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车控操作系统实时性/安全性保障技术

北京航空航天大学学报 2024年第7期 2051-2065页

作者：杨世春崔海港周思达周新岸范春鹏曹耀光北京航空航天大学交通科学与工程学院北京新能源汽车股份有限公司北京航空航天大学前沿技术研究院

电子控制技术为智能网联汽车的高速发展持续赋能，车控操作系统是保障汽车电子控制软件安全、高效、实时运行的基石。随着智能网联汽车向集中式、端云融合式电子电气架构发展，车载硬件演化为多核异构处理器、弹性计算平台，车控软件向... 详细信息

电子控制技术为智能网联汽车的高速发展持续赋能，车控操作系统是保障汽车电子控制软件安全、高效、实时运行的基石。随着智能网联汽车向集中式、端云融合式电子电气架构发展，车载硬件演化为多核异构处理器、弹性计算平台，车控软件向面向服务的软件架构转变，车控操作系统的架构、关键技术等也随之发展。综述了智能网联汽车用车控操作系统的发展历程与现状，对任务调度、实时性/安全性保障、形式化表征与验等基础理论和关键技术进行深入分析，阐述现有车控操作系统的技术挑战与发展趋势，为智能网联汽车的车控操作系统发展提供参考。

关键词：智能网联汽车车控操作系统任务调度代码隔离最坏执行时间分析

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区域快速优化下的无人机在线轨迹规划方法

重庆理工大学学报（自然科学） 2024年第2期38卷 217-225页

作者：唐嘉宁和雪梅陈云浩彭志祥周思达云南民族大学电气信息工程学院昆明650000 云南民族大学无人自主系统研究院昆明650000

针对传统基于梯度的规划方法需预先构建欧式符号距离场(euclidean signed distance field, ESDF)导致障碍物信息冗余度高、规划效率受限问题,提出了一种基于区域快速优化的实时轨迹规划方法。所提方法设计碰撞控制点替换策略用于加快碰... 详细信息

针对传统基于梯度的规划方法需预先构建欧式符号距离场(euclidean signed distance field, ESDF)导致障碍物信息冗余度高、规划效率受限问题,提出了一种基于区域快速优化的实时轨迹规划方法。所提方法设计碰撞控制点替换策略用于加快碰撞区域的轨迹优化收敛速度从而降低轨迹规划时间,并定义提取与轨迹规划相关的局部障碍物信息方法,避免构建ESDF过程,从而提高规划效率;之后考虑轨迹安全性、平滑性及动态可行性,建立多目标优化函数,进一步优化轨迹。仿真实验表明,该方法可有效实现无人机在线轨迹规划,且与前沿方法相比,轨迹规划时间平均缩短了36.1%,轨迹优化收敛速度平均提高了33.1%,实现了更高效的规划。

关键词：轨迹规划欧式符号距离场轨迹优化梯度信息多目标优化

以税收优惠激励医药企业研发投入的政策效应研究——以研发费所得税前扣除为视角

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经济研究导刊 2024年第4期 86-89页

作者：周思达高艳荣罗丹妤广州华商学院广州511300 暨南大学经济学院广州510632

根据对46家样本企业的实证分析结论,我国目前医药企业研发费税前扣除政策的激励效应较弱,企业研发投入强度远低于国际平均水平。研究表明,与税收的直接优惠方式相比,税收的间接优惠方式由于侧重事前扶持,激励研发活动的指向性更加明确,... 详细信息

根据对46家样本企业的实证分析结论,我国目前医药企业研发费税前扣除政策的激励效应较弱,企业研发投入强度远低于国际平均水平。研究表明,与税收的直接优惠方式相比,税收的间接优惠方式由于侧重事前扶持,激励研发活动的指向性更加明确,所以对企业研发投入的激励效应更强。故建议借鉴国际相关经验,关注中医与西医技术差异,对我国现行医药企业税收政策从研发费税前扣除适用条件、研发支出扣除范围及加计扣除比例等方面加以完善。

关键词：医药研发费税前扣除制度创新

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电动汽车热失控危害性评测技术研究

消防科学与技术 2024年第5期43卷 756-761页

作者：张良赵志伟张得胜黄盟周思达杨世春刘国芳北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100191 应急管理部天津消防研究所天津300381 工业与公共建筑火灾防控技术应急管理部重点实验室天津300381 天津市消防安全技术重点实验室天津300381 中国汽车工程研究院股份有限公司重庆401122 中国汽车工程学会北京102600

