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在线数据记录和扰动观测器相结合的柔性机械臂复合学习控制

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控制理论与应用 2024年第8期41卷 1417-1426页

作者：钱伟徐海钦王霞许斌河南理工大学电气工程与自动化学院河南焦作454000 西北工业大学自动化学院陕西西安710072

本文针对多输入多输出的柔性机械臂动力学模型,提出了一种基于神经网络估计和扰动观测器的复合学习控制策略.首先,通过奇异摄动分析将系统解耦为快慢子系统.然后,针对慢变刚性子系统的动力学模型,基于在线数据记录模型构造新型预测误差... 详细信息

本文针对多输入多输出的柔性机械臂动力学模型,提出了一种基于神经网络估计和扰动观测器的复合学习控制策略.首先,通过奇异摄动分析将系统解耦为快慢子系统.然后,针对慢变刚性子系统的动力学模型,基于在线数据记录模型构造新型预测误差,结合跟踪误差设计自适应控制律;针对快变柔性子系统采用滑模控制抑制弹性振动.在此基础上,构建了扰动观测器实时估计复合扰动信号,并纳入在线数据记录模型作为前馈补偿.最后,基于Lyapunov稳定性分析可证系统误差信号一致终值有界,仿真算例验证了所提策略的有效性和优越性.

关键词：柔性机械臂在线数据记录扰动观测器复合学习控制

基于大变形疲劳理论的橡胶材料及制品疲劳寿命预测方法

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高分子材料科学与工程 2024年第7期40卷 103-111页

作者：刘超罗传富中国科学院长春应用化学研究所高分子物理与化学国家重点实验室吉林长春130022 中国科学技术大学应用化学与工程学院安徽合肥230026

基于橡胶大变形疲劳理论提出了一套橡胶材料及其制品的疲劳寿命预测方法。该方法主要包括橡胶超弹性本构模型拟合以及有限元分析和疲劳仿真联合模拟2个步骤。由橡胶材料单轴拉伸疲劳实验数据使用最小二乘法拟合得到Mooney-Rivilin本构... 详细信息

基于橡胶大变形疲劳理论提出了一套橡胶材料及其制品的疲劳寿命预测方法。该方法主要包括橡胶超弹性本构模型拟合以及有限元分析和疲劳仿真联合模拟2个步骤。由橡胶材料单轴拉伸疲劳实验数据使用最小二乘法拟合得到Mooney-Rivilin本构模型材料参数。文中开发了具有自主知识产权的CIAC-SAFE疲劳仿真软件,并根据材料参数联合开源有限元模拟软件模拟的方法预测了哑铃型橡胶薄片单轴拉伸工况下的疲劳寿命,通过与实验结果比较验证了联合模拟方法的准确性。通过静态模拟数据来等效计算稳态滚动工况载荷历程,应用大变形疲劳理论方法预测V型带式模型以及橡胶轮胎模型稳态滚动工况下的疲劳寿命,根据预测结果对橡胶带式无极变速器(CVT)及橡胶轮胎的结构设计提出了优化建议,这表明该方法可以用于橡胶产品的设计前期,为产品开发节约时间和成本,也为深入理解橡胶材料疲劳及失效提供理论参考。

关键词：有限元分析疲劳仿真大变形疲劳理论本构模型

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时间革命：福建农村扫盲运动中的社会主义时间政治(1949—1960)

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清华大学学报(哲学社会科学版) 2024年第5期 164-180+242-243页

作者：孟强伟杜照钦福建师范大学社会历史学院华中科技大学社会学院

与资本主义时间政治不同，社会主义时间政治中国家扮演着主导性角色。考察1949—1960年的福建农村扫盲运动这一案例，能够展示社会主义时间政治的具体内涵与特征。扫盲运动中，国家通过征用和协调时间来实现作为社会资源的农民时间的公... 详细信息

与资本主义时间政治不同，社会主义时间政治中国家扮演着主导性角色。考察1949—1960年的福建农村扫盲运动这一案例，能够展示社会主义时间政治的具体内涵与特征。扫盲运动中，国家通过征用和协调时间来实现作为社会资源的农民时间的公性化和安排的优化。而引领着扫盲的国家社会性改造工程大势标示出一个个向前跃进的时间节点，由此不断跃进的运动节奏得以反复显现。逐渐内化这两个过程所承载的社会主义新伦理，从而形成社会主义时间观的农民在一系列国家时刻努力奋斗，表明他们获得了以国家为中心的情感和生活意义。在此基础上探索现代国家介入时间政治的程度问题，进一步拓展了时间政治研究。

