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混合励磁定子永磁型电机匝间短路特性的研究

混合励磁定子永磁型电机匝间短路特性的研究

作者：张引引河北工业大学

学位级别：硕士

混合励磁定子永磁型电机(Hybrid-excited Stator Slot Permanent Magnet machine,HSSPM machine)具有转矩密度高、调磁性能好、退磁风险低、适合高速运行的特点,在电动汽车领域具有良好的应用前景。受振动、温度、湿度等随机因素的影响... 详细信息

混合励磁定子永磁型电机(Hybrid-excited Stator Slot Permanent Magnet machine,HSSPM machine)具有转矩密度高、调磁性能好、退磁风险低、适合高速运行的特点,在电动汽车领域具有良好的应用前景。受振动、温度、湿度等随机因素的影响,电机运行过程中可能发生匝间短路故障,并产生较大的短路电流,影响电动汽车驱动系统的可靠性。为了降低短路电流带来的危害,本文以HSSPM电机为研究对象,建立了匝间短路等效电路模型和等效磁路模型,并通过解析法和有限元分析(Finite Element Analysis,FEA)对其匝间短路特性进行计算,同时设计了三种模块化结构HSSPM电机,以增强其匝间短路电流抑制能力。文章的主要工作内容如下:从电磁关系的角度分析了6/4(定/转子极)HSSPM电机的匝间短路特性,通过建立匝间短路等效电路模型,推导了匝间短路电流的计算公式,并对匝间短路电流的影响因素进行了说明;通过建立匝间短路等效磁路模型,分析了短路匝数和短路位置对匝间短路特性的影响,并对故障相绕组自感和互感、短路绕组反电动势、短路电流进行了解析计算和有限元分析。结果表明,电机发生单匝短路故障时,匝间短路电流最大可达额定电流的2.66倍,其中,短路绕组位于定子槽口时的匝间短路电流比位于定子槽底的匝间短路电流下降了5.18%,即位于槽底的单匝短路故障对电机的危害最大。为了抑制HSSPM电机的匝间短路电流,通过在交替绕组HSSPM电机的定子或转子上引入径向气隙,设计了定子模块化HSSPM电机、转子模块化HSSPM电机和定转子模块化HSSPM电机,同时建立了各电机的匝间短路等效磁路模型,由于引入了径向气隙,采用模块化结构后电机的总气隙磁导下降。对不同匝间短路故障情况下各电机匝间短路电流的计算结果进行对比发现,定子模块化HSSPM电机、转子模块化HSSPM电机和定转子模块化HSSPM电机的匝间短路电流相比与交替绕组HSSPM电机最大分别降低了8.51%、19.06%和24.59%。最后,制作了一台6/4 HSSPM样机,并搭建了反电动势和电感测试平台,通过实验验证了HSSPM电机匝间短路等效磁路模型的有效性,同时验证了短路匝数与短路位置对其匝间短路特性的影响。

关键词：混合励磁永磁电机匝间短路故障等效磁路模型有限元分析电感模块化电机

面向无人船的目标检测与视觉惯性定位技术研究

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面向无人船的目标检测与视觉惯性定位技术研究

作者：柴引引东南大学

学位级别：硕士

内陆水域清洁是减缓海洋垃圾增长、防治水污染问题的重要方法。传统的内陆水域垃圾清理往往依靠人工打捞,该方式效率低,且需要考虑安全性等问题。近年来,随着无人驾驶技术和机器人技术的发展,无人船逐渐发展并开始应用于水面垃圾清理工... 详细信息

