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自由度可调模块单元系统运动学并行建模

系统工程与电子技术 2024年第9期46卷 3150-3165页

作者：费军廷贾庆轩陈钢北京邮电大学智能工程与自动化学院北京100876

针对多个自由度可调模块单元组成的系统,提出含标准化流程的模块化机器人拓扑结构数学描述及运动学并行建模方法。首先,建立模块单元运动传递库,并提出含标准化流程的四元组矩阵模块化机器人拓扑结构数学描述。接着,以模块单元运动学模... 详细信息

针对多个自由度可调模块单元组成的系统,提出含标准化流程的模块化机器人拓扑结构数学描述及运动学并行建模方法。首先,建立模块单元运动传递库,并提出含标准化流程的四元组矩阵模块化机器人拓扑结构数学描述。接着,以模块单元运动学模型为基础,考虑多分支模块化机器人各分支间耦合影响,建立适用于链式模块化机器人的位置级与速度级运动学模型。随后,提出模块化机器人运动学并行建模方法,理论分析和仿真结果均表明该算法能够适应各类型拓扑结构模块化机器人的快速建模。拓扑结构数学描述与并行计算的引入降低了模块化机器人建模难度,提升了建模效率。

关键词：模块化机器人拓扑结构分支空间雅可比矩阵并行建模

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论思想政治教育技术化生存

思想理论教育 2024年第8期 67-72页

作者：轩宣武汉大学马克思主义学院湖北武汉430072

随着信息技术的发展,思想政治教育营造了自身的技术场景并进行持续的技术转向,因而技术化生存是思想政治教育发展到一定阶段的必然选择。基于“历时—共时”的分析向度,思想政治教育技术化生存呈现为阶梯式技术进化和嵌套式技术群聚两... 详细信息

随着信息技术的发展,思想政治教育营造了自身的技术场景并进行持续的技术转向,因而技术化生存是思想政治教育发展到一定阶段的必然选择。基于“历时—共时”的分析向度,思想政治教育技术化生存呈现为阶梯式技术进化和嵌套式技术群聚两种样态。技术与思想政治教育之间存在“无涉”与“负载”的矛盾性挑战、“离场”与“在场”的悖离性挑战、“传统”与“现代”的对立性挑战、“风险”与“责任”的冲突性挑战,使思想政治教育技术化生存面临各种新情况。为确保思想政治教育在技术快速迭代背景下始终成为实效性的存在,必须构筑研究合力、推动责任创新、完善行动框架。

关键词：思想政治教育技术化生存信息技术

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复合材料涡轮轴结构损伤演化及失效机理

航空动力学报 2024年第5期39卷 138-153页

作者：沙云东黄靖轩骆丽白旭沈阳航空航天大学航空发动机学院辽宁省航空推进系统先进测试技术重点实验室沈阳110136

针对连续纤维增强复合材料涡轮轴结构损伤演化及失效机理分析,基于宏-细观力学跨尺度分析方法,建立了与轴结构试验件尺寸相符合的有限元仿真计算模型及细观力学代表体积元(RVE)模型,预测轴结构的损伤演化并分析其失效机理。反向扭矩下,[... 详细信息

针对连续纤维增强复合材料涡轮轴结构损伤演化及失效机理分析,基于宏-细观力学跨尺度分析方法,建立了与轴结构试验件尺寸相符合的有限元仿真计算模型及细观力学代表体积元(RVE)模型,预测轴结构的损伤演化并分析其失效机理。反向扭矩下,[45]_(6)轴结构的损伤始于界面开裂,裂纹向两侧钛合金扩展,钛合金的剪切变形最终带动纤维的断裂;正向扭矩下,[45]_(10)轴结构的损伤始于基体损伤,断口两侧钛合金相互挤压摩擦,最终将纤维剪断。开展复合材料失效模式验证试验,通过声发射及扫描电镜技术,实现对失效过程中不同失效模式的判别。将仿真结果与试验结果进行对比验证,验证了模型和方法的有效性。模拟涡轮轴结构在扭转载荷下的损伤演化过程及失效机理,预测失效强度。结果表明:0°和90°铺层时扭转强度最低,45°铺层时扭转强度最高,提高近3倍。本文研究提出的预测模型及分析结论为纤维增强复合材料的设计和应用提供依据。

