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基于Transformer和多关系图卷积网络的行人轨迹预测

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计算机科学与探索 2024年

作者：刘桂红周宗润孟祥福辽宁工程技术大学

在自动导航应用领域，行人轨迹相对复杂，有效且合理预测行人未来轨迹对自动驾驶和出行安全至关重要。行人轨迹随机性和动态性极高且与交通环境有着复杂相互作用，因此需要对行人的时间依赖性和空间相互作用进行合理建模。为了解决该问... 详细信息

在自动导航应用领域，行人轨迹相对复杂，有效且合理预测行人未来轨迹对自动驾驶和出行安全至关重要。行人轨迹随机性和动态性极高且与交通环境有着复杂相互作用，因此需要对行人的时间依赖性和空间相互作用进行合理建模。为了解决该问题，本文提出了一种基于Transformer和多关系图卷积网络（GCN）的行人轨迹预测模型，该模型由交互捕获模块、锚点控制模块和轨迹修正补全模块构成，交互捕获模块由T-Transformer和多关系图卷积网络组成，分别提取每个行人在时间序列和空间序列上的运动特征，并结合锚点控制模块推断行人的中间目的地以减少递归累计误差，最后由修正补全模块进行最终轨迹细化。此外，在提取特征时添加逆关系可得到更为优化的结果，使用高斯剪枝减少虚假路径的生成也可提高模型效率。在ETH与UCY数据集上的实验结果表明，在平均位移误差（ADE）和最终位移误差（FDE）方面，该模型具有比现有大部分主流模型更好性能。由于在行人轨迹预测上的出色性能，可避免不必要的轨迹变更和碰撞风险，为行人轨迹预测应用提供了更为可能的解决方案。

关键词： T-Transformer 图卷积网络锚点控制行人轨迹预测

单篇阅读教学中的跨学科学习设计——以《紫藤萝瀑布》教学设计为例

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语文建设 2024年第7期 19-22页

作者：聂嘉魏小娜吴宗艳西南大学教师教育学院重庆市鲁能巴蜀中学

语文学科的“跨学科学习”任务群具有鲜明的语文学科指向。本文以《紫藤萝瀑布》教学设计为例,探索单篇阅读教学中语文学科的跨学科学习任务设计要领。具体包括:聚焦语文要素,凸显语文学科特色;把语文要素升格为大概念,为跨学科学习提... 详细信息

语文学科的“跨学科学习”任务群具有鲜明的语文学科指向。本文以《紫藤萝瀑布》教学设计为例,探索单篇阅读教学中语文学科的跨学科学习任务设计要领。具体包括:聚焦语文要素,凸显语文学科特色;把语文要素升格为大概念,为跨学科学习提供支撑;围绕大概念,设计跨学科学习目标;设置本质问题,开发表现性学习任务及评价标准;分解系列子学习任务,设计教学过程。

关键词：单篇阅读跨学科学习语文要素大概念教学设计

基于运行短路比的新能源场站中跟/构网可切换单元的最优配置方法

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电网技术 2024年第3期48卷 1091-1102页

作者：周于清姚伟宗启航周泓宇赵海宇文劲宇强电磁工程与新技术国家重点实验室(华中科技大学) 湖北省武汉市430074

现有新能源场站中的发电单元基本采用跟网控制,难以在极弱电网下保持安全稳定运行。在发电单元全采用跟网控制的新能源场站内配置少量跟/构网可切换发电单元,可提升场站在弱网下的运行能力,避免失稳问题。首先建立跟/构网可切换单元模型... 详细信息

现有新能源场站中的发电单元基本采用跟网控制,难以在极弱电网下保持安全稳定运行。在发电单元全采用跟网控制的新能源场站内配置少量跟/构网可切换发电单元,可提升场站在弱网下的运行能力,避免失稳问题。首先建立跟/构网可切换单元模型,实现无扰切换。其次,分析了新能源发电单元在跟/构网控制下的稳定特性,进而选取运行短路比并作为跟/构网切换指标。再次,提出基于运行短路比的新能源场站跟/构网切换方案,并提出了跟/构网可切换单元最优配置方法。最后,通过算例仿真验证了所提配置方法的合理性和优越性。

关键词：新能源场站跟/构网切换容量配置次同步振荡特征值分析

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基于二阶锥凸松弛的海上风电场内部无功优化

电力建设 2024年第1期45卷 92-101页

作者：张磊姜贞强倪佳华周胡陆艳艳项基中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司杭州市311122 浙江大学电气工程学院杭州市310027

为了减少海上风电场有功网损,提出一种基于二阶锥凸松弛的海上风电场无功出力优化模型。该模型考虑最优潮流过程中所涉及的电网稳定要求与安全裕度,在各风机最大化有功出力的前提下,优化各风机无功出力,以减少网损,提高风场整体出力。... 详细信息