内陆水域清洁是减缓海洋垃圾增长、防治水污染问题的重要方法。传统的内陆水域垃圾清理往往依靠人工打捞,该方式效率低,且需要考虑安全性等问题。近年来,随着无人驾驶技术和机器人技术的发展,无人船逐渐发展并开始应用于水面垃圾清理工作中。无人船需要对周围水面环境进行精准的感知,以保证无人船作业效率和作业安全。其中,漂浮物检测是清洁作业的前提,随着计算机视觉和深度学习的发展,视觉图像提供的信息能被较为充分地利用起来,基于视觉的漂浮垃圾检测可能是目前最为经济、高效的检测方案。另外,由于水面漂浮物多位于近岸,且卫星定位信号在近岸环境易受遮挡,则解决近岸遮挡环境下自主定位的问题是无人船作业的基础。视觉惯性组合定位技术是目前自主无人系统常用的定位技术。为此,针对内陆河湖水面清洁无人船自主清洁漂浮物的应用需求,为解决漂浮物目标检测与近岸卫星信号遮挡环境下无人船自主定位的问题,开展面向无人船的视觉目标检测与视觉惯性定位技术研究。论文的主要研究工作如下:(1)制作水面垃圾数据集。开源的水面垃圾数据集较少,本文结合部分网络图片和自行拍摄的河面垃圾图片,其中包含4类水面常见垃圾,自制了水面垃圾数据集来对改进后的YOLOv4网络进行训练和测试。(2)改进了YOLOv4目标检测算法。首先通过K-均值聚类算法对自制数据集的先验框进行重新聚类,生成9个更适用于本文数据集的先验框,其次在YOLOv4的主干网络中加入SENet注意力机制,使得网络更加关注含有重要特征的通道信息,忽略不重要的背景信息,增强网络的特征提取能力,以提高水面目标的检测精度。最后通过实验验证对比,与原始模型相比,改进后的YOLOv4算法模型在水面垃圾数据集上的平均精度比原始算法提高了3.02%。(3)研究并实现了面向无人船的视觉惯性组合定位算法。针对传统ORB算法容易受亮度影响的不足,提出了基于动态阈值的ORB特征提取算法,使得算法更适应于光照变化明显的水面环境中,对于提取的特征点存在大量误匹配的情况,利用随机抽样一致算法剔除误匹配的特征点;针对视觉里程计在快速运动以及弱纹理环境下的局限性,本文设计了改进的双目视觉惯性组合定位算法,采用了基于优化的视觉惯性紧耦合方式构建视觉与IMU融合模型;利用公开数据集对本文算法和三种主流开源算法进行对比分析实验,结果表明本文算法具有更高的鲁棒性和定位精度。(4)搭建软硬件实验平台,在真实场景下分别进行目标检测实验与视觉惯性组合定位实验。水面目标检测实验结果表明本文提出的改进的YOLOv4水面目标检测算法的检测效果要明显优于传统算法;非结构化湖泊场景多组实验结果表明本文视觉惯性定位算法的定位精度要明显优于其他对比算法,同时进一步在河道实验中评估了本文算法在结构化环境中的适用性。

关键词：清洁无人船目标检测改进的YOLOv4 视觉惯性定位 ORB特征提取

基于混沌成型滤波的多目标探测方法及性能研究

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基于混沌成型滤波的多目标探测方法及性能研究

作者：曹引引西安理工大学

学位级别：硕士

混沌信号的宽频率谱、内随机性、非周期性、初值敏感性、高度复杂、易于产生和难以长期预测等基本特征,使它在通信、雷达领域具有极大的应用潜力,受到了广泛关注。特别是近几年关于混沌成型滤波器在信号处理中的应用取得一些新进展,证... 详细信息