关键词：时间革命社会主义时间政治扫盲运动农民

基于EWT-CNN-BiGRU的多特征电力负荷预测模型

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科技创新与应用 2024年第7期14卷 35-40页

作者：保富孙梦觉邓安明周植高云南电网有限责任公司信息中心昆明650000 云南云电同方科技有限公司昆明650000

针对目前多特征预测模型在短期电力负荷数据上精度不足的问题,提出一种基于经验小波变换(EWT)的卷积神经网络(CNN)融合双向门控循环单元(Bi GRU)预测模型。首先,从多维时序数据中提取强关联性特征,其次,对选定特征进行经验小波变换,将... 详细信息

针对目前多特征预测模型在短期电力负荷数据上精度不足的问题,提出一种基于经验小波变换(EWT)的卷积神经网络(CNN)融合双向门控循环单元(Bi GRU)预测模型。首先,从多维时序数据中提取强关联性特征,其次,对选定特征进行经验小波变换,将时序数据映射至频域以获取子序列,最后,通过卷积神经网络和双向门控循环单元融合模型实现对电力负荷数据的预测。该预测模型使用德国某联合循环电厂的时序数据进行实验验证。结果表明,该预测模型获得99.463%的拟合优度,具有较好的预测效果。

关键词：电力负荷预测经验小波变换卷积神经网络双向门控循环单元预测模型

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铸牢中华民族共同体意识的心理机制研究

西南民族大学学报（人文社会科学版） 2024年第3期45卷 1-8页

作者：李静黄艳钦兰州大学铸牢中华民族共同体意识研究基地甘肃兰州730020 兰州大学历史文化学院甘肃兰州730020 三亚学院兰州大学西北少数民族研究中心甘肃兰州730020

铸牢中华民族共同体意识是一个动态过程,有其特定的现实逻辑和工作机理。铸牢中华民族共同体意识的心理机制就是要探讨中华民族共同体系统结构中各要素的内在工作方式以及诸要素在一定条件下相互联系、相互作用的运行规则和原理。其心... 详细信息

铸牢中华民族共同体意识是一个动态过程,有其特定的现实逻辑和工作机理。铸牢中华民族共同体意识的心理机制就是要探讨中华民族共同体系统结构中各要素的内在工作方式以及诸要素在一定条件下相互联系、相互作用的运行规则和原理。其心理机制的活动过程由三个步骤组成,即在集体潜意识层级通过认知认同来进行信息编码获取、存储与积累,在归属性意识层级通过觉知觉悟来进行信息编码甄别、加工与提取,在聚合性意识层级通过共识共享来进行信息编码输出、交换与使用。铸牢中华民族共同体意识的三个步骤紧密相连、循环往复、互相影响,形成与中华民族共同体相关信息编码由输入到输出过程的有效闭环,是铸牢中华民族共同体意识的工作回路。解析该过程中各步骤的活动规律和相互关系,探索其心理机制对于铸牢中华民族共同体意识具有重要意义。

关键词：铸牢中华民族共同体意识心理机制信息编码

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部分服务台同步多重休假的排队库存系统

运筹学学报（中英文） 2024年第1期28卷 40-56页

作者：叶子钦岳德权燕山大学理学院河北秦皇岛066004

本文研究了(s,S)库存策略的多服务台排队库存系统,其中库存为空时有部分服务台同步多重休假,休假时间服从指数分布。顾客到达为泊松过程,每个服务台的服务时间和补货时间均服从指数分布。利用拟生灭过程和矩阵几何解法,计算了系统稳态... 详细信息

本文研究了(s,S)库存策略的多服务台排队库存系统,其中库存为空时有部分服务台同步多重休假,休假时间服从指数分布。顾客到达为泊松过程,每个服务台的服务时间和补货时间均服从指数分布。利用拟生灭过程和矩阵几何解法,计算了系统稳态概率和一些性能指标,并给出了系统单位时间的平均费用函数。最后,通过数值算例分析了参数对费用函数的影响,并得到最优库存策略和最优平均费用。

