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基于预知博弈树的多无人机群智协同空战算法

中国科学：技术科学 2023年第2期53卷 187-199页

作者：周文卿朱纪洪匡敏驰史恒清华大学计算机科学与技术系北京100084 清华大学精密仪器系北京100084

无人机广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器.在现代空战中,无人机占据了越来越重要的地位.然而目前关于无人机的空战算法的研究大都是在高度简化的低精度简单场景中进行的,使用的方法也大都受限于已有的专家知识,无法充分发... 详细信息

无人机广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器.在现代空战中,无人机占据了越来越重要的地位.然而目前关于无人机的空战算法的研究大都是在高度简化的低精度简单场景中进行的,使用的方法也大都受限于已有的专家知识,无法充分发挥智能空战算法的优势.因此,本文对基于预知博弈树的多无人机群智协同空战算法进行了研究.首先使用Unity3D搭建了一套贴近于真实空战场景的仿真环境;然后根据现有的空战知识封装了一套战术机动动作,实现了脚本化的飞机编队,并设计了一套空战态势评估函数;以此为基础提出了基于预知博弈树的空战AI算法框架,通过预知博弈树算法完成了角色分配和机动动作决策的任务,使用XGBoost将其转化为一个在线的实时算法;以状态机算法为baseline,在高逼真度仿真平台上通过空战AI对抗实验,验证了本文提出的空战算法的有效性.

关键词：多无人机群智协同智能空战预知博弈树算法高逼真度仿真平台自主控制

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安来霉素在肉鸡日粮中的应用研究

粮食与饲料工业 1997年第9期 23-25页

作者：胥传来周文卿无锡轻工大学武汉食品工业学院

应用安来霉素、金霉素、杆菌肽锌三种抗生素药物添加剂，对１２００只ＡＡ肉鸡进行生产性能和经济效益对比，试验分三组。安来霉素组（１０ｍｇ／ｋｇ）、金霉素组（１００ｍｇ／ｋｇ）；杆菌肽锌组（７５ｍｇ／ｋｇ）。每组设４个重复... 详细信息

应用安来霉素、金霉素、杆菌肽锌三种抗生素药物添加剂，对１２００只ＡＡ肉鸡进行生产性能和经济效益对比，试验分三组。安来霉素组（１０ｍｇ／ｋｇ）、金霉素组（１００ｍｇ／ｋｇ）；杆菌肽锌组（７５ｍｇ／ｋｇ）。每组设４个重复组。采食安来霉素饲养的鸡只，日增重比金霉素高０５６％（Ｐ＞００５）、比杆菌肽锌组高６１７％（Ｐ＜００５）。饲料转化率分别比金霉素组高１４３％（Ｐ＞００５），比杆菌肽锌组高７２％（Ｐ＜００５），屠宰测定表明三组之间差异不显著（Ｐ＞００５）。经济效益分析表明安来霉素组分别比金霉素高组３７５％，比杆菌肽锌高组３１６％。试验结果表明安来霉素可以显著改善肉鸡的生产性能，提高经济效益。

关键词：安来霉素肉鸡鸡饲料饲料添加剂

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恩拉霉素在肉鸡日粮中的应用研究

饲料工业 1997年第8期18卷 31-33页

作者：胥传来周文卿无锡轻工大学武汉食品学院

本试验应用恩拉霉素、金霉素、杆菌肽锌三种抗生素药物添加剂，对１２００只ＡＡ肉鸡进行生产性能和经济效益对比，试验分三组。恩拉霉素组（１０ｐｐｍ）、金霉素（１００ｐｐｍ）、杆菌肽锌（７５ｐｐｍ），每组设４个重复组。采食恩... 详细信息

本试验应用恩拉霉素、金霉素、杆菌肽锌三种抗生素药物添加剂，对１２００只ＡＡ肉鸡进行生产性能和经济效益对比，试验分三组。恩拉霉素组（１０ｐｐｍ）、金霉素（１００ｐｐｍ）、杆菌肽锌（７５ｐｐｍ），每组设４个重复组。采食恩拉霉素组饲养的鸡只，日增重比金霉素高０５６％（Ｐ＞００５），比杆菌肽锌组高６１７％（Ｐ＜００５）。饲料转化率分别比金霉素组低１４３％（Ｐ＞００５），比杆菌肽锌组低７２％（Ｐ＜００５），屠宰测定表明三组之间差异不显著（Ｐ＞００５）。经济效益分析表明，恩拉霉素组分别比金霉素组高３７５％，比杆菌肽锌组高３１６％。试验结果表明，恩拉霉素可以显著改善肉鸡的生产性能。