混沌信号的宽频率谱、内随机性、非周期性、初值敏感性、高度复杂、易于产生和难以长期预测等基本特征,使它在通信、雷达领域具有极大的应用潜力,受到了广泛关注。特别是近几年关于混沌成型滤波器在信号处理中的应用取得一些新进展,证明混沌成型滤波器的一些新特性有利于通信信号处理。本文基于混沌成型滤波器,研究了多目标测距测速方法及雷达通信一体化方案设计,并进行了方案性能分析。(1)针对传统雷达常用信号,比如,线性调频信号,存在的距离-速度耦合问题。巴克码码元长度不能任意选择,其模糊函数中心峰值周围存在较高旁瓣,导致匹配滤波器输出信号可能没有突出峰值出现,因此其均不适合用于多目标距离-速度同时测定的场景。针对传统雷达信号存在的问题,提出了一种基于混沌成型滤波的多目标同时测距测速方法,探测信号的模糊函数为理想的“图钉型”形状,旁瓣较低,不存在距离-多普勒耦合问题。由于在雷达接收端仅保存了探测波形所对应的双极性离散信号,占用的存储空间小,实现过程成本低廉。通过仿真验证了该方案具有较好的探测性能。针对实际环境中的多用户干扰问题,仿真验证了利用混沌信号的初值敏感性可以抑制多用户干扰而不用设计复杂的信号处理方法。(2)传统雷达通信一体化系统根据信号设计的不同主要分为两类:一类是基于传统雷达探测波形的一体化信号,主要是对线性调频信号进行调制使其具备通信功能。为了不影响探测功能,只能使用简单的调制方法,通信速率低。另一类是基于通信波形的一体化信号,主要是对正交频分复用信号进行改造,高峰均比导致探测系统的动态范围大,现有的信号处理系统难以保证信号完整。将混沌成型滤波器产生的混沌信号作为雷达通信一体化信号可以同时满足雷达、通信的需求,本文提出一种基于混沌成型滤波器的雷达通信一体化设计方案。在雷达接收端,混沌成型滤波器产生的雷达通信一体化信号具有理想的“图钉型”模糊函数,其旁瓣低,主瓣窄,能量集中的特点,展现了良好的探测性能。在信噪比为0dB时,其他条件相同,混沌成型滤波器产生的雷达通信一体化信号与LFM-BPSK信号的距离均方根误差近似比为1/13,速度均方根误差近似比为1/1.36。在通信接比为1/1.36。在通信接收端,本方案低优先级通信速率与LFM-BPSK方案通信速率一致,在多径信道下Eb/N0=12dB时,本方案低优先级误码率为0.03644%,LFM-BPSK方案误码率为1.268%,低优先级误码率性能明显优于LFM-BPSK方案,且本方案可以传输一路额外的高优先级比特,使得本方案数据传输速率高于LFM-BPSK方案。最后通过仿真对比分析了一体化信号的通信和雷达探测性能,结果验证了所提一体化方案的优越性。

关键词：混沌成型滤波模糊函数混沌雷达多目标探测雷达通信一体化

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膨胀剂对水泥基灌浆料性能的影响研究

膨胀剂对水泥基灌浆料性能的影响研究

作者：茌引引长安大学

学位级别：硕士

随着水泥基灌浆料在装配式结构中的广泛应用,其存在的早期膨胀低、膨胀不稳定、收缩开裂等问题日益凸显,影响结构的稳定性以及整体质量。为解决水泥基灌浆料早期收缩问题,本文分别选用硫铝酸盐膨胀剂、氧化钙膨胀剂、塑性膨胀剂,研究不... 详细信息

