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空中交通航空飞行流量优化预测仿真

计算机仿真 2016年第8期33卷 54-57,71页

作者：周志靖陈金良沈华张建峰空军工程大学空管领航学院陕西西安710051

飞行流量预测是空中交通流量管理工作的重要组成部分,预测精度直接影响着管理活动的效率。传统的以BP神经网络算法为主的人工智能预测方法对初始参数具有较强的依赖性,致使预测精度不高。基于量子遗传优化BP神经网络的流量预测模型是运... 详细信息

飞行流量预测是空中交通流量管理工作的重要组成部分,预测精度直接影响着管理活动的效率。传统的以BP神经网络算法为主的人工智能预测方法对初始参数具有较强的依赖性,致使预测精度不高。基于量子遗传优化BP神经网络的流量预测模型是运用量子遗传算法求解出BP神经网络的最佳初始权值与阈值,可用修正算法的缺陷从而训练出更优秀的BP网络以提高预测模型的精度。通过对A461航路上BUBDA强制报告点624个小时段过点飞行流量历史数值进行计算,并与BP神经网络模型和遗传神经网络模型的预测结果进行对比,运用基于量子遗传优化BP神经网络流量预测模型的预测精度分别比前两者高出7%和2%,具有更高适用性。

关键词：飞行流量量子遗传算法神经网络预测

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无人机作战对目标点的航迹规划方法研究

计算机仿真 2016年第9期33卷 73-76,89页

作者：沈华陈金良周志靖李寰宇空军工程大学空管领航学院陕西西安710051

针对无人机(UAV)对目标点航迹规划时如何快速精确的找到一条最优航迹问题,提出了一种采用Voronoi图与混沌鱼群算法的无人机航迹规划方法。首先根据已探知作战环境中的威胁源及其威胁半径构建Voronoi图,设定进入点和目标点。然后根据威... 详细信息

针对无人机(UAV)对目标点航迹规划时如何快速精确的找到一条最优航迹问题,提出了一种采用Voronoi图与混沌鱼群算法的无人机航迹规划方法。首先根据已探知作战环境中的威胁源及其威胁半径构建Voronoi图,设定进入点和目标点。然后根据威胁半径优化Voronoi图中的航迹和航迹节点,建立无人机搜索航迹的集合空间。针对Voronoi图中的航迹节点不能直接编码的问题,提出了一种采用航迹节点识别矩阵的方法。最后综合考虑混沌搜索的遍历性和鱼群算法的并行性等优点,利用混沌鱼群算法实现无人机最优航迹的求解。仿真结果表明,所提的航迹规划方法能够有效找出最优航迹,得到的航迹规划路径精确,同时,相比较传统鱼群算法,利用混沌鱼群算法进行搜索,过程更加稳定。

关键词：无人机航迹规划混沌鱼群算法

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歼击空战机动飞行航迹建模仿真研究

计算机仿真 2016年第10期33卷 72-76,81页

作者：吴奇科姚登凯周一叶周志靖空军工程大学空管领航学院陕西西安710051

航迹规划是空域划设的重要组成部分,可合理协调管理空域资源。传统的航迹划设大都依据运动方程和空间几何关系进行划设而忽略了风对飞行的影响,为了提高空域划设的准确性与安全性,反映歼击机受风扰动的实际运动轨迹,利用风螺旋线法对原... 详细信息

航迹规划是空域划设的重要组成部分,可合理协调管理空域资源。传统的航迹划设大都依据运动方程和空间几何关系进行划设而忽略了风对飞行的影响,为了提高空域划设的准确性与安全性,反映歼击机受风扰动的实际运动轨迹,利用风螺旋线法对原有飞行航迹进行改进。提出了歼击机的运动学和动力学模型,考虑雷达搜索跟踪模型以及风对航迹造成的偏移,建立了三维空间内的机动飞行航迹仿真模型,以仿真歼击机的真实飞行轨迹。理论推导和仿真结果表明,模型能较真实地模拟空战中的各种飞行航迹,为空域划设提供安全可行的参考依据,并具有较好的通用性。

关键词：风螺旋飞行航迹坐标变换仿真模型

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衣物厚度对智能按摩机器人传感器应力的影响

机器人产业 2024年第5期 92-99页

作者：徐刚尹钢周志靖李东田何端德浙江豪中豪健康产品有限公司江苏大学

针对不同季节用户使用智能按摩机器人,因穿着衣物厚度导致按摩锤应变传感器所采集数据存在误差的问题,采用ABAQUS有限元模拟不同衣物厚度下用户与按摩锤接触时的应力分布云图,澄清了按摩锤所采集的应力应变变化规律,结果表明,随着衣物... 详细信息

针对不同季节用户使用智能按摩机器人,因穿着衣物厚度导致按摩锤应变传感器所采集数据存在误差的问题,采用ABAQUS有限元模拟不同衣物厚度下用户与按摩锤接触时的应力分布云图,澄清了按摩锤所采集的应力应变变化规律,结果表明,随着衣物的增多,按摩锤所承受的压强和应力减小。此外,建立了修正模型,计算了其修正系数,对提高按摩球上集成应变传感器采集数据的精度和力度自适应调节精度至关重要。

关键词：机器人传感器应变传感器按摩机器人自适应调节修正模型修正系数采集数据衣物

可躺卧按摩椅机芯搭桥技术的研究之"渐开线齿形链"

