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“非典”对国际运输的影响

中国水运 2003年第6期 4-5页

作者：惠良

数据驱动的无模型自适应直线伺服系统精密控制和实现

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控制理论与应用 2012年第3期29卷 310-316页

作者：曹荣敏周惠兴侯忠生中国农业大学工学院精密工程研究中心北京100083 北京信息科技大学自动化学院北京100192 北京交通大学先进控制系统研究所北京100044

针对现代制造业对高精度机床伺服系统的要求,将数据驱动的无模型自适应控制方法应用到直线伺服系统的位置控制中,控制器设计不包括直线伺服系统结构的任何信息,是直接基于动态线性化模型中伪偏导数的估计和预报,而伪偏导数是根据直线电... 详细信息

针对现代制造业对高精度机床伺服系统的要求,将数据驱动的无模型自适应控制方法应用到直线伺服系统的位置控制中,控制器设计不包括直线伺服系统结构的任何信息,是直接基于动态线性化模型中伪偏导数的估计和预报,而伪偏导数是根据直线电机电压输入和位置输出在线估计的.永磁同步直线电机运动控制系统的实时实验结果表明,在相同条件下,数据驱动的无模型自适应控制方法的位置跟踪误差比PID减小了0.4mm到2.6mm,比神经网络控制时减小了0.2mm到0.5mm.该方法还提高了对负载扰动的鲁棒性.

关键词：数据驱动控制无模型自适应控制精密运动控制永磁同步直线电机鲁棒性

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水库汛期限制水位控制理论与观念的更新探讨

水科学进展 2004年第1期15卷 68-72页

作者：邱瑞田王本德周惠成国家防汛抗旱总指挥部办公室北京100053 大连理工大学土木水利学院辽宁大连116024

传统的水库汛限水位的控制,只利用了洪水的统计信息,使水库在汛期要时刻预防设计与校核洪水事件的发生,致使一些水库在汛期不敢蓄水而汛后又无水可蓄,造成洪水资源的浪费。提出水库汛限水位动态控制的新理念及其综合推理模式,适应当前... 详细信息

传统的水库汛限水位的控制,只利用了洪水的统计信息,使水库在汛期要时刻预防设计与校核洪水事件的发生,致使一些水库在汛期不敢蓄水而汛后又无水可蓄,造成洪水资源的浪费。提出水库汛限水位动态控制的新理念及其综合推理模式,适应当前预报技术的发展水平,考虑降雨径流洪水预报与一定时间内的短期降雨预报,排除不可能发生的洪水事件,预报可能发生的洪水,实施水库汛限水位的动态控制。但预报不可避免地存在误差,当小概率预报误差事件发生时,仍可采取弥补措施以确保大坝的防洪安全。

关键词：水库汛限水位降雨径流预报洪水预报动态控制

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快速扩展的俄罗斯航空货运

综合运输 2004年第5期26卷 68-69页

作者：惠良

俄罗斯位于欧亚大陆北部,地跨欧洲东部和亚洲西部,与14个国家接壤,疆界长约5万公里,其中海岸线长约4万公里,濒临三大洋的12个海.俄罗斯凭借地域优势,多年来,在欧亚陆桥运输中发挥着不可替代的作用.然而,随着全球经济一体化的发展,俄罗... 详细信息

俄罗斯位于欧亚大陆北部,地跨欧洲东部和亚洲西部,与14个国家接壤,疆界长约5万公里,其中海岸线长约4万公里,濒临三大洋的12个海.俄罗斯凭借地域优势,多年来,在欧亚陆桥运输中发挥着不可替代的作用.然而,随着全球经济一体化的发展,俄罗斯的陆路运输模式正在遭遇到来自现代化国际航空货运的严重挑战.

关键词：俄罗斯航空货运航空经济航线建设市场竞争

催化剂中Cu含量对CVD法制备碳纳米管的影响

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无机化学学报 2004年第6期20卷 657-662页

作者：王常青孙清张惠良沈俭一南京大学化学化工学院南京210093

本文以溶胶-凝胶法制备了以铜为助剂的Ni/MgO催化剂,X-射线衍射(XRD)表明,经400℃氢气处理,催化剂中只有部分镍被还原,原因是NiO和MgO间存在强相互作用,形成固溶体.XRD和程序升温还原(TPR)表明,加入铜促进了镍的还原.CO 化学吸附得出,... 详细信息