随着水泥基灌浆料在装配式结构中的广泛应用,其存在的早期膨胀低、膨胀不稳定、收缩开裂等问题日益凸显,影响结构的稳定性以及整体质量。为解决水泥基灌浆料早期收缩问题,本文分别选用硫铝酸盐膨胀剂、氧化钙膨胀剂、塑性膨胀剂,研究不同掺量下,对水泥基灌浆料早期竖向膨胀率、流变性能、力学性能以及微观特性等影响,经过系统试验与分析,总结如下:(1)通过固定水胶比,改变三种膨胀剂掺量,研究了膨胀剂品种与掺量对灌浆料早期膨胀率、流动度以及硬化体强度的影响规律。结果表明:1)三种膨胀剂的加入,均有效改善了灌浆料的早期收缩,随着膨胀剂掺量的增加,浆体膨胀率逐渐增大,氧化钙膨胀剂与塑性膨胀剂对体系早期膨胀效果较显著。2)灌浆料流动度随着三种膨胀剂掺量的增加逐渐减小,氧化钙膨胀剂对体系流动度的影响最不利。3)灌浆料力学性能随着膨胀剂掺量的增加逐渐降低,塑性膨胀剂对强度降低效果最显著。(2)利用TG-DSC、SEM分析不同品种膨胀剂的细观尺度。结果表明,硫铝酸盐膨胀剂体系中生成大量针状钙矾石补偿灌浆料收缩;氧化钙膨胀剂体系中生成较大的层状或六方片状结晶Ca(OH);塑性膨胀剂体系中存在大量微细孔隙,且孔隙中有柱状和针状钙矾石晶体富集,补偿了灌浆料硬化阶段的收缩。(3)探究了消泡剂对掺加塑性膨胀剂灌浆料的各项性能变化。固定消泡剂掺量为0.5%,利用光学显微镜与Image-Pro Plus软件分析消泡剂对其孔隙结构的影响。结果表明,消泡剂的加入,对灌浆料膨胀性能基本没有影响,流动度略微降低,28d干表观密度与强度相对提高,ω=0.06%时,28d表观密度、抗压强度、抗折强度分别提高0.80%、8%、5.4%;同时,消泡剂降低了孔隙直径(d>100μm),改善了孔隙结构与孔分布。(4)利用HE03000 R/S流变仪研究了膨胀剂品种与掺量对灌浆料流变性能的影响,结合修正Bingham模型拟合不同膨胀剂灌浆料的流变参数。试验表明,三种膨胀剂的加入,均降低了体系的流变性能,随着硫铝酸盐膨胀剂和氧化钙膨胀剂掺量的增加,灌浆料屈服应力、塑性粘度、触变性逐渐增大;随着塑性膨胀剂用量的增加,其流变参数先增大后减小,ω=0.08%时,对流变结果最不利。(5)采用全套筒灌浆,研究不同品种膨胀剂在不同掺量下对灌浆料套筒接头的力学性能影响,加载试验为单向拉伸试验、高应力反复拉伸试验。结果表明,接头破坏形态为钢筋拉断与钢筋拔出,所有接头f与f的比值均大于I级接头指标1.25;三种膨胀剂在最佳配比下,均提高了接头力学性能;接头粘结强度与灌浆料自身强度和膨胀率有关。(6)采用ABAQUS软件模拟接头在单向位移下的受力性能。结果表明,ABAQUS模拟结果与试验结果较吻合,同时分析接头应力分布可知,套筒顶部与底部处应力值较大,属于受力薄弱点。同时,在不同强度下,灌浆料的竖向膨胀率决定了套筒接头的强度,为保证套筒接头的强度,建议使用塑性膨胀剂掺量为0.04%～0.06%,消泡剂掺量为0.05%。

关键词：水泥基灌浆料膨胀剂消泡剂流变性钢筋套筒灌浆连接有限元模型

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河南省淮滨县农村实用人才队伍建设研究

河南省淮滨县农村实用人才队伍建设研究

作者：李引引仲恺农业工程学院

学位级别：硕士

“三农”问题是改革开放以来国家和社会各界始终关注的重要问题。党的十八大召开以来,乡村振兴又上升为国家战略,需全国人民长期贯彻执行。它是中华民族复兴的重要环节,也是实现第二个百年奋斗目标的关键步骤。乡村要振兴,农村要发展,... 详细信息

“三农”问题是改革开放以来国家和社会各界始终关注的重要问题。党的十八大召开以来,乡村振兴又上升为国家战略,需全国人民长期贯彻执行。它是中华民族复兴的重要环节,也是实现第二个百年奋斗目标的关键步骤。乡村要振兴,农村要发展,产业是体现,人才最为核心关键。对此,习近平总书记和党中央高度重视,全国各地和各级相关部门的不断实践探索,随着农村实用人才队伍不断壮大的同时,既有许多成功的经验,也存在诸多不足和问题,诸如:人才政策落实不到位;人才资源短缺供需矛盾突出;人才结构不合理、技术人员专业水平偏低;人才培训机制不健全、缺少人才发展平台等,不一而足。因此,从县域的角度解剖个案分析利弊成败,其现实意义和科学价值自然不然而喻。本硕士论文以国家乡村振兴战略贯彻实施为背景,运用人力资本理论、马斯洛需求层次理论、双因素理论,通过文献研究法、实地调查法和个案研究法等研究方法,对河南省淮滨县农村实用人才队伍建设的发展现状进行调研,从而分析该县在农村实用人才队伍建设中存在的问题和不足。体现为:人才观念落后,工作思路不清晰;缺乏顶层设计,相关机制不健全;人才队伍单薄;农村实用人才培养体系不合理;人才成长环境有待改善等。针对以上不足,借鉴国内宁夏回族自治区中宁县、安徽省固镇县、江苏省东海县农村实用人才培养的典型成功经验,同时结合淮滨县的具体情况有针对性地提出符合当地农村实用人才队伍建设的对策:厘清工作思路,明确建设目标;统筹规划,完善相关机制;拓宽引才渠道,壮大人才队伍;创新和规范人才培养体系;优化环境,留下人才。以期通过这些建议帮助加快当地农村实用人才队伍建设,同时也对其它地区农村实用人才建设的发展提供一定的借鉴和参考。

