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我国商品期货市场价格发现功能再检验——基于频域格兰杰因果关系模型的实证分析

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价格理论与实践 2024年第7期 184-188+224页

作者：张曦之汤怀林河南财政金融学院中国社会科学院财经战略研究院

掌握期现价格关系的周期性差异信息，对期货市场参与者开展套利交易和风险对冲至关重要。本文运用频域格兰杰因果关系检验方法，从周期性角度分析PTA、螺纹钢、铁矿石三个商品期货品种的价格发现功能，克服传统格兰杰因果关系检验仅能... 详细信息

掌握期现价格关系的周期性差异信息，对期货市场参与者开展套利交易和风险对冲至关重要。本文运用频域格兰杰因果关系检验方法，从周期性角度分析PTA、螺纹钢、铁矿石三个商品期货品种的价格发现功能，克服传统格兰杰因果关系检验仅能从时域维度进行研究的局限。结果发现：周期的选择显著影响期货价格发现功能的检验结果，PTA期货在任何长度的周期内均能够发挥对现货的价格发现功能，且周期越短，价格发现功能越显著；螺纹钢期货在部分周期内对现货具有价格发现功能；而铁矿石期货近年来也在部分周期内对现货表现出一定的价格发现功能。基于此，应加强商品期货市场价格发现的周期性研究、通过完善市场结构提升期货市场价格发现功能、充分考虑周期性在构建交易策略中的作用。

关键词：商品期货价格发现功能频域格兰杰因果关系 PTA 螺纹钢铁矿石

基于ROS2平台的室内移动机器人导航系统设计与研究

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基于ROS2平台的室内移动机器人导航系统设计与研究

作者：季怀明齐鲁工业大学

学位级别：硕士

自主导航是室内移动机器人的核心技术。在复杂的室内环境中,实现机器人的精确定位、地图构建和路径规划是实现自主导航的关键。然而,机器人在面临斜坡、狭窄通道和行人等复杂环境时,无法顺利导航通过。因此,本文以复杂室内环境下的移动... 详细信息

自主导航是室内移动机器人的核心技术。在复杂的室内环境中,实现机器人的精确定位、地图构建和路径规划是实现自主导航的关键。然而,机器人在面临斜坡、狭窄通道和行人等复杂环境时,无法顺利导航通过。因此,本文以复杂室内环境下的移动机器人自主导航为背景,提出了一种基于ROS2平台的导航框架来解决这些问题。首先,本文对移动机器人领域的SLAM算法和路径规划研究现状进行了分析。为提高机器人通信的实时性和安全性,本文引入ROS2机器人操作平台作为导航系统平台,使用Gazebo仿真软件和Rviz可视化软件进行导航算法性能仿真比较和验证。其次,针对在复杂室内环境中移动机器人面临的特征点混乱和定位困难问题,本文采用Fast＿LIO2算法构建点云地图,通过地面提取分割算法分离障碍物与地面,同时剔除特征少的点云以减少算力消耗,使用ICP算法进行点云帧间匹配,从而准确确定机器人在室内环境中的位姿。为解决Cartographer算法在机器人运动过程中建图漂移和畸变的问题,本文提出了基于多传感器融合的Cartographer算法。在路径规划方面,本文选择A*算法和TEB算法的组合作为路径规划算法。最后,使用基于ROS2平台的移动机器人对算法进行实际验证分析,在复杂室内环境下进行了自主导航实验,验证了自主导航系统框架的可行性。综上,本文系统介绍了在复杂室内环境中移动机器人的自主导航技术,提出了一种基于激光雷达和ROS2平台的导航框架来解决精确定位、地图构建和路径规划的问题。通过实验验证,证明了该框架的有效性和可行性,对于提高移动机器人在室内环境中的导航能力具有重要的研究和应用价值。

关键词：移动机器人自主导航机器人操作系统激光雷达路径规划

引导骨组织再生技术对牙缺失伴骨缺损患者种植修复效果及美观度的影响分析

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慢性病学杂志 2024年第5期 784-787页

作者：翁忠如朱丽婷周谷满莆田市秀屿区笏石如意口腔门诊部

目的探究引导骨组织再生（guided bone regeneration,GBR）技术对牙缺失伴骨缺损患者的种植修复效果及美观度的影响。方法选取2021年5月至2023年5月莆田市秀屿区笏石如意口腔门诊部诊治的61例牙缺失伴骨缺损的患者，以随机法将全部患... 详细信息