随着电动汽车保有量的增加,动力电池热失控导致的着火事故时有发生,对热失控危险性进行评测是提升电动汽车安全性能的重要手段之一,而行业内尚未形成量化评估方法。针对上述问题,搭建了电动汽车整车燃烧试验平台,并开展了大量由热失控... 详细信息

随着电动汽车保有量的增加,动力电池热失控导致的着火事故时有发生,对热失控危险性进行评测是提升电动汽车安全性能的重要手段之一,而行业内尚未形成量化评估方法。针对上述问题,搭建了电动汽车整车燃烧试验平台,并开展了大量由热失控引发电动汽车火灾的模拟试验,提取了以下可用于电动汽车热失控危害性评测的参考指标与部分潜在指标:试验开始至动力电池热失控的时间间隔可作为电池故障预警有效性的指标;热失控至车辆起火的时间间隔与车内温度可作为乘员逃生安全性的指标;烟气体积分数超标时刻及其与起火时刻的关系可作为驾驶室毒气危害性的指标;车内可燃气体体积分数和车外热辐射强度可作为评估爆炸危险性和相邻车辆引燃风险性的指标。通过提出上述评价指标,为后续形成量化评估方法及相关标准提供参考。

关键词：电动汽车热失控危害性评测方案

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车用动力电池标准体系研究与分析

机械工程学报 2023年第22期59卷 3-19页

作者：杨世春卢宇周思达刘仕强王芳陈飞北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100191 国家市场监管技术创新中心新能源汽车数字监管技术及应用北京100022 中国汽车技术研究中心有限公司天津300300

发展新能源汽车是我国应对国家能源战略需求、实现2060年碳中和目标的重大战略选择。动力电池是新能源汽车能源动力系统的核心,影响整车动力性、经济性、安全性、使用年限等关键性能。动力电池测试与评价标准体系保障了量产化动力电池... 详细信息

发展新能源汽车是我国应对国家能源战略需求、实现2060年碳中和目标的重大战略选择。动力电池是新能源汽车能源动力系统的核心,影响整车动力性、经济性、安全性、使用年限等关键性能。动力电池测试与评价标准体系保障了量产化动力电池的整体性能、安全性等,梳理动力电池标准对于促进行业技术突破、产业升级等具有重要意义。详细比较国内外动力电池标准,分析包含动力电池要求的新能源汽车标准,针对动力电池着重阐释与比较国内外标准基础通用性能、安全性能、电性能、循环寿命等方面,全面剖析GB、ISO、IEC和GTR标准的具体内容,比较电池单体到系统的强制标准和推荐标准测试内容,特别针对国内GB 38031、GB/T 31467和EVS-GTR第一版标准测试内容分析比较测试方法,重点归纳国内外动力电池测评标准体系发展历史与技术增量。我国现行有效的标准实现与国际标准全面接轨,重心转向电池系统的性能测试与检验。锂离子电池在电动汽车领域的大规模应用与动力电池标准的更新促进,为动力电池检测、新能源汽车测评领域从业人员提供参考。

关键词：新能源汽车动力电池标准测试评价

复合边界点驱动的未知三维环境探索路径规划方法研究

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西北工业大学学报 2022年第3期40卷 708-716页

作者：唐嘉宁刘雨晴周思达李丁奎云南民族大学电气信息工程学院云南昆明650504

针对无人机在未知环境中探索程度低、速度慢、重复探索等问题,在边界驱动方法的基础上对边界点的选取进行改进,提出一种适用于无人机在未知环境下快速探索规划方法:在使用深度图像(RGBD)传感器接收环境信息的同时,即时构建已知环境的八... 详细信息

针对无人机在未知环境中探索程度低、速度慢、重复探索等问题,在边界驱动方法的基础上对边界点的选取进行改进,提出一种适用于无人机在未知环境下快速探索规划方法:在使用深度图像(RGBD)传感器接收环境信息的同时,即时构建已知环境的八叉树地图,把常见室内环境划分为6个局部环境类型,无人机根据搭载的RGBD相机观察到的局部环境类型生成瞬时速度命令,设计复合边界点,从中权衡信息增益最大且偏航角度最小的点作为边界导引点。进行仿真实验并与现有方法比较,针对次最佳视图(NBV)方法中公寓环境,采用文中方法比文献方法的探索时间约减少68.7%,此外,文中设计了4种环境类型,在这些环境中,所提方法比文献方法平均探索时间约减少97.1%,实验结果表明,文中方法能有效提升探索效率且具有较强可行性。

