹性惯量系统陷波滤波

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

从旧照中看古人治水智慧

从旧照中看古人治水智慧