本文以溶胶-凝胶法制备了以铜为助剂的Ni/MgO催化剂,X-射线衍射(XRD)表明,经400℃氢气处理,催化剂中只有部分镍被还原,原因是NiO和MgO间存在强相互作用,形成固溶体.XRD和程序升温还原(TPR)表明,加入铜促进了镍的还原.CO 化学吸附得出,随着催化剂中铜含量的增加,还原后催化剂表面镍原子数目增多,因此,催化剂的活性和反应寿命增加,C2H4裂解生成碳纳米管(CNT)的产率随之增加;但是,铜含量过高会引起催化剂表面镍颗粒增大,导致产物中纳米碳纤维(CNF)量增多,CNT量减少.对于约50%Ni/MgO催化剂,铜的最佳含量为4%～6%,此时得到的CNT产率最高,达36 g·g-1,质量较好(纯度高、管径均匀、石墨化程度高).

关键词：催化剂 Cu CVD法碳纳米管溶胶-凝胶法镍活性碳纤维

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高校校办企业人事改革初探

江苏高教 1995年第2期 78-79页

作者：盛惠良苏州大学

高校校办企业人事改革初探苏州大学盛惠良一、当前高校校办企业人事管理有在的问题党的十一届三中全会以来，高校校办企业发展迅速，校办企业无论在数量、规模、经营职能上都发生了巨大变化。但是高校对校办企业在人事管理上没有作出相... 详细信息

高校校办企业人事改革初探苏州大学盛惠良一、当前高校校办企业人事管理有在的问题党的十一届三中全会以来，高校校办企业发展迅速，校办企业无论在数量、规模、经营职能上都发生了巨大变化。但是高校对校办企业在人事管理上没有作出相应的改革，仍然沿用了过去对实习工厂...

关键词：高校校办企业人事改革

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会计学基础教程第2版 2版

丛书名：应用型本科财会专业系列教材

2007年

作者：董惠良

董惠良主编的《会计学基础教程（第2版）》作为会计学的入门教材，力求使初学者能通过本书的学习，掌握会计的基本理论、基本方法和基本操作技能，为学习和理解后续课程打好扎实的基础。在编写本书时，我们考虑并希望能达到三个结合，... 详细信息

ISBN: (纸本)9787542909602

董惠良主编的《会计学基础教程（第2版）》作为会计学的入门教材，力求使初学者能通过本书的学习，掌握会计的基本理论、基本方法和基本操作技能，为学习和理解后续课程打好扎实的基础。在编写本书时，我们考虑并希望能达到三个结合，即根据社会主义市场经济的需要，使中国会计实践与国际会计惯例相结合；根据会计法规的要求，使会计理论与会计实践相结合；根据增强学生动手能力的要求，使理论教学和实务训练相结合。本书可以作为各类大专院校“会计学原理”或者“基础会计学”课程的教材，也可以作为自学进修和上岗培训的教材。

关键词：会计学高等学校教材

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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并非“杞人忧天”

中国水运 2004年第1期 10-11页

作者：惠良

专家指出,目前我国本土和海外油气资源的勘探开发在短时间内实现实质性突破的可能性都不是很大,进口原油90%以上是海上船舶运输。对于中国来讲,在今后国际油轮市场所遇到的挑战非常严峻,保障我国进口石油海上运输安全显得十分重要。

关键词：中国油气资源进口原油石油船运油轮市场马六甲海峡中东航线非洲航线东南亚航线

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序

北京林业大学学报 2001年第S1期23卷 5-6页

作者：吴惠良无锡市园林局

广袤的华夏大地,神奇的西南横断山麓的自然生态环境,成为世界梅种属的发生中心、分布中心和变异中心。这三个中心的叠加和融汇,无疑证明中国是梅的故乡。中国古老的梅文化,源远流长,历史悠久。早在7 000多年前,梅文化就已在中华大地发... 详细信息

广袤的华夏大地,神奇的西南横断山麓的自然生态环境,成为世界梅种属的发生中心、分布中心和变异中心。这三个中心的叠加和融汇,无疑证明中国是梅的故乡。中国古老的梅文化,源远流长,历史悠久。早在7 000多年前,梅文化就已在中华大地发生和发展,从南北各地的考古发掘中,还在不断传出可喜的消息。勤劳、智慧的中华各族人民,在长期的生活和生产活动中,收集。

关键词：梅文化三个中心历史悠久自然生态环境变异中心文化研究考古发掘分布中心梅花生产活动