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青蒿素基于PI3K/Akt信号通路减轻卵清蛋白哮喘大鼠的气道炎症和气道重塑的分析

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中国实验方剂学杂志 2024年第13期30卷 114-119页

作者：王艳梅梁彦昌甘德堃赵润杨河南省中医院/河南中医药大学第二附属医院郑州450002

目的:探究青蒿素通过磷脂酰肌醇3-激酶(PI3K)/蛋白激酶B(Akt)信号通路减轻哮喘气道炎症和气道重塑的分子作用机制。方法:50只雄性SD大鼠随机分为空白组、模型组、青蒿素低、中、高剂量组,每组各10只。建立卵清蛋白(OVA)诱导大鼠哮喘模型... 详细信息

目的:探究青蒿素通过磷脂酰肌醇3-激酶(PI3K)/蛋白激酶B(Akt)信号通路减轻哮喘气道炎症和气道重塑的分子作用机制。方法:50只雄性SD大鼠随机分为空白组、模型组、青蒿素低、中、高剂量组,每组各10只。建立卵清蛋白(OVA)诱导大鼠哮喘模型,造模成功后,空白组、模型组分别每天给予尾静脉注射1.0 mL·kg^(-1)生理盐水,青蒿素低、中、高剂量组每天给予尾静脉注射青蒿素(12.5、25、50 mg·kg^(-1)),持续7 d。采用氯化乙酰胆碱法测定气道阻力;流式细胞术测定各组肺泡灌洗液中细胞数量、种类变化;苏木素-伊红(HE)染色法测定气道内皮组织形态变化;CytoTox 96法测定细胞凋亡情况;酶联免疫吸附测定法(ELISA)测定NOD样受体热蛋白结构域相关蛋白3(NLRP3)炎症小体、白细胞介素(IL)-1β和IL-10含量表达;蛋白免疫印迹法(Western blot)检测各组肺泡支气管组织磷酸化(p)-PI3K/p-Akt水平。结果:与空白组比较,模型组细胞总数、巨噬细胞总数、嗜酸性粒细胞总数、淋巴细胞总数、中性粒细胞总数明显提高(P<0.05);HE染色显示,大鼠气道黏膜水肿明显,炎症细胞大量浸润(P<0.05);细胞凋亡率明显升高(P<0.05);炎性小体NLRP3、IL-1β、IL-10含量明显上升(P<0.05);p-PI3K/p-Akt明显增高(P<0.05)。与模型组比较,青蒿素低、中、高浓度干预后,细胞总数、巨噬细胞总数、嗜酸性粒细胞总数、淋巴细胞总数、中性粒细胞总数明显下降(P<0.05);HE染色显示大鼠气道黏膜水肿程度减轻,炎症细胞浸润面积大幅减少(P<0.05);细胞凋亡率明显降低(P<0.05);炎性小体NLRP3、IL-1β、IL-10含量明显下降(P<0.05);p-PI3K/p-Akt水平显著降低(P<0.05)。结论:青蒿素可显著抑制NLRP3炎症小体激活并减少细胞焦亡,降低炎性细胞表达,可减轻哮喘大鼠的气道炎症表现及气道重塑,可能与p-PI3K/p-Akt调控有关,可为青蒿素治疗支气管哮喘提供实验依据。

关键词：青蒿素哮喘气道炎症气道重塑磷脂酰肌醇3-激酶(PI3K)/蛋白激酶B(Akt)信号通路

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基于人工势场法的无人车路径规划与避障研究

兵器装备工程学报 2024年第9期45卷 300-306页

作者：梅艺林崔立堃胡雪岩陕西理工大学机械工程学院陕西汉中723001

针对传统人工势场法在无人车路径规划和避障方面存在目标点不可达与局部极小值问题,提出一种改进的人工势场法。对引力势场函数进行修改使引力大小在距离较大或较小时收敛于某一值,解决前期引力过大引起的无人车与障碍物碰撞以及目标点... 详细信息

针对传统人工势场法在无人车路径规划和避障方面存在目标点不可达与局部极小值问题,提出一种改进的人工势场法。对引力势场函数进行修改使引力大小在距离较大或较小时收敛于某一值,解决前期引力过大引起的无人车与障碍物碰撞以及目标点不可达问题;采用更平滑的斥力计算公式对斥力势场函数进行优化,解决无人车距离障碍物过近时斥力过大引起的无人车在障碍物附近徘徊的问题;定义了编队稳定力,使编队前进过程中能够保持稳定队形且当无人车陷入局部极小值时能够在该力的作用下成功脱离。实验结果表明:在静态障碍物环境中,基于改进的人工势场法无论是在单无人车路径规划还是多无人车编队协同作业场景下都具有良好的性能和鲁棒性,所规划出的路径更为平滑、速度变化更加平稳,为实现安全、高效的无人车导航提供了有效的解决方案。

