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超低功耗二线制智能阀门定位器设计

制造业自动化 2024年第3期46卷 212-216页

作者：周朋刘甘霖深圳和而泰智能控制股份有限公司深圳518000 湖北工业职业技术学院智能工程学院十堰442000

针对现代气动智能定位阀必须在低功耗下实现高精度工作,设计了以STM32L151为控制器的二线制智能定位器。通过采样二线制中模拟量信号得到给定,线性位移传感器感应阀芯位置,改进的PID自整定算法获得适应现场的最佳控制参数。执行机构采... 详细信息

针对现代气动智能定位阀必须在低功耗下实现高精度工作,设计了以STM32L151为控制器的二线制智能定位器。通过采样二线制中模拟量信号得到给定,线性位移传感器感应阀芯位置,改进的PID自整定算法获得适应现场的最佳控制参数。执行机构采用电气转换单元及控制阀实现定位。最后以阀门控制器为被控对象,HART手操器现场操作定位器验证输出性能。结果表明PID自整定算法能够满足现场控制要求,具有良好的动态性能和灵活性,显著提高了人机交互性能,控制更加方便,符合本安防爆特性。

关键词：定位阀低功耗自整定人机交互

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高校学位撤销权规范属性的逻辑展开

教育发展研究 2024年第13期44卷 94-101页

作者：于铂洋华东师范大学法学院上海200241

高校学位撤销权依据教育公权力授权而成立,是由高校办学自主或依法自主管理权力派生的复合型高校自主权力。在权力的实现前提上,它以国家学位制度作为基础,是学位制度的组成部分,并因此和学位授予制度并列。在权力的实现基础上,它根据... 详细信息

高校学位撤销权依据教育公权力授权而成立,是由高校办学自主或依法自主管理权力派生的复合型高校自主权力。在权力的实现前提上,它以国家学位制度作为基础,是学位制度的组成部分,并因此和学位授予制度并列。在权力的实现基础上,它根据学术自主权力而明确自身的权力行使边界,并基于事实层面的高校学位自主管理权限而不断丰富、发展,并因学术自主权力的运用而明确自身的实施内容。高校学位撤销权的实施是否合法、合理需要接受司法审查和未来的复核制度或有关机关的检验。

关键词：高校学位撤销权学位法教育公权力学术自主权力学位制度

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抗MDA5抗体阳性皮肌炎合并肺栓塞1例

皮肤病与性病 2024年第3期46卷 186-188页

作者：周朋朋邹勇莉昆明医科大学第一附属医院皮肤科云南昆明650032

39岁女性患者。颜面部肿胀性红斑伴痒痛1月、声嘶、气短半月,双下肢肌肉酸痛,肌无力10d。肌电图:肌源性病变肌电图改变,提示肌炎活动期。大腿肌肉MRI:左侧股内侧肌远端、双侧髂腰肌水肿,炎性或其它待鉴别;面部皮肤活检病理报告:符合皮... 详细信息

39岁女性患者。颜面部肿胀性红斑伴痒痛1月、声嘶、气短半月,双下肢肌肉酸痛,肌无力10d。肌电图:肌源性病变肌电图改变,提示肌炎活动期。大腿肌肉MRI:左侧股内侧肌远端、双侧髂腰肌水肿,炎性或其它待鉴别;面部皮肤活检病理报告:符合皮肌炎皮肤病理改变;肌炎抗体谱回报,MDA5阳性(21AU)、RO52(91AU);抗核抗体阳性(+),核颗粒型1∶320,抗Ro-52抗体阳性;胸部CT:两肺间质性改变及感染;血气分析示:p0263mmHg,pC0230mmHg。诊断:皮肌炎,肺间质病变,I型呼吸衰竭,肺部感染。予抗炎、抗感染,巴瑞替尼、沙利度胺调节免疫等治疗,患者肌无力及呼吸困难症状好转出院,1个月后复查肺CTA示右下肺动脉分支见条片状充盈缺损,考虑肺栓塞。双下肢血管超声:左侧股浅静脉、股深静脉起始段内血栓形成(不完全性)。

关键词：皮肌炎 MDA-5阳性肺栓塞

融合RRT^(*)与DWA算法的移动机器人动态路径规划

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系统仿真学报 2024年第4期36卷 957-968页

作者：张瑞周丽刘正洋南京信息工程大学江苏南京210000 江苏省大气环境与装备技术协同创新中心江苏南京210000 江苏省气象能源利用与控制工程技术研究中心江苏南京210000

为实现移动机器人在复杂动态障碍物环境中的避障,提出一种改进的快速随机扩展树(rapidly-exploring random tree,RRT^(*))与动态窗口法(dynamic window approach,DWA)相融合的动态路径规划方法。基于已知环境信息,利用改进RRT^(*)算法... 详细信息

