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金融道

作者：周时奋陈琳

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罗源湾大官坂围垦区附着生物生态研究

海洋通报 2001年第3期20卷 29-35页

作者：周时强柯才焕林大鹏厦门大学亚热带海洋研究所厦门361005 连江县水产局福建连江350003

通过罗源湾大官坂围垦区水域附着生物周年挂板试验，共鉴定动物３９种，藻类８种．统计分析显示，主要附着期在５～１０月，生物量及覆盖面积率的高峰期在６～９月，网纹藤壶（Ｂａｌａｎｕｓｒｅｔｉｃｕｌａｔｕｓ）、总合草苔虫（Ｂ... 详细信息

通过罗源湾大官坂围垦区水域附着生物周年挂板试验，共鉴定动物３９种，藻类８种．统计分析显示，主要附着期在５～１０月，生物量及覆盖面积率的高峰期在６～９月，网纹藤壶（Ｂａｌａｎｕｓｒｅｔｉｃｕｌａｔｕｓ）、总合草苔虫（Ｂｕｇｕｌａ　ｎｅｒｉｔｉｎａ）、乳突皮海鞘（Ｍｏｌｇｕｌａ　ｍａｎｈａｔｔｅｎｓｉｓ）、中胚花筒用（Ｔｕｂｕｌａｒｉａｍｅｓｅｍｂｒｙａｎｔｈｅｍｕｍ）和肠浒苔（Ｅｎｔｅｒｏｍｏｐｈａ　ｉｎｔｅｓｔｉｎａｌｉｓ）是附着生物群落的优势种．测定群落的种类多样性指数、种类丰度、均匀度，以及进行环境因子分析的结果表明，水流畅通程度是影响附着生物群落种类及数量组成的最主要因子．对于围垦区水域的养殖生产来说，６～９月是生物污损危害的主要月份．

关键词：生物挂板试验附着生物围垦区罗源湾群落均匀度环境因子

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基于改进快速行进树的自主代客泊车路径规划

湖南大学学报（自然科学版） 2022年第4期49卷 194-200页

作者：张家旭周时莹刘晔郭崇赵健吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室吉林长春130022 中国第一汽车集团有限公司智能网联研发院吉林长春130011

为了加速自主代客泊车系统落地,基于改进快速行进树算法提出了一种自主代客泊车路径规划方法.首先,采用类广度优先搜索策略建立环境地图的“路径场”,并提出一种高计算效率的避障检测策略,基于环境地图“路径场”提出一种符合汽车非完... 详细信息

为了加速自主代客泊车系统落地,基于改进快速行进树算法提出了一种自主代客泊车路径规划方法.首先,采用类广度优先搜索策略建立环境地图的“路径场”,并提出一种高计算效率的避障检测策略,基于环境地图“路径场”提出一种符合汽车非完整约束的远端参考点和近端参考点选取原则与路径节点更新原则,通过使路径节点逐渐靠近目标节点来完成自主代客泊车引导路径规划任务.其次,基于Dubins曲线规划满足初始泊车方位角任意性要求和泊车位方位角的非唯一性要求的泊车路径,引导汽车安全驶入泊车位.最后,仿真验证所提方法的可行性.结果表明:相对于传统的快速行进算法,所提方法规划的自主代客泊车路径满足汽车非完整约束要求,可以安全引导汽车完成自主代客泊车任务.

关键词：自主代客泊车路径规划改进快速行进树算法避障检测策略 Dubins曲线

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故土家园

作者： (1949-2012)周时奋

来源：南通市图书馆图书评论

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一种基于时间分配的电压协变编码方法及应用

仪器仪表学报 2009年第6期30卷 1211-1217页

作者：周时莹秦贵和赵耀王国强吉林大学符号计算与知识工程教育部重点实验室

提出一种基于时分多址的电压协变通信方法,适用于功能需求简单、实时性要求不很强且低成本的小型汽车控制系统。该方法把电压量化规则定义的多阶多值电压值作为数据信号,根据时分多址规则将时间分割成时隙,系统主控单元根据运行情况将... 详细信息

提出一种基于时分多址的电压协变通信方法,适用于功能需求简单、实时性要求不很强且低成本的小型汽车控制系统。该方法把电压量化规则定义的多阶多值电压值作为数据信号,根据时分多址规则将时间分割成时隙,系统主控单元根据运行情况将一个系统运行帧内的时隙分配给需要的单元节点,使其能够在该时隙内发送/接收量化的电压值,从而实现电压值协同时分多址规则变化的通信原理。介绍了基于该方法的汽车控制系统组成和工作原理,并进行试验台测试。结果表明,该汽车控制系统在响应时间、传输速率和可靠性方面都优于波特率为100Kbps的CAN网络,且开发成本低、易于工程实现。

关键词： TDMA 电压量化协变通信

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福建沿海多板类齿舌形态的比较研究

厦门大学学报（自然科学版） 2004年第4期43卷 581-584页

作者：李进寿周时强柯才焕厦门大学海洋与环境学院福建厦门361005

多板纲(Polyplacophora)在软体动物的系统分类中具有重要的地位.应用10%NaOH溶液烧煮齿舌部获得可清晰观察的舌齿带的方法,对福建沿海7种常见多板类软体动物的齿舌(radula)形态作了详细的比较研究,结果表明,多板类齿舌上每一横列舌齿恒... 详细信息