为了减少海上风电场有功网损,提出一种基于二阶锥凸松弛的海上风电场无功出力优化模型。该模型考虑最优潮流过程中所涉及的电网稳定要求与安全裕度,在各风机最大化有功出力的前提下,优化各风机无功出力,以减少网损,提高风场整体出力。通过二阶锥凸松弛的数学优化方法,解决多种约束下的潮流优化问题,给出了最大化风电场整体有功出力下的各风机无功出力最优值。最后,以舟山普陀海上风电场为例,对各机组无功出力进行了优化,并与基于启发式的粒子群优化算法和经典的内点法优化算法进行了对比,结果表明所提算法能明显减少系统有功损耗,提升风电场整体有功出力。

关键词：海上风电场无功优化最优潮流凸优化

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乌兰布和沙漠两种植物的分布格局及其变化

南京林业大学学报（自然科学版） 2024年第1期48卷 155-160页

作者：冯林艳周火艳赵晓迪中国林业科学研究院资源信息研究所北京100091 中国林业科学研究院林业科技信息研究所北京100091 云南大学生态与环境学院云南昆明650031

【目的】研究西北干旱地区重要固沙植物梭梭及沙蒿种群空间分布格局和动态,为荒漠化治理与植被恢复提供科学依据。【方法】在乌兰布和沙漠梭梭(Holoxylon ammodendron)+沙蒿(Artemisia desertorum)群落典型分布区域设置1000 m×1000 m... 详细信息

【目的】研究西北干旱地区重要固沙植物梭梭及沙蒿种群空间分布格局和动态,为荒漠化治理与植被恢复提供科学依据。【方法】在乌兰布和沙漠梭梭(Holoxylon ammodendron)+沙蒿(Artemisia desertorum)群落典型分布区域设置1000 m×1000 m的样方,于2006和2019年进行2次原位调查,采用点格局分析方法,分析荒漠优势物种的空间分布格局、种间关系及动态变化。【结果】沙蒿灌丛的分布格局由0~20 m尺度的聚集分布,转变为大于10 m尺度上的随机分布,种内关联性呈现减弱的趋势。梭梭灌丛在0~10 m尺度范围内即呈现显著的聚集分布特征。相较于2006年,2019年梭梭的聚集尺度进一步减小,种内关联紧密性有所增强。2006年,梭梭-沙蒿在不同尺度上具有较强的尺度依赖性,在0~18 m尺度内呈现显著的正向作用关系;随着尺度增加,正向作用关系逐渐减弱,表现为相互独立的作用关系。到2019年,正向作用尺度有所减少,在0~15 m即表现为显著的正向作用。【结论】随着时间推移,乌兰布和沙漠梭梭-沙蒿的种间作用尺度有所增强,竞争关系加剧。今后应尽量将梭梭及沙蒿栽种成集群分布而非均匀分布的形式,进而提高植被覆盖率,增强荒漠生态系统功能。

关键词：梭梭沙蒿点格局变化零模型乌兰布和沙漠

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微塑料降解的主要技术及影响因素

环境污染与防治 2024年第5期46卷 728-733页

作者：包振宗侯艳艳河源市固体废物环境中心广东河源517001 广东工业大学环境科学与工程学院广东广州510006 南阳市市政环卫服务中心河南南阳473003

微塑料(MPs)体积小、比表面积大及迁移能力强,是一种持久性的污染物,可能对生态环境及人类健康造成较大影响。降解是消除MPs污染的有效途径。总结了MPs的生物降解及光催化氧化法,阐述了MPs降解的影响因素,并对未来的研究方向提出展望,对... 详细信息

微塑料(MPs)体积小、比表面积大及迁移能力强,是一种持久性的污染物,可能对生态环境及人类健康造成较大影响。降解是消除MPs污染的有效途径。总结了MPs的生物降解及光催化氧化法,阐述了MPs降解的影响因素,并对未来的研究方向提出展望,对MPs的污染防治和去除提供借鉴和启发。

关键词：微塑料降解技术影响因素

焚烧飞灰水热合成托贝莫来石过程中重金属的固化特性

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环境工程技术学报 2024年第1期14卷 164-173页

作者：李潇鼎田书磊吴宗儒吴骞王嵯周睫雅周秀艳吴昊东北大学资源与土木工程学院环境基准与风险评估国家重点实验室中国环境科学研究院东北大学秦皇岛分校资源与材料学院

城市生活垃圾焚烧飞灰的环境安全利用处置已成为当前环境管理部门和行业部门亟待解决的问题。为降低焚烧飞灰中重金属对环境的潜在风险,以水洗飞灰为原料水热合成托贝莫来石,探讨Ca与(Si+Al)的摩尔比[以Ca/(Si+Al)表示]对水热产物的晶... 详细信息