关键词：淮滨县农村实用人才队伍建设

感官刺激如何激发情感?多感官旅游体验对目的地依恋的持续性影响机制

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旅游科学 2022年第2期36卷 101-121页

作者：董引引曲颖海南大学旅游学院海南海口570228 浙江工商大学旅游与城乡规划学院浙江杭州310018

为回应感官刺激如何激发目的地依恋的理论和实践问题,文章以海南省为案例地,采用连续性追踪调查方法,探索不同阶段(在场和游后)多感官旅游体验的内部结构对目的地依恋不同状态的持续性影响机制。研究发现多感官旅游体验主要通过感官权... 详细信息

为回应感官刺激如何激发目的地依恋的理论和实践问题,文章以海南省为案例地,采用连续性追踪调查方法,探索不同阶段(在场和游后)多感官旅游体验的内部结构对目的地依恋不同状态的持续性影响机制。研究发现多感官旅游体验主要通过感官权力、联觉效应和感官主题等记忆结构正向影响目的地依恋,但在不同旅游阶段,“感官-情感”的作用机制存在差异性。主要表现在:(1)感官权力方面,在场旅游阶段,以海洋景观为主导的视觉元素对激发目的地依恋的外显状态发挥核心作用;在游后回忆阶段,核心元素突破了视觉局限,椰风海韵、海鲜、新鲜空气和亲水触感等多感官元素的稳定性凸显,并积极正向影响着目的地依恋的内隐状态。(2)联觉效应方面,在场旅游阶段,以海洋景观为主导的核心视觉元素联合成为激发目的地依恋外显状态的中枢区;在游后回忆阶段,视觉范畴下的海洋景观和味觉范畴下的海鲜成为引领多感官联觉的双核心,共同影响目的地依恋的内隐状态。(3)感官主题方面,在场旅游阶段,存在6个主题鲜明的多感官社团,其中“海洋观光之旅”和“亲水之旅”社团是塑造目的地依恋外显状态的关键;在游后回忆阶段,多感官主题社团的数量减少为4个,其中“海洋观光之旅”和“美食之旅”社团对目的地依恋内隐状态的塑造力显著。研究结论有助于深化对多感官旅游体验激发目的地依恋内在机制的理解。

关键词：多感官体验目的地依恋记忆网络结构

脉冲放电等离子体控制火箭发动机高频燃烧不稳定性机理

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航空动力学报 2021年第9期36卷 1951-1961页

作者：周思引聂万胜包恒航天工程大学宇航科学与技术系北京101416

为研究等离子体对火箭发动机高频燃烧不稳定性的影响,提出了一种基于脉冲激励准直流放电等离子体的控制方案,采用数值仿真方法研究了脉冲放电等离子体对燃烧室流场平均参数及动态特征的影响规律。结果表明:脉冲激励下燃烧室平均温度和... 详细信息

为研究等离子体对火箭发动机高频燃烧不稳定性的影响,提出了一种基于脉冲激励准直流放电等离子体的控制方案,采用数值仿真方法研究了脉冲放电等离子体对燃烧室流场平均参数及动态特征的影响规律。结果表明:脉冲激励下燃烧室平均温度和压力都较定常激励下有所降低,对整个燃烧室的影响可以忽略。与定常激励相似,等离子体可以在一段时间内抑制高频压力振荡,而且在特定控制参数下其对不稳定燃烧的抑制效果优于定常激励方式;从功率谱密度分析可知脉冲激励下燃烧室压力振荡特征频率由燃烧室固有声学频率和脉冲激励频率两者共同决定,提高激励频率则特征频率幅值有所降低。脉冲激励方式与定常激励一样不改变燃烧室压力-释热耦合特征,但是通过降低释热率能够改变压力振荡幅值,进而实现对高频不稳定燃烧的抑制。在所研究工况中,激励频率为50 kHz、占空比为20%的脉冲控制参数下等离子体的抑制效果最佳。

