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作家 2024年第5期 58-60页

作者：王可田中国作协中国评协

面向多无人车的目标点分配和协同路径规划算法

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仪器仪表学报 2024年第3期45卷 263-274页

作者：谷依田张涛张亮杨泰泓东南大学仪器科学与工程学院南京210096 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室南京210096

针对多智能体路径搜索算法在非指定式多车协同路径规划问题中路径冗长,计算效率低等缺陷,提出协同目标点分配路径规划算法Nutcracker-CBS。首先构建紧耦合目标点分配MAPF框架,实现目标点分配和路径构建的联合寻优;针对目标点分配模块,... 详细信息

针对多智能体路径搜索算法在非指定式多车协同路径规划问题中路径冗长,计算效率低等缺陷,提出协同目标点分配路径规划算法Nutcracker-CBS。首先构建紧耦合目标点分配MAPF框架,实现目标点分配和路径构建的联合寻优;针对目标点分配模块,提出改进的星鸦优化算法,增量式求解分配问题,缩短模块用时;针对路径构建模块,提出改进的MAPF算法,通过回退式约束构建机制,引入避碰路径估计的绕道机制和数据共享底层路径规划机制,提升效率和路径质量。数据集实验中,Nutcracker-CBS时耗相比SOTA算法减少90.37%;目标点分配模块求解耗时减少86.76%;MAPF模块6 s内构建100辆无人车路径,平均路径长度缩短6.058%。实际实验中路径总和与系统运行时长分别减少55.26%和61.29%,提升了多机器人系统的效率,降低了路径长度。

关键词：协同路径规划多智能体路径搜索基于冲突的搜索目标点分配

区间过程激励下刚柔耦合系统动态不确定性分析的序列模拟方法

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中国机械工程 2024年第5期35卷 770-783页

作者：刘延浩倪冰雨田万一姜潮湖南大学机械与运载工程学院长沙410006

针对动态不确定性激励作用下的刚柔耦合系统动力学问题,提出了一种基于区间过程模型的动力学不确定性序列模拟方法,旨在通过区间过程序列抽样及刚柔耦合动力学序列模拟计算结构振动与机构运动等系统动态响应的上下边界。介绍了中心刚体... 详细信息

针对动态不确定性激励作用下的刚柔耦合系统动力学问题,提出了一种基于区间过程模型的动力学不确定性序列模拟方法,旨在通过区间过程序列抽样及刚柔耦合动力学序列模拟计算结构振动与机构运动等系统动态响应的上下边界。介绍了中心刚体柔性梁刚柔耦合系统动力学方程的构建与数值求解方法。针对动态不确定性激励作用下的刚柔耦合系统动力学分析,引入区间过程模型及其区间K-L展开对动态不确定性进行了度量和高效表征,提出了一种求解系统机构运动与结构振动等动力学响应上下边界的序列模拟方法。该方法利用序列模拟策略识别当前模拟序列中对动态响应上边界或下边界具有贡献的区间过程参数样本集,作为下一模拟序列中的局部加密抽样中心,可有效避免直接蒙特卡罗模拟在计算动力学响应上下边界时因过多无效抽样模拟而导致的低效收敛问题。最后,通过三个算例对所提方法的有效性进行了验证。研究结果表明,对于刚柔耦合系统大范围运动及振动响应上下边界的求解,序列模拟方法相比于直接蒙特卡罗模拟方法具有更好的计算效率和计算精度。

关键词：动态不确定性区间过程模型区间K-L展开刚柔耦合动力学序列模拟方法

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白头记

长江文艺 2024年第5期 101-113页

作者：赵柏田不详

1这个故事中,骆宾王登场时,已到人生下半场。咸亨元年(670)春天,长安城九重宫阙下,五十二岁的骆宾王正把他忧戚的目光投向数千里外的西域。事情的起因,是不久前的一次朝廷祭祀典礼上,身为太常寺奉礼郎的他犯了一个小错。奉礼郎这个职位... 详细信息

1这个故事中,骆宾王登场时,已到人生下半场。咸亨元年(670)春天,长安城九重宫阙下,五十二岁的骆宾王正把他忧戚的目光投向数千里外的西域。事情的起因,是不久前的一次朝廷祭祀典礼上,身为太常寺奉礼郎的他犯了一个小错。奉礼郎这个职位,有点类似今天的外交部礼宾司官员,专司典礼时的座席排序、祭器摆放等一应杂务。

关键词：奉礼郎外交部礼宾司骆宾王太常寺长安城

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我国交通运输业碳达峰时间预测

交通运输系统工程与信息 2024年第1期24卷 2-13,54页

作者：李宁海陈硕梁肖田佩宁北京交通大学综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室北京100044

碳达峰战略背景下,交通运输业作为高碳排放行业面临一系列挑战。本文分析我国交通运输客货运碳排放现状。基于统计数据与相关研究成果,推算含私人小汽车的交通运输业碳排放量,并计算各交通方式的碳排放因子。借鉴部分发达国家经验,预测2... 详细信息

碳达峰战略背景下,交通运输业作为高碳排放行业面临一系列挑战。本文分析我国交通运输客货运碳排放现状。基于统计数据与相关研究成果,推算含私人小汽车的交通运输业碳排放量,并计算各交通方式的碳排放因子。借鉴部分发达国家经验,预测2019—2040年我国客货运周转量发展趋势。以2040年为目标年,设计未来交通结构和碳排放因子情景,研究我国交通运输业碳达峰时间和达峰值。结果表明:2020年,含私人小汽车的交通运输业碳排放量为11.1亿t。2040年,我国旅客运输需求规模在8.2万亿~8.7万亿人公里,货物运输需求规模在27.3万亿~28.7万亿吨公里。最后,验证了单纯依赖交通结构改善难以实现2040年前碳达峰,还须结合交通清洁技术升级。情景分析表明,采取“公转铁”“公转水”等交通结构转型,公路运输清洁化等政策措施,交通运输业有望于2031—2034年实现碳达峰。

