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直升机研制中的性能、环境、可靠性综合试验

航空标准化与质量 1989年第5期 7-10页

作者：周巨元六○二所

本文在对国内外情况分析研究的基础上,建议将我国直升机研制过程中的性能、环境、可靠性试验综合在一起进行,以便节省研制经费,缩短研制周期。文中还详细论述了所建议方案的可行性。

关键词：研制经费可靠性工程综合试验缩短研制周期情况分析飞行小时研制程序旋翼环境温度型号研制

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产品研制阶段的质量控制

航空科学技术 1995年第3期6卷 37-39页

作者：周巨元中国直升机设计研究所

国际标准化组织质量管理和质量保证技术委员会(ISO/TC176)于1986年发布ISO8402质量术语之后,于1987年发布了一套质量管理和质量保证国际标准,这就是ISO9000系列标准。为了与国际标准接轨。

关键词：航空工业质量控制产品研制阶段新产品开发

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飞机型号研制阶段的可靠性工作

航空标准化与质量 1991年第6期 27-28页

作者：周巨元六0二所

本文从归纳GJB 450—88所规定的型号研制阶段应进行的18项可靠性工作入手,论述了在飞机型号研制三个阶段应进行的可靠性工作。

关键词：型号研制可靠性工作飞机研制可靠性工程可靠性增长试验失效模式承制方可靠性验收可靠性模型功能测试

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新配方Мц水泥

南京航空航天大学学报 1958年第2期 13-16页

作者：乐儒生傅勇高周巨元郑叔芳南京航空学院一号机型架水泥组

飞机装配型架的定位件在以前是用螺栓和销子连接到型架骨架上去的,为了保证定位件之间的相对位置,因而在定位件与骨架的连接表面上要进行手工锉修,大大延长了型架制造周期,提高了成本。以后在定位件与骨架间留间隙,填以易熔合金作为工艺补

关键词：水泥定位器新配方杯形易熔合金低熔点合金卡板

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财务共享模式下企业财务信息安全研究

企业经济 2025年 153-160页

作者：周胤江西开放大学财务处

随着信息技术的飞速发展和企业管理现代化需求的增长，财务共享模式在企业中得到广泛应用。然而，这种模式在带来效率提升和成本降低等益处的同时，也给企业财务信息安全带来了严峻挑战。本研究聚焦财务共享模式下的企业财务信息安全问... 详细信息

随着信息技术的飞速发展和企业管理现代化需求的增长，财务共享模式在企业中得到广泛应用。然而，这种模式在带来效率提升和成本降低等益处的同时，也给企业财务信息安全带来了严峻挑战。本研究聚焦财务共享模式下的企业财务信息安全问题，梳理当前财务共享模式下财务信息安全现状，探讨在此模式下企业可能面临的诸如技术漏洞、管理缺陷、人员风险、法律合规问题等多方面的财务信息安全威胁，从技术防护、管理优化、法律遵循等多个维度提出构建全面有效的财务信息安全保障体系的建议，使企业在享受财务共享模式便利的同时，能够有效保障财务信息的安全性、完整性和可用性，降低企业经营风险，提升企业核心竞争力，促使企业实现可持续健康发展。

关键词：财务共享模式财务信息安全企业管理

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D4对称性下液晶张量模型的四阶拟熵推导

数学的实践与认识 2025年

作者：周芷伊贵州大学数学与统计学院

基于液晶的张量模型,根据约束最小化问题导出的原始熵,写出D4对称性下向列相液晶四阶拟熵的初步表达式.该表达式的形式为协方差矩阵的负对数行列式,利用分子对称性计算其中张量进一步推导出四阶拟熵.

关键词：向列相液晶对称性拟熵

基于积分障碍李雅普诺夫函数的下肢康复机器人柔顺控制

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控制与决策 2025年

作者：孙哲陈易洲周袁陈博浙江工业大学信息工程学院

为保障下肢失能患者主动康复训练的效果和安全性,针对下肢康复外骨骼机器人设计一种基于非对称积分障碍李雅普诺夫函数的无力矩传感器导纳控制方法.首先,基于广义动量法设计一种滑模观测器,用以实时估计人机交互力矩,从而降低下肢外骨... 详细信息