为实现移动机器人在复杂动态障碍物环境中的避障,提出一种改进的快速随机扩展树(rapidly-exploring random tree,RRT^(*))与动态窗口法(dynamic window approach,DWA)相融合的动态路径规划方法。基于已知环境信息,利用改进RRT^(*)算法生成全局最优安全路径。通过消除RRT^(*)算法产生的危险节点,来确保全局路径的安全性;使用贪婪算法去除路径中的冗余节点,以缩短全局路径的长度。利用DWA算法跟踪改进RRT^(*)算法规划的最优路径。当全局路径上出现静态障碍物时,通过二次调整DWA算法评价函数的权重来避开障碍物并及时回归原路线;当环境中出现移动障碍物时,通过提前检测危险距离并转向加速的方式安全驶离该区域。仿真结果表明:该算法在复杂动态环境中运行时间短、路径成本小,与障碍物始终保持安全距离,确保在安全避开动态障碍物的同时,跟踪最优路径。

关键词：移动机器人路径规划改进RRT^(*)算法动态窗口法动态避障

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文学文本的系统发生分析:历史、现状和反思

文艺理论研究 2024年第1期44卷 174-187页

作者：程弋洋袁陈杰复旦大学外文学院华东师范大学外语学院

系统发生分析是进化研究中的重要计算方法,被广泛用于确立物种谱系。20世纪80年代以来,该方法先被引入语言和文化谱系研究,继而被引入民间文学研究。在民间故事的系统发生分析中,文本的母题序列被视作遗传信息。对这些序列进行系统发生... 详细信息

系统发生分析是进化研究中的重要计算方法,被广泛用于确立物种谱系。20世纪80年代以来,该方法先被引入语言和文化谱系研究,继而被引入民间文学研究。在民间故事的系统发生分析中,文本的母题序列被视作遗传信息。对这些序列进行系统发生分析,最终可得到民间故事谱系,进而揭示故事所对应民族在历史上存在的联系。本文在考察文学文本系统发生分析的原理、历史和现状的基础上发现:首先,国内民间文学母题研究虽卓有大成,但仍停留在分类阶段,母题数据未被充分利用,而引入系统发生分析为国内民间文学母题研究开辟了新途径;其次,确定同源母题是近十年来母题研究的重点,但当前对同源母题的确定仍偏主观,而系统发生分析中的同源性算法可为同源母题确定提供更科学的依据;第三,系统发生分析目前主要用于民间文学研究,但鉴于母题分析同样适用于其他文学文本,本文主张系统发生分析可向更广泛的文本拓展,揭示其内在演变规律及其投射的思想文化变迁。

关键词：系统发生叙事母题同源性垂直传承横向传播

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全国幼儿园及中小学校性教育开展状况

中国学校卫生 2024年第1期45卷 46-50页

作者：刘文利李佳洋李依洋北京师范大学中国基础教育质量监测协同创新中心北京100875 北京师范大学心理学部认知神经科学与学习国家重点实验室北京师范大学教育学部

目的了解学校性教育现状、教师和学生对性教育的评价和态度等,为促进学校性教育的开展提供依据。方法于2021年9—10月使用网络问卷收集全国范围内的基础教育阶段学生性知识获取情况、对性教育的态度以及学校性教育经历,获有效问卷2140份... 详细信息

目的了解学校性教育现状、教师和学生对性教育的评价和态度等,为促进学校性教育的开展提供依据。方法于2021年9—10月使用网络问卷收集全国范围内的基础教育阶段学生性知识获取情况、对性教育的态度以及学校性教育经历,获有效问卷2140份;对幼儿园及中小学教师调查其对性教育的态度、性教育实践经验与技能水平、开展性教育教学面临的困难等,获有效问卷2146份。对数据进行描述统计,并采用Logistic回归分析探究教师讲授性教育课程意愿的影响因素。结果52.06%的学生未接受过学校性教育,47.53%的教师所任教的学校未开展性教育。学校性教育内容主要集中在生殖健康和身体发育领域。48.93%的教师认为学校性教育开展情况一般,高中生认为学校性教育“很不好”(32.87%)或“不太好”(21.23%)的比例最高。在开展性教育的学校中,承担性教育工作的教师55.51%为心理健康教师。71.02%的教师认为开展性教育的最佳方式是独立设课。小学生和高中生认为“非常需要”和“有点需要”性教育的占比均超过50%,51.77%的教师认为性教育“非常急迫”。对性教育效果的认可程度、性问题解答信心、外界对于性教育的支持程度增加和接受性教育培训会增加教师讲授性教育(课程)的可能(OR值分别为1.02,1.95,1.03,3.53,P值均<0.05)。结论当前学校性教育开展情况不容乐观,与学生对性教育需求之间的差距大,教师开展性教育能力不足。学校应重视性教育,加强教师性教育培训,满足学生对性教育需求。

