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基于航向角辅助的IMM-CKF雷达/红外跟踪算法

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探测与控制学报 2022年第2期44卷 48-53页

作者：彭滔张亚李世中中北大学机电工程学院山西太原030051

针对传统雷达传感器在非线性机动目标跟踪中,采样信息误差大和目标机动性强等原因造成的跟踪性能低等问题,提出基于航向角辅助的IMM-CKF雷达/红外跟踪算法。该算法构建了雷达和红外传感器组合的复合探测系统,利用红外探测器的测量信息... 详细信息

针对传统雷达传感器在非线性机动目标跟踪中,采样信息误差大和目标机动性强等原因造成的跟踪性能低等问题,提出基于航向角辅助的IMM-CKF雷达/红外跟踪算法。该算法构建了雷达和红外传感器组合的复合探测系统,利用红外探测器的测量信息作为首层辅助信息传递给雷达,实现二者的信息互补;利用复合探测器的量测数据来计算航向角,将航向角信息作为第二层辅助信息与测量信息组成全新复合测量信息,使得跟踪精度明显提高。仿真实验结果表明,该算法能够显著提高对目标的跟踪精度,也有效地提高了对航向角的估计精度和系统的稳定性。

关键词：机动目标跟踪航向角交互式多模型 CKF滤波雷达/红外

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小生

参花 2024年第28期 3-14页

作者：彭滔中国散文学会湖南省作家协会湖南省散文学会湖南省诗歌学会

李老站在县城文化广场的高台上，抖动双袖，一步三摇，轻扣折扇，张开嘴唇，一声“娘子，我来也——”，如丝绸般柔滑的嗓音在广场撩人地回响，台下爷爷奶奶、中青年戏迷们齐声喝彩，掌声像风一样刮过，如火的热情似乎要将广场点燃。著...

李老站在县城文化广场的高台上，抖动双袖，一步三摇，轻扣折扇，张开嘴唇，一声“娘子，我来也——”，如丝绸般柔滑的嗓音在广场撩人地回响，台下爷爷奶奶、中青年戏迷们齐声喝彩，掌声像风一样刮过，如火的热情似乎要将广场点燃。著名花鼓戏小生演员李少华虽然六十八岁高龄，可“唱念做打”“手眼身法步”无一不显高水准。那婉转的歌喉，俊美的扮相，一举手一投足不逊盛年，依然呈现大家风范，此番是他从艺五十五年的庆贺演出，花鼓戏在如潮的锣鼓声中激情开场。李少华一走神，五十五年前在公社舞台上十三岁的自己扯开喉咙唱现代戏的那一幕仿佛就发生在昨天。

关键词：

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情感的天空

参花(下) 2022年第10期 7-24页

作者：彭滔

有的家庭生活就像一团乱麻，总是理不顺、解不开，情绪激动起来，反复纠缠，一使劲儿就打了结。矛盾在快节奏中触发，不时碰出火星，立刻起爆。莫清静同向自由夫妻俩就是这样的家庭。莫清静拉着向自由往民政局走，边走边说，你心里只有...

有的家庭生活就像一团乱麻，总是理不顺、解不开，情绪激动起来，反复纠缠，一使劲儿就打了结。矛盾在快节奏中触发，不时碰出火星，立刻起爆。莫清静同向自由夫妻俩就是这样的家庭。莫清静拉着向自由往民政局走，边走边说，你心里只有你妈，哪里有我，你走你的阳关道，我过我的独木桥。小晶子是一块石头，都让我摸圆了，孩子归我，房子平分。向自由涨红着脸，只得在数落声中跟着走。

关键词：

来源：博看期刊

不同骨强度下全膝置换过程中发生股骨前皮质切迹的三维有限元分析

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中国组织工程研究 2025年第9期29卷 1775-1782页

作者：周金海李江伟王序全庄颖赵瑛杨渝勇王嘉嘉杨阳周仕炼贵黔国际医院骨科贵州省贵阳市550024 贵州医科大学附属医院骨科贵州省贵阳市550004

背景:全膝关节置换后发生膝关节股骨假体周围骨折是常见并发症之一,目前对不同骨质强度条件下发生膝关节股骨假体周围骨折的生物力学研究欠缺,三维有限元分析可为临床提供生物力学基础。目的:探讨不同骨质强度下全膝关节置换过程中发生... 详细信息

