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基于故障描述因子与多观测器同步协作的AUV执行机构故障隔离与辨识

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控制与决策 2024年第6期39卷 2005-2012页

作者：吴云凯胡大海付俊周扬江苏科技大学自动化学院江苏镇江212100 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110819 江苏科技大学计算机学院江苏镇江212100

执行机构的可靠性对系统的安全运行具有重要意义.针对自主式水下机器人(AUV),提出一种基于故障描述因子与多观测器同步协作的故障隔离与辨识方法.首先,通过执行机构故障描述因子概念的引入,将AUV运载器的故障隔离和辨识问题分为两个层级... 详细信息

执行机构的可靠性对系统的安全运行具有重要意义.针对自主式水下机器人(AUV),提出一种基于故障描述因子与多观测器同步协作的故障隔离与辨识方法.首先,通过执行机构故障描述因子概念的引入,将AUV运载器的故障隔离和辨识问题分为两个层级;其次,通过扩张状态观测器(ESO)和故障隔离逻辑规则的设计,实现包括舵面、螺旋桨与舵机在内的粗粒度级执行机构的故障隔离;然后,根据故障力与力矩的正负性关系,进一步分析舵面的具体形变故障类型,亦或基于螺旋桨与舵机的输出力与力矩关系,通过分析故障因子的内部信息,具体辨识可能的螺旋桨与舵机故障类型;最后,通过仿真结果表明所提出方法对AUV执行机构的故障具有较好的隔离与辨识精度.

关键词：自主式水下机器人执行机构故障描述因子多观测器故障隔离多层级故障辨识

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《神农本草经》妇科病症用药特点探析

中华中医药杂志 2024年第2期39卷 1016-1021页

作者：周莹周扬山东中医药大学中医文献与文化研究院济南250355

文章对《神农本草经》所载146味治疗妇科病症药物的品类、性味、毒性分布及应用等进行统计分析。其三品分布由高至低依次为中品、下品、上品,性味分布以苦寒、辛温为主,有毒药物中虫类药占据半数以上。146味药物共涉及17种妇科病症,其... 详细信息

文章对《神农本草经》所载146味治疗妇科病症药物的品类、性味、毒性分布及应用等进行统计分析。其三品分布由高至低依次为中品、下品、上品,性味分布以苦寒、辛温为主,有毒药物中虫类药占据半数以上。146味药物共涉及17种妇科病症,其中90味常用药纳入《中药学》,涉及15个现代中药功效分类,以补虚药、清热药、活血化瘀药的数量最多。古今性味和毒性对比发现有63味药物的性味、10味药物的毒性有变。《神农本草经》中部分药物具有治疗多种妇科疾病的功效,可根据辨证拓宽选药思路。

关键词：《神农本草经》妇科统计分析中药药性文献研究

文旅地产阿那亚“去地产化”运营探究 ——基于心理所有权的视角

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文旅地产阿那亚“去地产化”运营探究 ——基于心理所有权的视角

作者：周扬中国艺术研究院

学位级别：硕士

近年来,我国房地产行业由增量市场进入存量市场。作为非刚性需求的文旅地产项目阿那亚,较早洞察到这一趋势,开始了由传统地产商向生活服务商的转型,在住宅产品与服务开发、文化艺术消费与生产、社群营造与社区建设等方面,精准匹配北京... 详细信息

近年来,我国房地产行业由增量市场进入存量市场。作为非刚性需求的文旅地产项目阿那亚,较早洞察到这一趋势,开始了由传统地产商向生活服务商的转型,在住宅产品与服务开发、文化艺术消费与生产、社群营造与社区建设等方面,精准匹配北京新中产群体的多维需求,通过供给侧的持续发力创新,使需求端客户对阿那亚产生了从个体层面到集体层面的心理所有权。以心理所有权作为中介,一方面吸引客户深度介入阿那亚的服务运营,推动阿那亚运营模式实现可持续发展,另一方面带来客户对阿那亚的正式所有权的显著扩张。但是,在正式所有权的不断扩张中,其所有权的主体产生了分化,长居型业主与投资型业主的并存,使阿那亚始终处于“景区”“社区”双重角色的博弈之中。对于阿那亚而言,培育投资型业主的心理所有权成为其未来持续打造品牌的一个难题。此外,基于心理所有权所形成的利基客户群体成为阿那亚在全国展开跨区域运营与社区建构实践的市场基础,但这个探索同时也面临着外部环境的挑战。

