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虑及时变时滞的伺服电机传动系统稳定性分析
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电子测量技术 2025年
作者: 陈子欢 占民 王鑫 于齐 李旭 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 大连理工大学机械工程学院
针对伺服电机传动系统建模过程对时滞的考虑不够充分、控制增益的整定缺乏以系统稳定为前提给出的分析、系统稳定判据保守性相对较高的问题,本文提出了一个具有更低保守性的时滞相关稳定判据。首先在惯量结构模型考虑时变时滞并通过设... 详细信息
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中国投资银行服务能力空间格局及其影响因素
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地理科学 2025年 第12期44卷 2083-2092页
作者: 赵欣宇 潘峰华 张旭晨 迁吉 北京师范大学地理科学学部 北京 100875
研究基于1993―2020年上市企业首次公开募股活动,计算城市投资银行服务总值以揭示中国投资银行服务能力的空间分布格局,并建立双向固定效应回归模型分析影响城市投行服务能力空间分布的影响因素。研究发现:① 中国投资银行服务格局... 详细信息
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柱中抬升式自复位摇摆钢框架结构滞回性能研究
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工程力学 2025年
作者: 玉浩 连鸣 苏明 吴伟豪 戴柏豪 西安建筑科技大学土木工程学院 西安建筑科技大学结构工程与抗震教育部重点实验室
提出了一种新型的柱中抬升式自复位摇摆钢框架(SCRSF-CMU),旨在提高柱脚抬升式自复位摇摆钢框架(SCRSF-CBU)的恢复能力和抗震性能。SCRSF-CMU的摇摆节点位于底层柱的中部,采用可更换的锥形钢棒阻尼器(WHPs)作为耗能元件。为研究SCRSF-... 详细信息
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基于TX2的机载毫米波雷达高压线检测技术实现
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雷达科学与技术 2025年
作者: 砚龙 何晨阳 厉梦雪 中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
高压线因其体积小,难发现的特性,目前已成为低空飞行时的首要威胁。为应对低空复杂场景中传统高压线检测算法性能下降的问题,研究了一种基于TX2的高压线智能检测技术。该技术以卷积神经网络(CNN)为核心,构建了深网络模型(D... 详细信息
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数字经济助推高等教育高质量发展:理论机制与实证检验
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黑龙江高教研究 2025年 第2期43卷 44-53页
作者: 蔡文伯 子晴 石河子大学 新疆石河子832000 塔里木大学 新疆阿拉尔843300
基于2011—2021年中国31个省份的面板数据,采用双向固定效应模型、面板门槛模型和空间杜宾模型检验数字经济对高等教育高质量发展的影响。研究发现:数字经济对高等教育高质量发展具有正向促进作用,具体看对高等教育要素、能力和功能等... 详细信息
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基于设施配置完善的双向编组站效能提升研究
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铁道运输与经济 2025年
作者: 孙立军 士超 赵志刚 中国铁路广州局集团有限公司调
编组站是枢纽地区的核心车站也是路网运输的支撑点,其设施的完备程是满足车流作业需求的硬性条件。编组站作业效能是否有效发挥,不仅影响到本站的作业效率,也影响到点、线与路网的运能匹配。以双向编组站为对象,针对复杂走向车流... 详细信息
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基于强化学习的自动驾驶汽车换道决策研究
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计算机工程与应用 2025年
作者: 姜文鑫 吴志 许宏鑫 梁韵逸 新疆大学智能制造现代产业学院 新疆大学交通运输工程学院 同济大学交通运输工程学院 上海理工大学管理学院
换道作为车辆行驶的常见行为之一,操作不当极易引发交通事故。针对自动驾驶汽车的换道决策问题,提出了一种基于强化学习的DDQN(双深Q网络)模型,该模型通过离散动作空间,结合驾驶舒适性、效率、安全性和换道惩罚四个方面设计奖... 详细信息
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硅质碎屑—碳酸盐混合沉积:进展与分类新启示
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沉积学报 2025年
作者: 穆财能 荟佳 陈安清 侯明才 成都理工大学沉积地质研究院 成都理工大学油气藏地质及开发工程全国重点实验室 成都理工大学自然资源部深时地理环境重建与应用重点实验室
【意义】碎屑—碳酸盐组分的混合沉积研究能指示古气候、古环境、物源供给、海/湖平面升降,更因与矿产、油气资源息息相关而越来越受到重视。【进展】混合沉积主要可分为成分混合(狭义)与结构混合(广义)。混积岩作为混合沉积产物... 详细信息
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活性碳催化膜活化过硫酸盐氧化水中氨氮
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中国环境科学 2025年
作者: 蒋函灵 吴晨曦 艾娟 龚小波 王晶文 刘咏 四川师范大学化学与材料科学学院 四川省高校特种废水处理重点试验室
通过真空抽滤的方法,以聚偏氟乙烯(PVDF)膜为基底,制得负载活性碳(AC)与MgO的催化膜(AC-MgO@PVDF),搭建了一个用于活化过硫酸盐(PS)的膜体系(AC-MgO@PVDF/PS),用于氧化水中的氨氮(NH4+-N).采用SEM、Raman和XPS等对催化膜... 详细信息
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基于SBAS-InSAR技术的珊溪水库地区地表形变监测与分析
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大地测量与地球动力学 2025年
作者: 李环宇 戴陈兵 怀斌 肖鹏 汪进波 张明 浙江省地震局
为了解珊溪水库地区现今地表形变特征及应力状态,基于2022~2023年共57 景哨兵1号雷达影像数据,利用SBAS-InSAR技术获取研究区跨断层形变速率场,并对珊溪水库地区地表形变影响因素进行分析。结果表明,区内地壳整体处于应变累积的缩... 详细信息
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