为保障下肢失能患者主动康复训练的效果和安全性,针对下肢康复外骨骼机器人设计一种基于非对称积分障碍李雅普诺夫函数的无力矩传感器导纳控制方法.首先,基于广义动量法设计一种滑模观测器,用以实时估计人机交互力矩,从而降低下肢外骨骼对力矩传感器的依赖.其次,面向下肢外骨骼构建一种导纳控制框架,利用饱和函数将外环导纳模型生成的参考轨迹约束在预定的安全区间内,以保证外骨骼的柔顺性与安全性.此外,针对内环步态轨迹跟踪设计一种基于非对称积分李雅普诺夫函数的反演滑模控制算法,保障系统的输出约束性能与步态轨迹跟踪精度.最后,基于李雅普诺夫稳定性判据证明控制系统的稳定性,并在下肢康复机器人实验平台上验证所提出控制算法的有效性和优越性.

关键词：非对称积分障碍李雅普诺夫函数导纳控制力矩观测器反演滑模控制下肢康复外骨骼机器人

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智能采摘机器人的目标定位与避障功能优化

农机化研究 2025年

作者：周乐周世乾江汉大学

传统的人工采摘方式效率低、人工成本高、容易对采摘工人造成危险,而近年来兴起的智能采摘机器人仍然存在采摘准确率不高和避障有效率不高,导致无法大面积推广。为此,对智能采摘机器人的目标定位和避障功能进行了设计和优化,主要组成包... 详细信息

传统的人工采摘方式效率低、人工成本高、容易对采摘工人造成危险,而近年来兴起的智能采摘机器人仍然存在采摘准确率不高和避障有效率不高,导致无法大面积推广。为此,对智能采摘机器人的目标定位和避障功能进行了设计和优化,主要组成包括车体、主控系统、采摘系统、感应系统和远程监控系统。为了获取待采摘果蔬的准确位置,对果蔬的目标定位流程进行了设计,包括相机的标定、图像预处理和目标定位,并采用模糊环境控制方法进行局部路径规划,以实现避障。为了验证该采摘机器人的性能,对其进行了避障试验和目标定位采摘试验,结果表明:采摘机器人在采摘过程中可以避障并进行局部路径规划,目标定位较准确,采摘成功率较高。

关键词：智能采摘机器人目标定位避障功能模糊环境控制局部路径规划

全球气候变暖加剧背景下中国高影响区域性极端事件及归因研究进展

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气候变化研究进展 2025年

作者：袁宇锋廖圳周佰铨翟盘茂中国气象科学研究院

本文系统回顾了2010—2023年全球气候变暖加剧背景下中国区域发生的重大极端天气气候事件，在重点分析这些事件特征及社会经济影响的基础上，进一步梳理总结了这些事件最新的归因研究进展。2010年以来的国内十大天气气候事件中占比最高... 详细信息

本文系统回顾了2010—2023年全球气候变暖加剧背景下中国区域发生的重大极端天气气候事件，在重点分析这些事件特征及社会经济影响的基础上，进一步梳理总结了这些事件最新的归因研究进展。2010年以来的国内十大天气气候事件中占比最高的是极端降水与洪涝事件和台风，分别为27%和15%；其次为极端高温、干旱、低温雨雪相关的冷事件以及雾霾沙尘相关的污染事件，占比均在11%～12%之间；最后相对较少的是强对流天气和其他类型气象事件，占比分别是7%和6%。随着全球气候变暖加剧，中国地区的极端高温、极端降水和干旱等事件的频率和强度显著增加。极端事件趋势归因关注气候变化对极端事件长期趋势的影响。极端高温和干旱事件的增加主要归因于人为强迫，而极端降水、干旱、野火等极端事件也与人类活动引起的增暖联系紧密。人类活动，尤其是温室气体排放，是推动我国极端事件长期变化的主要驱动因素。单个（单类）事件归因关注极端事件自身发生概率和强度的变化。基于环流相似法、大气模式方法和“故事线”等归因方法的研究表明，人类活动显著增加了极端高温、干旱野火事件以及复合干热事件的强度和发生频率，一定程度上减弱了低温事件发生概率和强度；对降水事件的影响程度因事件类型存在一定差异，但多数研究结果倾向于人类活动加剧了极端降水事件的风险。尽管近年来极端事件归因研究取得了重要进展，但对例如强台风、强对流天气以及其他类型复合事件等极端事件的归因研究尚有不足。此外，极端事件归因研究还面临观测资料不足、气候模式发展滞后等挑战。建立实时检测归因系统将对防灾减灾政策的制定和实施提供科学指导，具有重要意义。

关键词：全球变暖极端事件归因研究