关键词：文旅地产阿那亚心理所有权

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清代医家李守先生平与著作考

中华医史杂志 2024年第1期54卷 17-22页

作者：邓超周扬山东中医药大学中医文献与文化研究院济南250355

李守先, 字善述, 清代医家。其所著《针灸易学》版本众多, 吉林省图书馆所藏嘉庆三年著者自刻本最为精良。《针灸易学》多数内容虽取自《针灸大成》, 但经李氏精简及编排, 达到了简明易学的目的, 流传较广, 具有一定的学术价值及文献价... 详细信息

李守先, 字善述, 清代医家。其所著《针灸易学》版本众多, 吉林省图书馆所藏嘉庆三年著者自刻本最为精良。《针灸易学》多数内容虽取自《针灸大成》, 但经李氏精简及编排, 达到了简明易学的目的, 流传较广, 具有一定的学术价值及文献价值。对李氏生平、家族及其著作进行考证, 厘清了《针灸易学》的内容、体例及版本源流, 纠正了《中国中医古籍总目》关于本书的版本记录之误。

关键词：李守先《针灸易学》《绘图针灸易学》

适应分布式资源渗透率提高的配电网网元规划方法

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电网技术 2024年

作者：周扬王主丁张漫杨洁舒东胜国网湖北省电力有限公司经济技术研究院输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室(重庆大学) 重庆星能电气有限公司

为适应分布式资源渗透率的提高，在现有配电网网格化规划研究成果的基础上，提出了基于分区（或网元）优化划分的配电网规划启发式方法，即配电网网元规划方法。其中，提出的电力平衡方法涉及不同时空资源的差异化处理和典型运行方式；... 详细信息

为适应分布式资源渗透率的提高，在现有配电网网格化规划研究成果的基础上，提出了基于分区（或网元）优化划分的配电网规划启发式方法，即配电网网元规划方法。其中，提出的电力平衡方法涉及不同时空资源的差异化处理和典型运行方式；网元优化划分计及了分布式电源就近消纳和“就近备供”原则，涉及空间上的区域网元、变电站网元和中低压网元，资源上的能源输出型、输入型和平衡型。实际规划算例表明了所提方法具有较强的操作性。

关键词：配电网规划时空资源电力平衡网元规划方法网元优化划分

考虑界面接触的磁悬浮轴承-转子系统建模及鲁棒控制

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西南交通大学学报 2024年第4期59卷 755-765页

作者：周扬周瑾王艺宇张越徐园平南京航空航天大学机电学院江苏南京210016

磁悬浮轴承-转子系统中,螺栓连接装配形成的界面接触会在转子悬浮状态下激发弯曲模态振动,同时振动频率随转速明显变化.为实现全转速范围内对弯曲模态振动的主动控制,提出一种考虑频率不确定性的H∞鲁棒控制器设计方法.首先,通过建立考... 详细信息

磁悬浮轴承-转子系统中,螺栓连接装配形成的界面接触会在转子悬浮状态下激发弯曲模态振动,同时振动频率随转速明显变化.为实现全转速范围内对弯曲模态振动的主动控制,提出一种考虑频率不确定性的H∞鲁棒控制器设计方法.首先,通过建立考虑界面接触的动力学模型进行仿真预测,获得振动频率的变化范围;其次,通过频响拟合的方式对转子传递函数进行重构,并将仿真得到的振动频率变化范围以加性不确定性方式引入到重构传递函数中,得到考虑模态频率不确定性的被控对象模型;最后,基于该模型设计兼顾参数摄动和外力扰动的鲁棒性、闭环系统稳定性和防止控制电压饱和等多功能的H∞鲁棒控制器.数值仿真结果表明:该控制器在模态频率处具有宽频带阻的频响特性,能够抑制磁悬浮轴承转子系统的弯曲模态振动;采用该方法设计的H∞鲁棒控制器后,转子弯曲模态振动幅值最少减小90%.

关键词：主动磁悬浮轴承界面接触模态振动鲁棒控制

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带冲突图的着色旅行商问题模型与算法

计算机工程与应用 2024年第1期60卷 135-144页

作者：徐文强周扬名王喆华东理工大学信息科学与工程学院上海200237 上海交通大学中美物流研究院上海200030

着色旅行商问题是多旅行商问题的一个重要变种,它被广泛地应用于带有重叠区域的多机工程系统。现有的着色旅行商问题难以有效应对带冲突的场景,这种冲突通常表现为两个城市不允许被同一旅行商访问。受带冲突图的组合优化问题的启发,提... 详细信息

