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检索条件"作者=周德科"
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复杂地面环境下的四足机器人结构设计与运动规划研究
复杂地面环境下的四足机器人结构设计与运动规划研究
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作者: 周德科 沈阳建筑大学
学位级别:硕士
在陆地上,有接近一半的面积为非结构化的复杂地面环境,对于履带式或轮式机械来说,其无法完全适应该类环境,因此足式机器人便应运而生。四足机器人的研究一直是人们所关注的重点,因其在环境适应能力方面,比其他类型的机器人具有更多优势... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
利用动态阈值决策树分类的华北平原冬小麦动态监测
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农业工程学报 2024年 第8期40卷 125-132页
作者: 乔梦琦 周德 南京信息工程大学中国气象局生态系统碳源汇重点开放实验室/气象灾害预报预警与评估协同创新中心 南京210044
华北平原是中国最大的粮食生产基地,准确监测其冬小麦种植面积及其变化对粮食产量预测和国家粮食安全具有重要意义。然而,不同土地利用产品所估算的小麦面积、空间分布及其动态变化均存在较大分歧,不能有效反映出冬小麦的长期变化特征... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
过程数据驱动的在线开放课程质量评价设计
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中国远程教育 2024年 第9期 90-100页
作者: 周德 杨现民 江苏师范大学智慧教育学院 江苏师范大学江苏省教育信息化工程技术研究中心
“十四五”时期,关注学习过程,重视用户体验,构建与时代背景相适应的在线开放课程质量评价框架与指标,已成为推动在线教育高质量发展的重要命题。本研究从过程视角出发,以数据为导向,关注在线开放课程实际使用情况,首先构建了过程数据... 详细信息
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内环化聚(β-氨基酯)的制备与生物物理性能
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高等学校化学学报 2024年 第2期45卷 133-138页
作者: 雍海洋 李智立 郭蕊 周德 西安交通大学化学工程与技术学院 西安710049
拓扑结构对聚合物性能具有重要影响.本文通过调控聚合条件制备内环化聚(β-氨基酯)并探究其生物物理性能.以三羟甲基丙烷三丙烯酸酯(TMPTA)和4-吗啉丙胺(MPA)为单体并控制其投料比及体系单体浓度,利用迈克尔加成反应制备了两种内环化聚(... 详细信息
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基于正交特性的机电伺服非线性机械参数辨识
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控制理论与应用 2024年
作者: 梁蔓安 周德 西安电子技大学机电学院 桂林电子技大学机电工程学院
针对机电伺服控制中机械参数未知或变化导致控制器参数失匹,动态性能和精度难以持续保证的问题,提出一种对转动惯量、非线性摩擦力和偏置负载进行快速参数辨识的方法。此方法先后利用参考正弦信号的相位和运动正交特性,实现转动惯量... 详细信息
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四足机器人在直行和转弯下的步态规划研究
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机械传动 2021年 第9期45卷 47-55页
作者: 王丹 周德科 杨家琪 沈阳建筑大学机械工程学院 辽宁沈阳110168
针对四足机器人的直行和转弯运动,以爬行步态为基础,分别对其进行了步态规划。提出了协调旋转步态的概念并用于原地转弯中;找出直行步态与原地转弯步态的足端轨迹公共点,通过该点实现了步态的快速迁移并用于四足机器人的弯道转弯运动中... 详细信息
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(Mg_(2)Si+Si)/Al复合材料的组织和耐磨性
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吉林大学学报(工学版) 2024年 第4期54卷 938-946页
作者: 刘晓波 杨淼 周德 北华大学机械工程学院 吉林省吉林市132021 北华大学工程训练中心 吉林省吉林市132021
采用熔铸法制备了不同凝固速率的原位(Mg_(2)Si+Si)/Al复合材料,研究了其组织和耐磨性。结果表明,磷改性后,初生Mg_(2)Si为多边形块状,初生Si仍为复杂形貌。随着凝固速率的提高,初生Mg_(2)Si和初生Si的数量随之增加,尺寸随之减小。萃取... 详细信息
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党员干部要干事更要干净
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党建 2024年 第7期 6-8页
作者: 周德 中共天津市委 中共天津市委组织部
习近平总书记强调:“党的干部都是人民公仆,自当在其位谋其政,既廉又勤,既干净又干事。”干部干部,干是当头的,而干净是前提。当前,党纪学习教育正在全党开展,要按照习近平总书记的要求,着力解决“干事不干净”“干净不干事”的问题。... 详细信息
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某160 km/h市域快速轨道交通地下线环境振动特性试验研究
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铁道标准设计 2024年 第8期68卷 202-208页
作者: 周德 中国铁路设计集团有限公司 天津300308
随着城镇化的快速发展,城市范围拓展地越来越大。目前地铁设计速度多为80~120 km/h,对于长距离通勤略显不足。为了更好地实现城市融合,更高速度的城市轨道交通应运而生,并已经在某些城市投产运营。为掌握160 km/h市域快速轨道交通地下... 详细信息
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人力资本赋能经济低碳转型:理论阐释与实证分析
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山东社会 2024年 第6期 28-38页
作者: 别晓东 周德 山东社会学院经济研究所 山东社会学院研管理部
在内生增长模型下分析人力资本对区域经济碳排放强度的影响机理,并使用中国2007—2021年涵盖268个城市的面板数据进行实证检验。研究发现:人力资本积累发挥碳节约作用和效率进步作用,分别促进劳均碳排放降低和劳动生产率提高,从而推动... 详细信息
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