目的探究引导骨组织再生（guided bone regeneration,GBR）技术对牙缺失伴骨缺损患者的种植修复效果及美观度的影响。方法选取2021年5月至2023年5月莆田市秀屿区笏石如意口腔门诊部诊治的61例牙缺失伴骨缺损的患者，以随机法将全部患者进行分组处理，分为两组，即对照组（n=31）、观察组（n=30），对照组给予上前牙二期种植修复方案，观察组给予GBR技术种植修复；于修复后6个月，评估并比较两组的种植修复成功率；于治疗1个月、3个月、6个月时，比较两组的成骨厚度；于治疗前、治疗6个月时，比较两组的牙槽骨厚度、美观度[采用红色美学评分（pink esthetic score,PES）、白色美学评分（white esthetic score,WES）方法评估]；记录并比较两组并发症的发生情况。结果修复后6个月，与对照组相比，观察组的修复成功率更高，差异有统计学意义（P周围感染、松动等并发症。结论 GBR技术应用于牙缺失伴骨缺损患者中，能够提高种植修复及成骨的效果，改善美观度。

关键词：牙齿缺失骨缺损引导组织再生

“东数西算”背景下多数据中心联合消纳可再生能源途径研究综述

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高电压技术 2024年第1期50卷 55-64页

作者：苏娟董彦君赵晶董敏杜松怀中国农业大学信息与电气工程学院北京100083

“碳达峰、碳中和”和“东数西算”战略目标背景下,新能源装机占比和数据中心机架数量持续增长,数据中心的负荷调节能力可有效促进新能源消纳。与传统的可中断、可转移负荷不同,数据中心作为一种用电量可观的新型负荷,在时间、空间尺度... 详细信息

“碳达峰、碳中和”和“东数西算”战略目标背景下,新能源装机占比和数据中心机架数量持续增长,数据中心的负荷调节能力可有效促进新能源消纳。与传统的可中断、可转移负荷不同,数据中心作为一种用电量可观的新型负荷,在时间、空间尺度上均有调节潜力。因此,立足于现有研究成果,该文首先对数据中心能耗模型进行分析,对比了几种常见的建模方法;其次,通过对数据中心时空转移特性的定性分析和对消纳可再生能源潜力定量评估方法的总结,揭示了数据中心的消纳潜力;再次,分别从技术和管理2个层面梳理了数据中心消纳可再生能源的途径;最后,展望了“东数西算”背景下多数据中心联合消纳可再生能源的途径,为可再生能源消纳提供新的思路,助力我国“双碳”目标的实现。

关键词：数据中心可再生能源能耗模型潜力评估消纳途径

知识生产模式Ⅲ视野下专业博士教育治理的进程与走向

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高等工程教育研究 2024年第2期 129-134页

作者：熊华军韦怀广东技术师范大学教育科学学院重庆文化艺术职业学院西北师范大学教育科学学院

知识生产从模式Ⅰ向模式Ⅱ到模式Ⅲ转型过程中,专业博士教育模式历经囿于学科、服务需求和走向共生的嬗变,趋于学术性、职业性与场域性的融合。知识生产模式Ⅲ视野下的专业博士教育治理从工具导向的功能治理走向生态指向的场域治理,表... 详细信息

知识生产从模式Ⅰ向模式Ⅱ到模式Ⅲ转型过程中,专业博士教育模式历经囿于学科、服务需求和走向共生的嬗变,趋于学术性、职业性与场域性的融合。知识生产模式Ⅲ视野下的专业博士教育治理从工具导向的功能治理走向生态指向的场域治理,表征为治理目的从知识创新到行动开端、治理内容从知识经济到知识民主、治理方式从三螺旋到五螺旋、治理评价从问责到负责。专业博士教育治理应以世界为中心,创设一种联合生活和共同交流经验的行动场域,让专业博士通过五螺旋在场域中行动,在行动中成人成己。