关键词：路径规划人工势场无人车辆编队避障

多参数CMR对多发性骨髓瘤患者亚临床心肌损伤的评估价值

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磁共振成像 2024年第10期15卷 187-192页

作者：韩堃炜付兵杨智文苗成都中医药大学医学与生命科学学院成都市第五人民医院放射科

多发性骨髓瘤（multiple myeloma, MM）合并心肌损伤者预后往往较差、死亡率高。心脏磁共振（cardiac magnetic resonance, CMR）不仅能表征和量化MM患者心肌淀粉样物质沉积，还能进行组织特征性成像，可用于检测MM患者心脏早期损伤，... 详细信息

多发性骨髓瘤（multiple myeloma, MM）合并心肌损伤者预后往往较差、死亡率高。心脏磁共振（cardiac magnetic resonance, CMR）不仅能表征和量化MM患者心肌淀粉样物质沉积，还能进行组织特征性成像，可用于检测MM患者心脏早期损伤，被认为是评估心脏射血功能的“金标准”。本文就CMR各个序列及参数在MM并发心肌损伤的早期诊断、鉴别诊断及预后评估进行综述，有助于临床及影像学医师进一步了解并推动CMR在MM心肌损伤中的应用与发展。

关键词：多发性骨髓瘤心肌淀粉样变磁共振成像早期诊断预后预测

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税收预算增长压力下的财富转移与税负不平等

经济研究 2024年第5期59卷 59-76页

作者：冯晨杨健鹏张静堃邓敏西安交通大学经济与金融学院 710061 厦门大学经济学院 361005 上海财经大学公共经济与管理学院 200433 上海海关学院海关与公共管理学院 201204

完善预算管理制度是推进国家治理体系和治理能力现代化的重要支撑。本文利用独特的政府税收预算及企业集团数据,考察了地方税收预算增长压力对企业间税负公平的影响。研究发现,预算压力的空间失衡会导致企业集团利用内部网络策略性利润... 详细信息

完善预算管理制度是推进国家治理体系和治理能力现代化的重要支撑。本文利用独特的政府税收预算及企业集团数据,考察了地方税收预算增长压力对企业间税负公平的影响。研究发现,预算压力的空间失衡会导致企业集团利用内部网络策略性利润转移,从而与无法释放压力的独立企业相比,存在税负不公平的问题。然而,随着新《预算法》(1)出台对地方政府预算目标的制定实施约束,这种转移动机受到了明显抑制,有效降低了企业间的税负不平等倾向。在宏观层面还发现,在利润转移条件下,预算目标设定与地方财政收入存在“拉弗曲线”现象,这意味着对于税收预算制定的效率损失问题应格外谨慎。本文研究对于加强地方税收预算管理、营造企业公平税负环境具有重大意义。

关键词：税收预算增长目标利润转移

铁死亡在器官缺血再灌注损伤中的作用机制研究进展

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中国普通外科杂志 2024年第6期33卷 988-995页

作者：李衡毛逸伦赵颐堃郭媛媛云南省阜外心血管病医院/昆明医科大学附属心血管病医院血管外科云南昆明650102

缺血再灌注损伤(IRI)是导致器官功能障碍和移植失败的重要因素之一,其机制复杂,迄今未完全阐明,且缺乏有效治疗手段。IRI过程中,多种细胞死亡方式被激活,如凋亡、焦亡、自噬、程序性坏死等。铁死亡作为一种新型程序性细胞死亡方式,以铁... 详细信息

缺血再灌注损伤(IRI)是导致器官功能障碍和移植失败的重要因素之一,其机制复杂,迄今未完全阐明,且缺乏有效治疗手段。IRI过程中,多种细胞死亡方式被激活,如凋亡、焦亡、自噬、程序性坏死等。铁死亡作为一种新型程序性细胞死亡方式,以铁依赖性的活性氧(ROS)自由基和脂质过氧化物堆积为主要特征,已被证实在IRI中发挥重要作用,通过调节铁、糖、氨基酸和脂质代谢及信号通路,加剧器官IRI。阻止铁死亡过程在多个器官中被证实能有效降低IRI的破坏,但与其他程序性细胞死亡方式相比,铁死亡在IRI中的作用机制研究仍较少。IRI与ROS产生密切相关,ROS通过诱发脂质过氧化反应,损害细胞膜结构,与铁死亡存在紧密联系。本文结合细胞铁死亡过程中的铁代谢、脂质过氧化、抗氧化系统及其他多种调节因子的调控途径,探讨铁死亡在器官IRI中扮演的多重角色,以期为IRI相关实验及临床治疗提供参考。

关键词：再灌注损伤铁死亡脂质过氧化作用综述

面向电力作业无人机的位姿估计与目标感知方法

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南方电网技术 2024年

作者：卓浩泽张驰李泰霖杨忠蒋圣超朱泽堃王斌广西电网有限责任公司电力科学研究院广西电力装备智能控制与运维重点实验室南京航空航天大学自动化学院

高压架空输电线路作为电力传输的载体，是电力系统稳定运行的重要保障。因此，尽早发现输电线路异常表象（如异物、断股等）并及时实施维保作业显得格外重要。在此背景下，智能电力作业机器人的大力推广将有助于确保电网系统的安全、高... 详细信息