多板纲(Polyplacophora)在软体动物的系统分类中具有重要的地位.应用10%NaOH溶液烧煮齿舌部获得可清晰观察的舌齿带的方法,对福建沿海7种常见多板类软体动物的齿舌(radula)形态作了详细的比较研究,结果表明,多板类齿舌上每一横列舌齿恒为17枚,对称排列,其中以内侧齿端部形态的种间差异显著,在系统分类上具有重要意义.在国内首次根据多板类软体动物的齿舌形态差异及外部形态特征编制福建沿海多板类软体动物分类检索表,并提出与传统分类不同的观点.

关键词：多板类齿舌福建形态软体动物分类检索表

采用滑模条件积分的无人驾驶汽车弯道超车路径规划与跟踪控制

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控制理论与应用 2021年第2期38卷 197-205页

作者：张家旭周时莹施正堂赵健朱冰吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室吉林长春130022 中国第一汽车集团有限公司智能网联研发院吉林长春130011 浙江亚太机电股份有限公司智能汽车控制系统研究院浙江杭州311200

针对无人驾驶汽车弯道超车场景,基于五次多项式曲线提出一种路径规划算法和基于滑模条件积分控制方法提出一种路径跟踪控制策略.首先,为了简化无人驾驶汽车弯道超车路径规划过程,将其分解成驶入超车道路径、保持超车道内行驶路径和驶回... 详细信息

针对无人驾驶汽车弯道超车场景,基于五次多项式曲线提出一种路径规划算法和基于滑模条件积分控制方法提出一种路径跟踪控制策略.首先,为了简化无人驾驶汽车弯道超车路径规划过程,将其分解成驶入超车道路径、保持超车道内行驶路径和驶回原车道路径3部分,并基于五次多项式曲线分别规划出满足汽车侧向加速度约束和动态障碍物避障约束的驶入超车道路径和驶回原车道路径,3部分路径平滑连接构成无人驾驶汽车弯道超车路径.随后,为了高精度的跟踪规划的路径,采用滑模条件积分控制方法设计具有强鲁棒性优点且无抖振的无人驾驶汽车路径跟踪控制策略,并采用李雅普诺夫稳定性理论证明其收敛性.最后,进行了算法的仿真验证,结果表明:所提出无人驾驶汽车路径规划算法和路径跟踪控制策略可以引导无人驾驶汽车安全、舒适的完成弯道超车操作,并且相对于斯坦利方法,具有更快的响应速度和更高的跟踪精度.

关键词：弯道超车路径规划与跟踪控制五次多项式曲线滑模条件积分控制

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抵抗素与胰岛素抵抗及肥胖关系的研究进展

世界华人消化杂志 2014年第9期22卷 1241-1246页

作者：陈信张琼方何颂华张意周时高上海中医药大学附属龙华医院示范科上海市200032

抵抗素是由脂肪组织特异表达分泌的细胞因子.在啮齿类动物实验和离体实验研究显示抵抗素可以诱导机体的胰岛素抵抗,引起糖脂代谢紊乱,和代谢综合征密切相关.但是抵抗素在人体的作用机制尚需更多的研究,另外抵抗素和肥胖的关系也有争议,... 详细信息

抵抗素是由脂肪组织特异表达分泌的细胞因子.在啮齿类动物实验和离体实验研究显示抵抗素可以诱导机体的胰岛素抵抗,引起糖脂代谢紊乱,和代谢综合征密切相关.但是抵抗素在人体的作用机制尚需更多的研究,另外抵抗素和肥胖的关系也有争议,故本文就抵抗素和胰岛素抵抗及肥胖之间的关系作一综述.

关键词：抵抗素胰岛素抵抗肥胖

一种可见光响应纳米TiO_2粉体的光响应特性表征

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无机材料学报 2006年第4期21卷 783-788页

作者：周时凤洪樟连赵芙蓉樊先平王民权浙江大学材料科学与工程系杭州310027

利用有机溶剂水热法制备了一种新型的可见光响应纳米TiO2粉体光催化剂。对其进行光响应特性表征,研究发现:固相粉末漫反射吸收谱反映了该TiO2粉体具有类似改性TiO2的可见光响应的特征;而在纳米颗粒稀悬浮液的特定条件下,紫外-可见吸收... 详细信息

利用有机溶剂水热法制备了一种新型的可见光响应纳米TiO2粉体光催化剂。对其进行光响应特性表征,研究发现:固相粉末漫反射吸收谱反映了该TiO2粉体具有类似改性TiO2的可见光响应的特征;而在纳米颗粒稀悬浮液的特定条件下,紫外-可见吸收谱给出了该纳米TiO2粉体的类似本征TiO2的光响应特征,观测不到其可见光响应特征;分析表明,该现象可能与在稀悬浮液的条件下,声子参与的光致电子跃迁过程的退化有关．

关键词：二氧化钛可见光响应漫反射光谱紫外-可见吸收光谱