关键词：肉用鸡饲料日粮恩拉霉素

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一种基于群体智能的无人空战系统

中国科学：信息科学 2020年第3期50卷 363-374页

作者：周文卿朱纪洪匡敏驰清华大学计算机科学与技术系北京100084

无人机通常是指由无线电遥控或者由自主控制算法控制的不载人飞行器.相比于有人机,无人机在执行危险任务等方面有着很大的优势,但是目前还没有能够应对高强度空战的无人机系统.此外,在执行空战任务时,单一无人机的鲁棒性往往得不到保证... 详细信息

无人机通常是指由无线电遥控或者由自主控制算法控制的不载人飞行器.相比于有人机,无人机在执行危险任务等方面有着很大的优势,但是目前还没有能够应对高强度空战的无人机系统.此外,在执行空战任务时,单一无人机的鲁棒性往往得不到保证,而多无人机系统不仅能保证鲁棒性,还能通过饱和攻击的方式提高任务的成功率.因此,本文对基于群体智能的多无人机空战系统进行了研究.针对多无人机协同飞抵空战场并完成作战任务的问题,本文对飞机的空气动力学模型和飞机路径上的威胁区域进行了建模,并利用蚁群算法完成了无人机飞抵空战场的航迹规划.在单无人机有限状态机控制算法的基础上,结合多无人机协同,提出了一种多无人机自主控制算法以提高无人机集群在空战中的成功率.本文还搭建了一套仿真平台,对所设计算法的有效性进行了相关测试.

关键词：多无人机协同群体智能蚁群算法航迹规划自主控制

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影响动物体脂质中脂肪酸组成的因素

粮食与饲料工业 1989年第1期 36-39页

作者：周文卿傅鲁民武汉粮食工业学院

本文概要介绍了动物体脂质脂肪酸的组成及其变化规律。研究结果表明:动物体脂质的脂肪酸组成及变化与饲料油脂、动物的生长时期、身体部位、性别、生活环境等因素有关。并简要介绍了鸡体各部位胆固醇含量与鉰料油脂的关系。

关键词：脂肪酸动物饲养饲料油脂

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饲用金霉素在肉鸡饲养中的药效试验研究

饲料工业 1996年第5期17卷 32-33页

作者：周文卿李智胥传来李星武汉食品工业学院江苏天食集团饲料公司无锡轻工大学粮油系

饲用金霉素在肉鸡饲养中的药效试验研究武汉食品工业学院周文卿江苏天食集团饲料公司李智无锡轻工大学粮油系胥传来李星１试验目的１．１用药厂生产的金霉素，配制成不同浓度（参考国内外的安全剂量范围１０～１００ｐｐｍ），添加到基... 详细信息

饲用金霉素在肉鸡饲养中的药效试验研究武汉食品工业学院周文卿江苏天食集团饲料公司李智无锡轻工大学粮油系胥传来李星１试验目的１．１用药厂生产的金霉素，配制成不同浓度（参考国内外的安全剂量范围１０～１００ｐｐｍ），添加到基础日粮中，饲喂肉鸡６～８周龄，观测...

关键词：肉用鸡金霉素药效饲养试验饲料添加剂

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广播电视新闻编辑的创新策略

新闻文化建设 2023年第24期 148-150页

作者：周文卿厦门市同安区融媒体中心

随着信息技术的迅速发展,新媒体时代广播电视新闻编辑面临着前所未有的挑战与机遇。本文探究了广播电视新闻编辑的创新与发展,分析了新媒体时代带来的挑战,探讨了新闻编辑需要具备的素质,研究了新媒体手段在广播电视新闻编辑中的创新应用。

关键词：新媒体广播电视新闻编辑挑战创新应用

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大坪金矿地质勘查及其找矿标志分析

低碳世界 2015年第19期5卷 131-133页

作者：周文卿湖南省地质矿产勘查开发局407队湖南怀化418000

大坪金矿区位于湖南省洪江市，该区地壳在大地构造发展演化中经历了早期地槽、中期地台和晚期地台活化三个发展阶段，经历武陵、雪峰、加里东、印支、燕山和喜山等六次大的地壳运动，在强大的地壳运动下，地层发育，构造岩浆活动强烈，... 详细信息

大坪金矿区位于湖南省洪江市，该区地壳在大地构造发展演化中经历了早期地槽、中期地台和晚期地台活化三个发展阶段，经历武陵、雪峰、加里东、印支、燕山和喜山等六次大的地壳运动，在强大的地壳运动下，地层发育，构造岩浆活动强烈，为金等成矿物质成矿提供了十分有利的区域地质条件。本文即针对大坪金矿地质勘查进行了具体分析，并探明了其成矿机理与找矿标志。

关键词：大坪金矿地质勘查找矿标志