背景:全膝关节置换后发生膝关节股骨假体周围骨折是常见并发症之一,目前对不同骨质强度条件下发生膝关节股骨假体周围骨折的生物力学研究欠缺,三维有限元分析可为临床提供生物力学基础。目的:探讨不同骨质强度下全膝关节置换过程中发生股骨前皮质切迹的生物力学变化,为临床预防膝关节置换后发生膝关节股骨假体周围骨折提供力学理论基础。方法:获取健康成年人的股骨CT数据,运用Mimics、Geomagic studio、Solidworks软件建立膝关节股骨侧置换三维模型,然后构建不同深度的股骨前皮质切迹模型,将模型导入到ANSYS软件并分析不同骨强度、不同股骨前皮质切迹深度对股骨髁上生物应力的影响,并分析股骨前皮质切迹骨水泥填补前、后的股骨前髁截面应力变化。结果与结论:①任何骨质强度下,髁上应力都随股骨前皮质切迹深度加深而增加;在正常骨质情况下,当股骨前皮质切迹深度在3 mm和4 mm间有一个应力突变点;在骨质疏松情况下,当股骨前皮质切迹深度在2 mm和3 mm间有一个应力突变点;②膝关节置换过程中发生股骨前皮质切迹且深度超过骨皮质厚度时,随着骨质强度降低,股骨髁上应力逐渐增大;③使用骨水泥填补股骨前皮质切迹深度为3 mm的模型,股骨前髁截面应力下降;④结果显示,膝关节置换过程中应该避免股骨前皮质切迹出现,特别是骨质疏松患者;如术中出现股骨前皮质切迹且深度超过骨皮质厚度时,可以采用骨水泥均匀填充股骨前皮质切迹以降低股骨髁上应力,降低膝关节股骨假体周围骨折的发生率。

关键词：全膝关节置换股骨前皮质切迹骨质疏松膝关节股骨假体周围骨折生物力学三维有限元分析

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粮食市场价格波动规律、原因及对策分析

价格理论与实践 2008年第9期 36-37页

作者：孟凡新董彭滔林小兰北京信息职业技术学院

本文主要从粮食价格的波动入手,分析了粮食价格波动的规律。接下来运用经济学基础理论分析了粮食市场的特点、粮食市场的竞争程度与国际市场的新特点,进而分析了对粮价可能产生的影响及减缓粮价波动的对策。

关键词：粮食市场价格波动供给需求市场竞争

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非抽样误差成因及改进探析

统计与咨询 2001年第4期 10-11页

作者：彭滔

一般而言,非抽样误差可分为三类,分别是:抽样框误差、无回答误差和计量误差.笔者将围绕抽样框误差、无回答和计量误差的成因及改进展开探讨.

关键词：非抽样误差无回答误差抽样框误差计量误差探析成因

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花炮精品为奥运添彩

中国质量万里行 2008年第2期 50-51页

作者：彭滔

表现国粹特色的脸谱烟花、以奥运会为主题的五环烟花、以祖国60华诞为主题的国花……在浏阳河畔尽情绽放,点亮了整个夜空。

关键词：奥运会精品花炮浏阳河烟花

锌电积车间阴极处理自动化设备及布局优化探讨

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中国金属通报 2021年第13期 67-68页

作者：彭滔深圳市中金岭南有色金属股份有限公司丹霞冶炼厂广东韶关512300

在本篇文章中,主要对锌电积车间阴极处理自动化设备工艺布置型式进行了有关的总结,同时论述了有关设备组成结构,在明确各项要点的基础上优化布局,为后期新建锌电积车间以及设计项目和施工运行等提供良好的依据。

关键词：锌电积车间阴极处理自动化设备布局优化策略

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芙蓉王:质量中的王者

中国质量万里行 2010年第6期 74-75页

作者：彭滔《中国质量万里行》编辑部

每天上班前，常德市卷烟厂（以下简称常烟）工艺品质部都会利用班前会，分班对检验员进行“每日一新”的技能知识培训，内容包括行业动态、工艺质量、检测设备的规范操作与调校等。“这个习惯已保持了6年。”常烟副厂长李平华对质量兴... 详细信息

每天上班前，常德市卷烟厂（以下简称常烟）工艺品质部都会利用班前会，分班对检验员进行“每日一新”的技能知识培训，内容包括行业动态、工艺质量、检测设备的规范操作与调校等。“这个习惯已保持了6年。”常烟副厂长李平华对质量兴湘万里行采访团记者说，“我们爱护品牌，就像爱惜我们自己的眼睛，这是‘芙蓉王’成功所在。”

关键词：工艺质量芙蓉知识培训行业动态规范操作检测设备卷烟厂常德市