关键词：火箭发动机高频燃烧不稳定性脉冲放电等离子体激励频率占空比功率谱密度

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爱情故事

江南 2022年第2期 69-77页

作者：邱引不详

那天晚上,她本来是想把自己当生日礼物送给男朋友的。她和男朋友交往半年多了,两个人拉过手,接过吻,但没有上过床。她的男朋友是外语系的,能流利地说三门外语,长着一张从未生过青春痘的脸。只有她自己才知道,她对这个长相酷似林志炫的... 详细信息

那天晚上,她本来是想把自己当生日礼物送给男朋友的。她和男朋友交往半年多了,两个人拉过手,接过吻,但没有上过床。她的男朋友是外语系的,能流利地说三门外语,长着一张从未生过青春痘的脸。只有她自己才知道,她对这个长相酷似林志炫的男朋友是多么痴迷。她唯一的一次纹身就是把男朋友的名字纹在了心脏的位置。她相信,如果有一天,他们做爱了,男朋友看到她的纹身一定会感动得热泪盈眶。可惜,这些都是她的幻想。那天晚上,当她把生日蛋糕上的蜡烛全部点燃,鼓励男朋友一口气吹灭的时候,她的男朋友死死盯着摇曳的火苗,脸色比生日蛋糕上的奶油还白。

关键词：生日蛋糕生日礼物爱情故事林志炫纹身

任务驱动教学法视角下的初中文言文教学研究——以部编版初中语文教材为例

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任务驱动教学法视角下的初中文言文教学研究——以部编版初中语文...

作者：王引延安大学

学位级别：硕士

随着新一轮教育课程改革的不断深入,中华优秀传统文化越来越受到重视。部编版初中语文课本中的文言文正是中华优秀传统文化的精华,要想让一个民族的传统文化得以传承,就一定要在培育年轻一代的身上来进行,这样才能有保证地、科学地、广... 详细信息

随着新一轮教育课程改革的不断深入,中华优秀传统文化越来越受到重视。部编版初中语文课本中的文言文正是中华优秀传统文化的精华,要想让一个民族的传统文化得以传承,就一定要在培育年轻一代的身上来进行,这样才能有保证地、科学地、广泛地去传承中华优秀文化。但是随着时代的发展,传统的以教师为中心的教学模式使初中文言文教学逐渐走向了机械、僵滞的局面。长此以往,学生对文言文的学习兴趣、老师对文言文教学的热情都逐渐减弱。为了解决当下初中文言文教学中出现的问题,提出在文言文教学中实施“任务驱动教学法”。论文包括三个部分:引言、正文以及结语。引言阐明了论文的研究缘起,整理了当下研究现状,说明了研究意义,点明了研究方法。第一章是核心概念概述,分别从核心概念界定、任务驱动教学法的基本特征、任务驱动教学法的理论基础和任务驱动教学法应用于初中文言文的必要性四个方面进行阐述。第二章是部编版初中语文教材文言文选文情况,通过对部编版初中语文教材中选入的三十八篇文言文情况进行分析,进而得出部编版初中语文教材中选入的文言文具有四大特征:篇幅安排均匀、时代分布合理、体裁形式多样、主题意蕴丰富。第三章是初中文言文教学运用任务驱动教学法的现状调查,经过对学生答题情况和老师访问状况的仔细整理和分析,发现任务驱动教学法在初中文言文教学应用过程中存在五点问题:一是任务形式化问题凸显,二是学生需求得不到满足,三是情境虚设化情况严重,四是学生内在驱动力不足,五是评价方法过于单一化。最后进一步分析出问题的成因有四点:应试压力缺乏协调、文本阅读缺乏对话、教学方式较为单一、教学目标趋于分离。第四章是初中文言文教学运用任务驱动教学法的改进策略,共提出五条改进策略:选择教学任务,注重多种层面;设计教学任务,重视学生需求;巧设学习情境,享受学习乐趣;展开探究学习,鼓励学生互动;采取多样评价,考查学习效果。从这些角度出发对初中文言文教学中所存在的问题提出改进策略,希望能够有助于提升任务驱动教学法在文言文教学中的实践质量。

关键词：初中文言文教学任务驱动教学法教学策略