关键词：性教育态度回归分析学生

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利用太赫兹圆二色性识别手性物质

光电工程 2024年第5期51卷 1-8页

作者：纪旭洋孙爽张岩首都师范大学物理系北京市超材料与器件重点实验室太赫兹光电子学教育部重点实验室北京100048

不同手性的生物分子具有不同甚至相反的生物和药理活性。由于很多生物大分子的振动和转动能级分布在太赫兹波段,使得太赫兹波谱技术成为生物大分子识别的有效手段,但是太赫兹时域光谱系统都采用线偏振光源,无法对手性分子进行有效识别... 详细信息

不同手性的生物分子具有不同甚至相反的生物和药理活性。由于很多生物大分子的振动和转动能级分布在太赫兹波段,使得太赫兹波谱技术成为生物大分子识别的有效手段,但是太赫兹时域光谱系统都采用线偏振光源,无法对手性分子进行有效识别。我们在理论上利用线偏振的琼斯矩阵模型合成圆偏振下的琼斯矩阵,根据圆偏光的透射率差异性进一步计算样品的透射圆二色光谱,为表征不同手性分子提供了一种有效方法。基于透射式太赫兹时域光谱系统,对(R)-(-)-Ibuprofen和(S)-(+)-Ibuprofen的光谱进行测试,计算了(R)-(-)-Ibuprofen和(S)-(+)-Ibuprofen的线偏透过率和圆偏透过率;并计算出透射性圆二色光谱,两种手性物质的圆二色性值达到0.015,有效地实现了对(R)-(-)-Ibuprofen和(S)-(+)-Ibuprofen的识别效果。这一方法为利用太赫兹光谱技术检测和识别手性分子提供了参考。

关键词：琼斯矩阵圆二色性太赫兹手性识别

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无人机集群对地攻击时空协同控制策略

工程科学学报 2024年第9期46卷 1565-1573页

作者：黄振尹航童颖裔张博洋空军工程大学航空工程学院西安710051 北京蓝天科技创新研究中心北京100080 中国人民解放军95894部队北京102200

针对三维战场环境下无人机集群协同对地打击问题,提出了一种基于预设时间收敛的无人机集群时空协同控制方法.首先,对无人机集群对地攻击任务场景及其相关要素进行了分析,并建立了无人机集群、地面运动目标和攻击问题模型.在问题建模的... 详细信息

针对三维战场环境下无人机集群协同对地打击问题,提出了一种基于预设时间收敛的无人机集群时空协同控制方法.首先,对无人机集群对地攻击任务场景及其相关要素进行了分析,并建立了无人机集群、地面运动目标和攻击问题模型.在问题建模的基础上,考虑无人机集群的时空协同策略,设计三维空间无人机集群对地攻击的时空协同控制律.所提出的时空协同控制律能够控制无人机集群在指定的时间内到达期望的攻击位置,实现对地面运动目标的时空协同攻击.通过基于李雅普诺夫函数的理论分析,证明了所提出的控制律能够在预设时间条件下使攻击位置误差变量渐进稳定.仿真结果表明,在地面运动目标转弯运动的情况下,所提出的协同控制律能够实现无人机集群的时空协同,在指定的时间内完成对地面运动目标的多角度协同攻击.

关键词：无人机集群对地攻击时空协同地面运动目标预设时间

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基于学习-推理的约束求解方法研究进展

软件学报 2024年第1期35卷 220-235页

作者：邹悦赖家洋张永刚吉林大学软件学院吉林长春130012 吉林大学计算机科学与技术学院吉林长春130012 符号计算与知识工程教育部重点实验室(吉林大学) 吉林长春130012

机器学习与自动推理的融合是当前人工智能研究的新趋势.约束满足问题是人工智能研究的经典问题,现实世界中大量的调度、规划和配置等问题均可以建模为约束满足问题,高效的求解算法一直是研究热点.近年来涌现出众多将机器学习应用于约束... 详细信息

机器学习与自动推理的融合是当前人工智能研究的新趋势.约束满足问题是人工智能研究的经典问题,现实世界中大量的调度、规划和配置等问题均可以建模为约束满足问题,高效的求解算法一直是研究热点.近年来涌现出众多将机器学习应用于约束满足问题求解的新方法,这些基于“学习-推理”的新方法为约束满足问题求解开辟了新方向并展示出巨大发展潜力,方法的突出优点是适应性强、可在线优化并具有更强的可扩展性.将当前的“学习-推理”方法分为基于消息传递神经网络、基于序列到序列和基于最优化等3类进行综述,详细分析各类方法的特点和在不同的问题集上求解效果,尤其对每类方法所涵盖的相关工作进行多角度的对比分析.最后,对基于“学习-推理”的约束求解方法进行总结和展望.

关键词：约束满足问题消息传递神经网络序列到序列强化学习最优化