着色旅行商问题是多旅行商问题的一个重要变种,它被广泛地应用于带有重叠区域的多机工程系统。现有的着色旅行商问题难以有效应对带冲突的场景,这种冲突通常表现为两个城市不允许被同一旅行商访问。受带冲突图的组合优化问题的启发,提出了带冲突图的着色旅行商问题,且给出了其形式化的表达。带冲突图的着色旅行商问题是一个NP难问题,精确算法求解器CPLEX仅能在小规模问题实例上获得问题的最优解。为了求解更大规模的实例,提出了一个有效的模因算法。该模因算法采用了自适应大规模邻域搜索算子。对比模因算法和精确算法,模因算法在20个小规模实例中的9个结果更好,在18个实例上展现了其远超精确算法的求解速度。而比较模因算法和其他启发式算法,模因算法在全部14个中等规模实例上均取得了更好结果。此外,消融实验结果验证了模因算法中自适应大规模领域搜索算子的有效性。

关键词：旅行商问题冲突图组合优化进化计算模因算法

Inconel718高温合金Laves相及碳化物析出机理

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金属热处理 2024年第3期49卷 190-197页

作者：郭续龙周扬陈琦成都先进金属材料产业技术研究院股份有限公司四川成都610303

为得到Inconel718高温合金Laves相及碳化物的析出规律,利用Thermal-Calc软件中的镍基数据库计算了平衡态下合金的相组成,采用光学显微镜、扫描电镜和场发射电子探针显微分析仪对合金进行了显微组织观察和能谱分析,并对析出相中的元素偏... 详细信息

为得到Inconel718高温合金Laves相及碳化物的析出规律,利用Thermal-Calc软件中的镍基数据库计算了平衡态下合金的相组成,采用光学显微镜、扫描电镜和场发射电子探针显微分析仪对合金进行了显微组织观察和能谱分析,并对析出相中的元素偏析状况进行了研究。最后利用高温激光共聚焦显微镜探究了合金的熔化与凝固规律。结果表明,平衡状态下Inconel718合金冷却过程中的相变顺序为液相、L+γ相、L+γ+MC相、L+γ+MC+δ相、γ+MC+δ+η相、γ+MC+δ+η+σ相、γ+MC+δ+η+M23C6相;合金中Ni、Cr和Fe元素表现为负偏析,以枝晶干分布为主,Nb元素表现为正偏析,以枝晶间分布为主;合金的固相线温度为1380℃,在凝固过程中,随着冷却速率的增加,合金开始凝固的温度逐渐降低,实现完全凝固所需的时间减少,液相分数随温度的升高也逐渐减小;此外根据凝固过程中析出相及组织变化,将整个凝固过程分为初始、稳定和最后凝固阶段;凝固结束后合金中二次枝晶间距与冷却速率的1/3次方成反比。

关键词： Inconel718高温合金析出相熔化和凝固二次枝晶间距冷却速率

考虑螺栓连接界面接触的磁悬浮轴承-转子系统建模及鲁棒控制

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西南交通大学学报 2024年

作者：周扬周瑾王艺宇张越徐园平南京航空航天大学机电学院

磁悬浮轴承-转子系统中，螺栓连接装配形成的界面接触会在转子悬浮状态下激发弯曲模态振动，同时振动频率随转速明显变化。为实现全转速范围内对弯曲模态振动的主动控制，提出一种考虑频率不确定性的H∞鲁棒控制器设计方法。首先，通过... 详细信息

磁悬浮轴承-转子系统中，螺栓连接装配形成的界面接触会在转子悬浮状态下激发弯曲模态振动，同时振动频率随转速明显变化。为实现全转速范围内对弯曲模态振动的主动控制，提出一种考虑频率不确定性的H∞鲁棒控制器设计方法。首先，通过建立考虑界面接触的动力学模型进行仿真预测，获得振动频率的变化范围；其次，通过频响拟合的方式对转子传递函数进行重构，并将仿真得到的振动频率变化范围以加性不确定性的方式引入到重构传递函数中，得到考虑模态频率不确定性的被控对象模型；最后，基于该模型设计兼顾参数摄动和外力扰动的鲁棒性、闭环系统稳定性和防止控制电压饱和等多功能的H∞鲁棒控制器。数值仿真结果表明：该控制器在模态频率处具有宽频带阻的频响特性，能够抑制磁悬浮轴承转子系统的弯曲模态振动；采用该方法设计的H∞鲁棒控制器后，转子弯曲模态振动幅值减小90%以上。

关键词：主动磁悬浮轴承界面接触模态振动鲁棒控制