高压架空输电线路作为电力传输的载体，是电力系统稳定运行的重要保障。因此，尽早发现输电线路异常表象（如异物、断股等）并及时实施维保作业显得格外重要。在此背景下，智能电力作业机器人的大力推广将有助于确保电网系统的安全、高效且经济地运行。本文针对现有电力作业无人机模式识别与自动跟踪能力弱、视觉里程计鲁棒性较差的问题，提出了一种基于点线特征融合的无人机位姿估计方法，开发了一套完整的无人机目标检测与追踪系统。相比于现有的无人机环境感知方案，所提出的目标追踪算法能够高效地提取出红外图像中的点特征和线特征，以较低的功耗实现小型多旋翼无人机在输电线路场景下的目标检测与自动追踪功能。

关键词：电网安全运维输电线路巡检电力作业无人机智能机器人同步定位与建图

食物性别刻板印象的表征结构：基于鼠标追踪范式的探究

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应用心理学 2024年

作者：张熙堃周吉帆谢元浩张萌沈模卫浙江大学心理与行为科学系

食物性别刻板印象是一种广受关注的社会心理学现象，本研究以联结主义为理论基础，使用鼠标追踪（mouse tracking）范式对其表征结构进行考察。实验1检验了食物类别对性别群体判断的启动效应，实验2检验了性别概念启动对食物类别判断的... 详细信息

食物性别刻板印象是一种广受关注的社会心理学现象，本研究以联结主义为理论基础，使用鼠标追踪（mouse tracking）范式对其表征结构进行考察。实验1检验了食物类别对性别群体判断的启动效应，实验2检验了性别概念启动对食物类别判断的启动效应。结果表明，食物类别对性别群体的判断存在启动效应，但性别群体概念无法启动对食物类别的判断，因此，食物性别刻板印象很可能是一种单向表征的结构。

关键词：食物性别刻板印象鼠标追踪范式食物类别性别群体表征结构

基于加速热老化的固体推进剂燃烧热值变化规律试验

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火箭推进 2024年第3期50卷 102-107页

作者：常建赖建伟王斌宋梦堃海军工程大学兵器工程学院湖北武汉430034

端羟基聚丁二烯(HTPB)推进剂作为固体发动机的燃料具有极佳的力学和弹道性能,是世界各国使用的主要推进剂。开展HTPB推进剂高温加速老化性能研究,对掌握HTPB推进剂贮存条件、分析推进剂老化机理、预估贮存周期具有相当重要的意义。分析... 详细信息

端羟基聚丁二烯(HTPB)推进剂作为固体发动机的燃料具有极佳的力学和弹道性能,是世界各国使用的主要推进剂。开展HTPB推进剂高温加速老化性能研究,对掌握HTPB推进剂贮存条件、分析推进剂老化机理、预估贮存周期具有相当重要的意义。分析了不同老化温度对复合固体推进剂燃烧性能的影响,即对推进剂燃烧热值造成的影响。通过测试不同热老化的HTPB推进剂的燃烧热值,得到老化后HTPB推进剂热值的变化规律,并拟合出HTPB推进剂燃烧热值与老化温度、时间的函数关系。

关键词：推进剂热老化热值质量损失率

基于人工势场法的复杂环境下多无人车避障与编队控制

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工程科学学报 2024年

作者：梅艺林崔立堃胡雪岩胡广琦王浩陕西理工大学机械工程学院

针对动态、密集障碍物等复杂环境下多车避障与编队控制存在的容易与障碍物碰撞、编队不稳定等问题，提出一种基于势场法的多车避障与编队控制方法。修改引力势场函数使引力大小在距离较大或较小时收敛于某一值，解决前期引力过大引起的... 详细信息

针对动态、密集障碍物等复杂环境下多车避障与编队控制存在的容易与障碍物碰撞、编队不稳定等问题，提出一种基于势场法的多车避障与编队控制方法。修改引力势场函数使引力大小在距离较大或较小时收敛于某一值，解决前期引力过大引起的无人车与障碍物碰撞以及目标点不可达问题；采用更平滑的斥力计算公式对斥力势场函数进行优化，解决无人车距离障碍物过近时斥力过大引起的无人车在障碍物附近徘徊的问题；定义编队稳定力使编队前进过程中保持稳定队形的同时解决传统人工势场法存在的局部极小值问题；引入动态障碍物速度斥力势场与障碍物数量稀疏区域引力势场使编队在复杂环境下具有更高的避障与路径规划成功率。通过仿真实验与传统人工势场法以及改进后的算法进行对比，实验结果表明：本文方法在复杂环境下能够维持编队稳定性，具有较高的抗干扰能力；相较于传统算法与文献算法在动态障碍物环境下避障成功率分别提高了35%与10%，在密集动态障碍物环境下分别提高了55%与10%;能够在密集动态障碍物环境下躲避障碍物规划出合理的路径。

关键词：人工势场编队控制避障动态障碍物密集障碍物