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中国科技成果 2024年第2期25卷 30-32页

作者：周志靖尹钢徐刚李东田陈春蕾浙江豪中豪健康产品有限公司浙江温州325409 艾力斯特健康科技有限公司浙江嘉兴314006 江苏大学江苏镇江325000

按摩椅靠背以不同角度展开时,由于其靠背与座架之间所特有设计的"渐开线齿条"搭桥技术,因其所具有的恒节距特性,可有效保证其上运行的"按摩机械手(机芯)"能够正常运行.《可躺卧按摩椅机芯搭桥技术的研究之"恒节距弹性齿条"》是案例设计... 详细信息

按摩椅靠背以不同角度展开时,由于其靠背与座架之间所特有设计的"渐开线齿条"搭桥技术,因其所具有的恒节距特性,可有效保证其上运行的"按摩机械手(机芯)"能够正常运行.《可躺卧按摩椅机芯搭桥技术的研究之"恒节距弹性齿条"》是案例设计者首例提出的搭桥技术的解决方案,而"渐开线齿形链"由于同样具有恒节距特性,不仅可以保证"按摩机械手"的正常运行,而且其可靠性与消音性也得到了显著提高.本文就该原设计者提出第二种解决方案的原理与可行性,做了较为充分的阐述与论证.

关键词：渐开线齿形链机芯机械手恒节距齿条齿轮

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安徽大别山东北部岩浆活动

合肥工业大学学报(自然科学版) 1960年第3期 55-65页

作者：倪璧怀魏观斌周志靖黄龙海

大别山位于豫、鄂、皖三省边境,在安徽省内包括金寨、霍山、岳西三县及六安、舒城、桐城、潜山、太湖、宿松等县的一部分,属于淮阳地质(大别山地质)。解放前在本区进行地质工作很少,解放后为了发展大别山区水利事业,治淮委员会谷德振... 详细信息

大别山位于豫、鄂、皖三省边境,在安徽省内包括金寨、霍山、岳西三县及六安、舒城、桐城、潜山、太湖、宿松等县的一部分,属于淮阳地质(大别山地质)。解放前在本区进行地质工作很少,解放后为了发展大别山区水利事业,治淮委员会谷德振、戴光秀及有关水文工程地质队分别自51年至56年在史河、渒河流域一带进行以工程地质

关键词：斑岩岩体片麻状丁家埠岩浆活动长岩斑晶火山岩喷出岩火成岩大别山黑云母大别杂岩石英斑岩暗色矿物铁镁矿物斜长石安徽

基于改进滑动窗多项式拟合法的航空器4D航迹预测

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航空工程进展 2019年第5期10卷 601-608页

作者：张建祥甘旭升周志靖杨捷西京学院理学院西安710123 空军工程大学空管领航学院西安710051

准确的航迹预测是提升无人机飞行防相撞空中威胁态势预警能力的基础,针对入侵机,提出一种改进滑动窗多项式拟合航迹预测方法。主要进行两方面改进:一是对当前值之后的数个未来值预测时,为各个预测值在滑动窗内构建合适的多项式拟合方程... 详细信息

准确的航迹预测是提升无人机飞行防相撞空中威胁态势预警能力的基础,针对入侵机,提出一种改进滑动窗多项式拟合航迹预测方法。主要进行两方面改进:一是对当前值之后的数个未来值预测时,为各个预测值在滑动窗内构建合适的多项式拟合方程;二是依据当前航迹值与此前有限个连续航迹值所反映出的目标运动模式信息,自适应调整拟合多项式阶数与滑动窗长度。结果表明:较之传统滑动窗多项式拟合法,本文方法具有更高的航迹预测精度,能够在一定程度上改善非合作航空器的航迹预测精度,验证了其在航迹预测中的可行性和有效性。

关键词：无人机滑动窗多项式拟合法航迹预测威胁态势

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智能按摩椅健康云平台与使用许可研究

中国新技术新产品 2022年第16期 64-66页

作者：周志靖尹钢王成湖何端德钟永炎浙江豪中豪健康产品有限公司浙江温州325409 温州大学浙江温州325035

为实现对高档智能按摩椅使用者的状态监测,以及某些特殊人群使用的安全规避。提出了健康云平台与按摩功能使用许可的方法。在按摩椅上安装传感器收集用户生理数据以及产品功能、质量等相关信息。开发了手机App和健康云平台系统,将数据... 详细信息

为实现对高档智能按摩椅使用者的状态监测,以及某些特殊人群使用的安全规避。提出了健康云平台与按摩功能使用许可的方法。在按摩椅上安装传感器收集用户生理数据以及产品功能、质量等相关信息。开发了手机App和健康云平台系统,将数据上传至云端,经大数据分析,对使用者展开定制化按摩,并对用户的按摩禁忌区进行规避处理,以及指纹识别系统对身份认证的安全操作模式。该方法大幅提高了智能按摩椅按摩手法的适用性和使用安全性。

关键词：状态监测健康云平台定制化身份认证

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混合空域中无人机飞行防相撞技术

指挥信息系统与技术 2016年第6期7卷 24-29页

作者：沈华陈金良周志靖张建峰空军工程大学空管领航学院西安710072

无人机混合空域中防相撞技术是无人机飞出隔离空域、广泛应用于各行各业的关键所在。首先,分析了无人机在混合空域中防相撞需求;其次,提出了无人机防相撞系统框架,列举分析了无人机防相撞的关键技术;然后,基于当前技术水平,从概念上设... 详细信息

无人机混合空域中防相撞技术是无人机飞出隔离空域、广泛应用于各行各业的关键所在。首先,分析了无人机在混合空域中防相撞需求;其次,提出了无人机防相撞系统框架,列举分析了无人机防相撞的关键技术;然后,基于当前技术水平,从概念上设计了混合空域中无人机防相撞运行机制,从管制角度提高无人机防相撞能力;最后,总结了未来无人机防相撞的发展情况。

关键词：混合空域无人机防相撞航空管制