关键词：综合运输碳达峰情景分析交通运输业碳排放因子

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兰若记

长江文艺 2024年第9期 101-113页

作者：赵柏田不详

1唐高宗调露二年(680)正月十五日,二十二岁的陈子昂刚到洛阳,参加了高正臣家的一次宴会。宴会上有六人作诗,限以“春”字为韵,陈子昂的诗题为《上元夜效小庾体》。三五月华新,遨游逐上春。相邀洛城曲,追宴小平津。楼上看珠妓,车中见玉... 详细信息

1唐高宗调露二年(680)正月十五日,二十二岁的陈子昂刚到洛阳,参加了高正臣家的一次宴会。宴会上有六人作诗,限以“春”字为韵,陈子昂的诗题为《上元夜效小庾体》。三五月华新,遨游逐上春。相邀洛城曲,追宴小平津。楼上看珠妓,车中见玉人。芳宵殊未极,随意守灯轮。(《上元夜效小庾体》)这是一首“轻靡”风格的社交诗。按照著名文学理论家刘勰在《文心雕龙》中的说法,“轻靡者,浮文弱植,缥缈附俗者也”。

关键词：轻靡《文心雕龙》陈子昂文学理论家上元夜效小庾体唐高宗宴会

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归农之难：民国前期的归农思潮反思

读书 2024年第3期 58-66页

作者：罗志田

近代中国一个关键性的变化，是城市的兴起和城乡的疏离以及对立。由于城市被视为国家的主体，曾被看作中国社会与文化基础的乡村，在近代改称“农村”后，逐渐沦为化外，无力自我表述，甚至成为国中的“异乡”。在一个国家观念上升的时...

近代中国一个关键性的变化，是城市的兴起和城乡的疏离以及对立。由于城市被视为国家的主体，曾被看作中国社会与文化基础的乡村，在近代改称“农村”后，逐渐沦为化外，无力自我表述，甚至成为国中的“异乡”。在一个国家观念上升的时代，多数国民却不甚为人所知，显然不能说是“正常”现象。所以在“五四”之后，出现了一种读书人关注乡村或农村的思潮。

关键词：

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侍臣记

长江文艺 2024年第13期 113-125页

作者：赵柏田不详

1比起神都洛阳,山中的春天总是姗姗来迟。洛阳已经满城飞花,陆浑山中好像才稍稍感觉到地气回暖自从武后执政,改东都洛阳为神都,一班近臣文士,也都长居洛阳。洛阳周边的地价,都铆足了劲往上,洛阳的房市,已非只有一点薪金收入的郎官们可... 详细信息

1比起神都洛阳,山中的春天总是姗姗来迟。洛阳已经满城飞花,陆浑山中好像才稍稍感觉到地气回暖自从武后执政,改东都洛阳为神都,一班近臣文士,也都长居洛阳。洛阳周边的地价,都铆足了劲往上,洛阳的房市,已非只有一点薪金收入的郎官们可以望其项背了。宋之问不禁钦佩自己的目光长远。京洛道中八百里,他一直以一个投资者的目光搜索着最有价值的地块。

关键词：薪金收入东都洛阳八百里房市

基于学科大概念的单元整体教学设计——以五年级上册第六单元为例

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语文建设 2024年第4期 36-41页

作者：邓军田端阳黄冈师范学院文学院

单元整体教学是新课程理念的基本体现,也是用好统编语文教材的有效途径。语文学科大概念是课程中的核心概念,是单元整体教学的必要抓手。五年级上册第六单元旨在引导学生体会场景和细节描写蕴含的感情,学习用恰当的语言表达自己的感受... 详细信息

单元整体教学是新课程理念的基本体现,也是用好统编语文教材的有效途径。语文学科大概念是课程中的核心概念,是单元整体教学的必要抓手。五年级上册第六单元旨在引导学生体会场景和细节描写蕴含的感情,学习用恰当的语言表达自己的感受。立足学科核心素养,依据教材文本和学情,可自上而下确定单元大概念:学习家庭生活场景、细节描写,学会用恰当的语言表达,体会温暖的亲情。教学时,首先,自上而下确定大概念,整体设计单元教学目标。其次,把握大概念的关联性和迁移性,整合实施单元教学。最后,聚焦大概念的生活价值,开展多元教学评价。

关键词：学科大概念单元整体教学迁移应用生活价值

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惊鸿记

长江文艺 2024年第1期 109-121页

作者：赵柏田不详

1寒冷的冬天终究是离长安城远去了。城外梅坡,成片的梅花零落了,新绽的柳芽儿却给人带来惊喜。河上的冰化了,欢快的流动声像是伴着琤琮的乐曲。轻柔的春云升起,总是伴着几滴小雨。一群年轻的士子来郊外游园,分韵赋诗,把斟满美酒的杯子... 详细信息

1寒冷的冬天终究是离长安城远去了。城外梅坡,成片的梅花零落了,新绽的柳芽儿却给人带来惊喜。河上的冰化了,欢快的流动声像是伴着琤琮的乐曲。轻柔的春云升起,总是伴着几滴小雨。一群年轻的士子来郊外游园,分韵赋诗,把斟满美酒的杯子一次次举到唇边。他们清亮的笑声传得又高又远,宣示着少年人青春的生命,正像这无边的春色一样饱满蓬勃。

关键词：士子长安城赋诗