关键词：排队库存系统部分服务台休假 (s,S)库存策略拟生灭过程矩阵几何解

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Poisson方程的L^(p)理论

中国科学：数学 2024年第3期54卷 559-574页

作者：周蜀林北京大学数学科学学院北京100871

本文对于Poisson方程的Dirichlet问题(第一边值问题)、Neumann问题(第二边值问题)和Robin问题(第三边值问题),给出一个简单而统一的方法来得到解的全局L^(p)-估计(或称为Calderon-Zygmund估计).这个方法的核心是基本的L^(2)-估计和对于... 详细信息

本文对于Poisson方程的Dirichlet问题(第一边值问题)、Neumann问题(第二边值问题)和Robin问题(第三边值问题),给出一个简单而统一的方法来得到解的全局L^(p)-估计(或称为Calderon-Zygmund估计).这个方法的核心是基本的L^(2)-估计和对于解的二阶偏导数的分布函数的精细分解.

关键词： Poisson方程 L^(p)-估计 Dirichlet问题 Neumann问题 Robin问题

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全球数字游牧生活方式的政治经济学省思

南京社会科学 2024年第9期 104-114页

作者：姚建华朱燕钦复旦大学全球传播全媒体研究院复旦大学新闻学院

近年来，数字游牧生活方式在全球掀起了一股热潮。本文基于传播政治经济学的商品化、结构化和空间化分析视角，试图穿透数字游民乌托邦式生活愿景赋予个体多元化工作和生活的表象，解析被这一愿景所遮蔽的数字游民的现实困境和社会问题... 详细信息

近年来，数字游牧生活方式在全球掀起了一股热潮。本文基于传播政治经济学的商品化、结构化和空间化分析视角，试图穿透数字游民乌托邦式生活愿景赋予个体多元化工作和生活的表象，解析被这一愿景所遮蔽的数字游民的现实困境和社会问题，进而全面和深刻省思这一新兴生活方式。这三种分析视角相互关联，共同揭示了媒介技术与数字游民在全球范围内的业务拓展、自由流动和资源争夺之间的复杂关系。面对数字游牧生活方式的兴起与流行，我们应当保持审慎的态度，从全球资本和国家权力共同作用的视角出发，深入探究这种生活方式的本质，进一步理解和阐释由此产生的新现象和新问题，以及它可能带来的社会变迁。

关键词：数字游民数字游牧政治经济学商品化结构化空间化

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大面阵连续变焦面阵扫描红外光学系统设计

应用光学 2024年第2期45卷 292-299页

作者：王美钦潘海俊武汉联一合立技术有限公司湖北武汉430000

基于红外扫描图像系统理论,设计了一款采用大面阵1 280×1 024 pixel@12μm/F2中波制冷传感器的连续变焦面阵扫描红外光学系统。按照设计指标要求,对光学系统参数进行分析后,确定采用像方扫描方式补偿扫描平台运动产生的积分时间内的物... 详细信息

基于红外扫描图像系统理论,设计了一款采用大面阵1 280×1 024 pixel@12μm/F2中波制冷传感器的连续变焦面阵扫描红外光学系统。按照设计指标要求,对光学系统参数进行分析后,确定采用像方扫描方式补偿扫描平台运动产生的积分时间内的物面移动,解决面阵探测器扫描时的热成像拖尾现象,望远系统采用二次成像、负组元变倍、正组元补偿的结构形式实现连续变焦,即光学系统结构确定为三次成像的型式。在设计程序中对凸轮曲线、扫描光学系统的热冷反射做出分析调整。光学模拟结果显示:系统在扫描振镜往返情况下,全视场的MTF值在频率42 lp/mm处均大于0.3,并且凸轮曲线在整个变焦过程中平滑,没有出现拐点,最大压力角小于50°。最后,对系统开展了成像实验测试,实验结果表明:该控制系统能够在60 mm~600 mm区域连续变焦,在变焦过程中成像周围景色清晰可见,完全没有冷反射情况发生,同时系统在旋转扫描过程中成像均清晰稳定,没有拖尾现象。该系统可用于连续变焦搜索跟踪一体的红外系统中。

关键词：大面阵面阵扫描系统连续变焦冷反射三次成像