关键词：知识生产模式Ⅲ 专业博士教育治理

中国式学前教育现代化:内涵、本质与实践进路

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思想战线 2024年第2期50卷 115-122页

作者：刘绍怀高桂梅云南大学云南昆明650500 云南大学马克思主义学院云南昆明650500

中国式学前教育现代化是基于中国式现代化范式、以幼儿的全面发展为宗旨、高标准建设高质量学前教育体系的样态及生成过程,内含对“中国式”底蕴与“现代化”特质耦合的本质规定,并衍生出更为具体的本质表征,包含在学前教育领域坚持党... 详细信息

中国式学前教育现代化是基于中国式现代化范式、以幼儿的全面发展为宗旨、高标准建设高质量学前教育体系的样态及生成过程,内含对“中国式”底蕴与“现代化”特质耦合的本质规定,并衍生出更为具体的本质表征,包含在学前教育领域坚持党的全面领导、坚定社会主义办学方向、坚守人民立场和人的全面发展宗旨、融贯守正创新和面向未来的理念等。这些本质规定从宏观视角引领中国式学前教育现代化的实践进路构建,包括“中国式现代化”学前教育的三维目标重构、内容结构优化、治理能力提升。

关键词：中国式现代化学前教育中国式学前教育现代化

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绝人之路

北京文学（精彩阅读） 2024年第8期 78-89页

作者：周于旸不详

这是一个关于争斗与恩怨的故事,作者却以诗意的语言和非线性的叙事去展现它。作品所带来的并不仅仅是愉悦的阅读体验,更有对写作题材的思考——如何用新颖的手法去讲述传统的故事。

关键词：写作题材阅读体验诗意的语言非线性故事

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基于迁移学习的交互时序数据可视化生成方法

浙江大学学报（工学版） 2024年第2期58卷 239-246页

作者：周姿含王叙萌陈为浙江大学CAD&CG国家重点实验室浙江杭州310058 南开大学计算机科学与技术系天津300350 教育部浙江大学艺术与考古图像数据实验室浙江杭州310058

为了解决时序数据间分布不一致的问题,使模式分析更容易应用于其他数据,提出基于迁移学习的交互式时序数据可视化生成方法,将迁移成分分析应用于时序数据提取的特征.将用户在其中一个时序数据上的分析作为标签,在该源域上训练分类器并... 详细信息

为了解决时序数据间分布不一致的问题,使模式分析更容易应用于其他数据,提出基于迁移学习的交互式时序数据可视化生成方法,将迁移成分分析应用于时序数据提取的特征.将用户在其中一个时序数据上的分析作为标签,在该源域上训练分类器并应用到多个目标域,对多个不同目标域的时序数据的模式进行批量推荐.通过真实的天气数据和轴承信号数据的2个案例分析和专家访谈,验证了利用该方法能够提高时序数据探索的效率,减少数据分布不一致问题带来的影响,体现该方法的有效性和实用性.

关键词：交互式可视化生成迁移学习时序数据可视分析模式推荐

相变凝聚器中可凝结细颗粒脱除效率和能耗综合性能优化

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化学工程 2024年

作者：周刘松中国石化集团南京化学工业有限公司

针对可凝结细微颗粒难以脱除的问题，通过相变凝聚器对烟气进行降温形成过饱和环境，利用蒸汽凝结促使可溶颗粒物长大，并在惯性作用下，颗粒与换热管壁面碰撞而被捕集。基于可溶颗粒异质凝结理论构建双向耦合的CFD-DEM数值模型，分析... 详细信息

针对可凝结细微颗粒难以脱除的问题，通过相变凝聚器对烟气进行降温形成过饱和环境，利用蒸汽凝结促使可溶颗粒物长大，并在惯性作用下，颗粒与换热管壁面碰撞而被捕集。基于可溶颗粒异质凝结理论构建双向耦合的CFD-DEM数值模型，分析了关键操作参数和结构参数对相变凝聚器性能的影响规律。结果表明：随着进口气速的增大，脱除效率先增大后减小。随着进口温度、管排数的减小，颗粒质量浓度、冷凝管壁温、管间距的增大，脱除效率减小。随着进口气速、管排数的增大，管间距的减小，装置压降逐渐增大。最后，基于组合元和遗传算法对关键参数进行了多目标优化，优先考虑脱除效率的前提下，优化设计点较初始工况的脱除效率高出6.91%，压降仅增加37.33 Pa左右。

关键词：可溶颗粒凝结生长相变凝聚器数值模拟