关键词：未知环境八叉树地图局部环境类型复合边界点边界导引点

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面向智能化管理的数字孪生电池构建方法

北京航空航天大学学报 2022年第9期48卷 1734-1744页

作者：杨世春李强伟周思达张正杰马源陈飞北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100083

动力电池在长时宽温域运行时,其使用性能、寿命和安全性随时间动态演变,存在单体性能不一致、系统容量快速衰减或内部缺陷诱发的电池热失控等问题,需要全气候、全生命周期电池精准管理技术。突破智能化管理的数字孪生技术、构建数字孪... 详细信息

动力电池在长时宽温域运行时,其使用性能、寿命和安全性随时间动态演变,存在单体性能不一致、系统容量快速衰减或内部缺陷诱发的电池热失控等问题,需要全气候、全生命周期电池精准管理技术。突破智能化管理的数字孪生技术、构建数字孪生电池为提升电池管理能力带来了新的解决方案,已逐步成为行业发展趋势之一。围绕动力电池精细化管理技术发展趋势,针对数字孪生动力电池构建需求,从系统建模与管控需求等方面分析了数字孪生电池建模的基本准则,系统性阐述多维度、多尺度、多物理场融合的数字孪生电池的构建方法,并结合团队前期研究分析了某电池数字孪生的实践案例,探索了数字孪生电池在生产设计、全生命周期管理等场景下的应用可能性,为电池管理技术发展提供思路与参考。

关键词：新能源汽车动力电池数字孪生电池模型电池管理

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动力电池云端管理关键技术研究综述

机械工程学报 2023年第10期59卷 134-151页

作者：杨世春周思达周新岸李强伟陈飞曹耀光北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100191

发展新能源汽车是我国应对国家能源战略、实现碳中和目标的重大战略选择。动力电池是新能源汽车能源系统的核心,电池管理系统实现了动力电池状态估计、一致性管理、热管理、热失控监控等关键功能。动力电池全生命周期性能演变具有微观... 详细信息

发展新能源汽车是我国应对国家能源战略、实现碳中和目标的重大战略选择。动力电池是新能源汽车能源系统的核心,电池管理系统实现了动力电池状态估计、一致性管理、热管理、热失控监控等关键功能。动力电池全生命周期性能演变具有微观模糊性、演化复杂性、实际多变性的特点,基于嵌入式系统的电池管理系统受硬件条件限制,存储空间不足,使用简化模型,难以实现精确管理,车云融合的动力电池云端管理是目前电池管理的重要研究方向。围绕动力电池云端管控方法,系统分析电池云端模型构建方法、电池寿命及安全管理策略,并针对先进电子电气架构下的云端管理技术融合进行分析。通过对比分析当前电池管理技术综合优缺点,阐述面向云端管理的可行方案,为动力电池云端管控技术提供理论参考。

关键词：锂离子电池云端管理电池模型寿命管理安全管理

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锂离子电池容量衰退机理与影响因素

北京航空航天大学学报 2023年第6期49卷 1402-1413页

作者：闫啸宇周思达卢宇周新岸陈飞杨世春华旸徐凯北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191 北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100191 国家新能源汽车技术创新中心北京102602 比亚迪股份有限公司深圳518000

发展电动汽车是中国迈向汽车强国的重要发展战略。锂离子电池是电动汽车的重要储能元件,然而其寿命异常衰退、健康状态表征难等问题严重制约了产业快速健康发展。锂离子电池性能微观模糊性、演化复杂性、实际多变性造成其状态和性能估... 详细信息

发展电动汽车是中国迈向汽车强国的重要发展战略。锂离子电池是电动汽车的重要储能元件,然而其寿命异常衰退、健康状态表征难等问题严重制约了产业快速健康发展。锂离子电池性能微观模糊性、演化复杂性、实际多变性造成其状态和性能估计表征难,容量衰退估计偏差大。因此,亟需深入挖掘内部容量衰退机理、建立数学模型实现微观反应过程量化评价。从锂离子电池容量衰退机理研究出发,系统性分析正负极材料、电解液、集流体等电池基础材料在电池老化过程中的失效机理,结合实际锂离子电池运行工况阐明锂离子电池老化影响因素,分析充放电倍率、温度、循环区间3种因素对容量衰退影响;归纳总结了现有的3类锂离子电池容量衰退数学模型,为锂离子电池精细化建模、电池健康管理方法设计提供了参考。

关键词：电动汽车锂离子电池容量衰退老化模型老化因素