城市生活垃圾焚烧飞灰的环境安全利用处置已成为当前环境管理部门和行业部门亟待解决的问题。为降低焚烧飞灰中重金属对环境的潜在风险,以水洗飞灰为原料水热合成托贝莫来石,探讨Ca与(Si+Al)的摩尔比[以Ca/(Si+Al)表示]对水热产物的晶相组成、微观形貌和表面官能团的影响,研究水热过程中重金属(Hg、Ni、Pb、Zn和Cr)的浸出浓度、浸出率、液相迁移率、形态分布和环境风险的变化。结果表明:Ca/(Si+Al)对水热产物的类型具有重要影响,Ca/(Si+Al)的增加有利于抑制沸石类结构的生成,促进托贝莫来石的形成。随着托贝莫来石的形成,水热产物中5种重金属的毒性浸出浓度和浸出率逐渐降低,相较于水洗飞灰,在最佳比例为1.10的条件下水热产物中重金属的浸出浓度分别下降99.5%、99.0%、99.4%、88.9%和63.7%,浸出率低至0.25%、0.08%、0.01%、0.01%和2.73%,同时重金属向液相的迁移率仅为1.41%、4.28%、0.29%、0.05%和0%,表明大部分重金属均稳定地存在于固相产物中,而不是迁移至水热液中。这归因于托贝莫来石的形成增加了5种重金属残渣态的占比,降低了重金属的迁移性。风险评价指数(risk assesssment code,RAC)结果显示,最佳比例条件下水热产物中5种重金属的RAC均低于10%,达到环境低风险水平。综上,水热合成托贝莫来石是一种稳定焚烧飞灰中重金属很有前景的方法,为富含重金属的危险废物的安全处置和回收利用提供了一种可行的替代方案。

关键词：垃圾焚烧飞灰托贝莫来石无害化水热处理浸出毒性

乡村社会空间重构特征及其机制研究——以陇中黄土丘陵沟壑区秦安县为例

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地理研究 2024年第2期43卷 462-477页

作者：吴姗姗马利邦石志浩宗艳玲钟懿西北师范大学地理与环境科学学院兰州730070 甘肃省绿洲资源环境与可持续发展重点实验室兰州730070 西北城乡发展与协同治理研究院兰州730070

乡村社会空间可有效反映乡村社会阶层分化、社会经济结构转变、物质空间功能转型,对其开展研究有利于实现乡村振兴和城乡融合发展,促进区域协调发展。本文试图从乡村社会关系视角解析乡村社会空间内涵,在此基础上选取指标测度分析秦安县... 详细信息

乡村社会空间可有效反映乡村社会阶层分化、社会经济结构转变、物质空间功能转型,对其开展研究有利于实现乡村振兴和城乡融合发展,促进区域协调发展。本文试图从乡村社会关系视角解析乡村社会空间内涵,在此基础上选取指标测度分析秦安县2000年、2010年和2020年乡村社会空间类型、结构及重构特征,探讨乡村社会空间重构机制。结果表明:①秦安县2000年、2010年和2020年乡村社会空间指标变化显著且空间差异明显,呈现老龄化、非农化、非粮化、生活条件优化、政府管理加强及聚落集聚复杂化的演变特征。②秦安县2000年、2010年和2020年乡村社会空间的主因子演变呈“分化-整合”特征,使乡村社会空间类型多元优质,结构大同小异,秦安县中东部地区较为显著,主要表现出设施配置优化、农业种植非粮化、管理强化及发展条件提升的特征。③行政、市场和社会等外部力量直接作用于人口、土地和产业等乡村内部要素,促使空间功能转型,并改变社会关系建构和社会活动发生的基础,影响乡村社会空间的内在建构和外在表征,进而导致乡村社会空间重构。

关键词：乡村社会空间空间重构重构机制陇中黄土丘陵沟壑区

人口流动视角下的耕地利用行为及其影响因素研究

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Journal of Geographical Sciences 2024年第3期34卷 439-458页

作者：马利邦宗艳玲王祥石志浩张文博 College of Geography and Environmental Science Northwest Normal UniversityLanzhou730000China Key Laboratory of Resource Environment and Sustainable Development of Oasis Gansu ProvinceLanzhou730070China Institute of Urban and Rural Development and Collaborative Governance of Northwest Lanzhou730070China

Due to rapid socio-economic development and urban-rural integration,the rural population is increasingly moving away from the primary industry,leading to a noticeable transformation of rural farmland *** paper analyzed the changes in farmland use and the mechanisms in 213 villages of Longxi county,China in 2020,using multiple linear regression models,based on the aforementioned *** revealed main findings:(1)Male and young and middle-aged emigration levels are concentrated in areas with higher and lower values,the emigration of talent is more evenly ***,male emigration rates were high in all directions and low in the central area,whereas the young and middle-aged emigration rates exhibited a pattern of high loss in the north and south extremes,and low loss in the central *** emigration of talent demonstrated a pattern of low losses to the east and high losses to the west of the G30 national highway.(2)Primary farmland use behavior was self-cultivation,then abandonment and finally transfer,with over 60%of the total area in 179 villages used for self-cultivation compared to less than 5%in 164 villages allocated for transfer,while less than 30%of the area in 179 villages was abandoned.(3)Significant differences were observed in the factors that influenced various farmland use behaviors,emigration of male,young and middle-aged and talent were the common influencing factors observed among all three types of farmland *** loss of males,young and middle-aged had a significant association with reduced self-cultivation while the emigration of talent led to an increase in self-cultivation *** emigration of all three population constituencies significantly increased farmland transfer and *** conclusions carry significant theoretical and practical implications for enhancing the coordination of rural human-land relationships and improvement of the understanding of the relationship between population migration and

关键词： population migration farming use farmland transfer farmland abandonment