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中国惯性技术学报 2024年第1期32卷 88-96页

作者：刘云平牛天宇敖洋钒周朝杰还红华张婷婷南京信息工程大学江苏省大气环境与装备技术协同创新中心南京210044 江苏省农业科学院南京210014 中国人民解放军陆军工程大学南京210001

针对无人机集群在多障碍物或空间受限等复杂环境中协同飞行时无法实现群体自主的协同演化及适应环境、态势的变化,导致整个群体运动产生振荡、失控等一致性差的问题,提出一种无人机集群运动一致性的群体熵度量理论。通过建立群体运动行... 详细信息

针对无人机集群在多障碍物或空间受限等复杂环境中协同飞行时无法实现群体自主的协同演化及适应环境、态势的变化,导致整个群体运动产生振荡、失控等一致性差的问题,提出一种无人机集群运动一致性的群体熵度量理论。通过建立群体运动行为稳定程度的熵度量函数,作为个体之间协同运动的适应度值指标,实现复杂环境下无人机集群运动一致性的自适应调节。最后进行仿真实验,相比传统无人机集群算法,引入群体熵度量的无人机运动集聚收敛速度提高30%,复杂环境中集群运动的熵值波动范围下降21.8%,有效证明群体熵度量对于无人机集群运动一致性的提高。

关键词：无人机集群运动运动一致性群体熵度量

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扁穗雀麦种质遗传多样性及重要农艺性状位点的关联分析

扁穗雀麦种质遗传多样性及重要农艺性状位点的关联分析

引用

作者：周朝杰四川农业大学

学位级别：硕士

扁穗雀麦是一种优质禾草,具有高产、生长快速、适应性强、抗旱的特点。同时,扁穗雀麦在水土保持、生态治理中也显示出广阔的应用前景。鉴于此,开发扁穗雀麦种质资源,研究其遗传多样性、群体遗传关系及定位重要的基因对扁穗雀麦进行遗传... 详细信息

扁穗雀麦是一种优质禾草,具有高产、生长快速、适应性强、抗旱的特点。同时,扁穗雀麦在水土保持、生态治理中也显示出广阔的应用前景。鉴于此,开发扁穗雀麦种质资源,研究其遗传多样性、群体遗传关系及定位重要的基因对扁穗雀麦进行遗传改良在理论和实践上具有重要意义。为此,本研究对来自世界各地80份扁穗雀麦材料进行SRAP分子标记,测定其遗传多样性和群体结构分析,利用关联分析检测与其重要农艺性状关联的标记。取得如下结果:1、扁穗雀麦重要农艺性状的调查及相关分析表明:80份扁穗雀麦材料9个性状表现出较为丰富的变异,各性状变异系数均较大,表明这些扁穗雀麦种质具有较大的遗传变异,其中以单株干重的变异系数最大。对这9个性状进行相关分析,发现第一节间长和茎粗与其余8个性状之间存在显著正相关,旗叶宽与倒二叶宽的相关性最强。2、研究扁穗雀麦遗传多样性和群体结构得出,所用的47对引物共扩增出460条带,其中多态性带共398条,多态性占到85.9%。扁穗雀麦各种质间的Dice遗传相似系数分析表明,所有扁穗雀麦材料间的遗传相似系数变幅为0.5516-0.9825,平均值达到0.7919,表明扁穗雀麦种质间遗传多样性较为丰富,遗传差异较大。群体结构分析结果表明所研究的扁穗雀麦种质中,97.5%的扁穗雀麦种质血缘相对比较单一,仅2.5%的扁穗雀麦种质拥有混合来源。3、对扁穗雀麦重要农艺性状的分子标记关联分析结果表明:分子标记位点间存在连锁不平衡,80份扁穗雀麦种质的群体遗传结构包括3个亚群,累计有64个标记位点与性状关联,一些标记同时与1个或多个性状关联,可能是性状相关或是一因多效的结果,绝大部分性状与多个位点关联,可能是多因一效的结果。

关键词：扁穗雀麦遗传多样性农艺性状 SRAP标记关联分析

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