关键词：复合材料涡轮轴损伤演化失效机理失效强度铺层角度

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论西格尔的健康机会平等原则

伦理学研究 2024年第1期 109-116页

作者：杨睿轩北京师范大学哲学学院

为了寻求一种敏于责任的医疗资源分配方案,西格尔透过运气平等主义建构了健康机会平等原则。在他看来,健康机会应该公平地赋予所有人,不过在医疗资源分配上,只有那些因遭遇不可控因素而生病的不幸者才有资格获得政府的补偿,而那些因对... 详细信息

为了寻求一种敏于责任的医疗资源分配方案,西格尔透过运气平等主义建构了健康机会平等原则。在他看来,健康机会应该公平地赋予所有人,不过在医疗资源分配上,只有那些因遭遇不可控因素而生病的不幸者才有资格获得政府的补偿,而那些因对自己健康不负责任而生病的不谨慎者则需要自己承担责任。该原则因主张放弃不谨慎者而招致放弃异议。尽管他尝试把基本医疗需求的道德要求与运气平等主义的正义标准结合起来回应放弃异议,但是该策略仍然存在论证上的缝隙。其中最大的症结在于运气平等主义价值多元论面临着价值立场分歧与道德标准冲突。

关键词：西格尔健康机会平等原则运气平等主义放弃异议基本需求

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基于投资者情绪的动态Copula-小波SVR模型构建与应用

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统计与决策 2024年第16期40卷 140-145页

作者：师应来訾轩广州华商学院经济贸易学院广州511300 中国矿业大学(北京)管理学院北京100083

文章结合小波理论与支持向量回归(SVR)模型的优势,构建了一种研究股价变动的基于投资者情绪的动态Copula-小波SVR模型,并以浦发银行为例进行实证分析,验证了模型的可行性。首先运用动态SJC Copula函数衡量不同股票之间的相关关系,进而... 详细信息

文章结合小波理论与支持向量回归(SVR)模型的优势,构建了一种研究股价变动的基于投资者情绪的动态Copula-小波SVR模型,并以浦发银行为例进行实证分析,验证了模型的可行性。首先运用动态SJC Copula函数衡量不同股票之间的相关关系,进而构建股票相关集;其次,采用自然语言处理技术挖掘投资者情绪,通过Python构建特定的金融评论情感词典,并结合知网Hownet词典进行情感分析,将分析结果与ROST CM6软件的情感分析结果进行综合,从而构建投资者情感指数;最后,结合股票相关集和投资者情感指数,运用Morlet小波SVR模型对2020年6月22日至2022年3月15日,包含浦发银行在内的上证50股的每日股价数据进行实例分析。结果表明:由动态SJC Copula函数筛选出的与目标股票高度相关的股票相关集,能够在一定程度上反映股市相关性对于目标股票变动趋势的影响,从而提高股价预测精度;研究证实了该投资者情感指数的有效性,表明网络舆情的引入对股价预测模型的优化具有重要意义;小波理论与SVR的结合能够有效提升股价预测的准确率与稳定性。

关键词：动态Copula函数投资者情绪 Morlet小波核函数 SVR

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基于符合性证据链的航电系统工程试验方法

北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1500-1511页

作者：钟伦珑张卓轩陈永刚中国民航大学智能信号与图像处理天津市重点实验室天津300300 中国民用航空珠海进近管制中心珠海519015 航空工业西安飞行自动控制研究所西安710065

为形成逻辑严密、可追溯的适航符合性验证资料,提出一种基于符合性证据链的航电系统工程试验方法,并对实现中的关键问题进行分析研究。以自动飞行控制系统的工程试验为例,设计与实现了基于自动飞行控制系统适航验证需求的验证平台。在... 详细信息

为形成逻辑严密、可追溯的适航符合性验证资料,提出一种基于符合性证据链的航电系统工程试验方法,并对实现中的关键问题进行分析研究。以自动飞行控制系统的工程试验为例,设计与实现了基于自动飞行控制系统适航验证需求的验证平台。在验证方案设计中,针对复杂验证环境中部分参数不确定性描述问题,提出一种基于分类概率多场景分析的验证方案设计方法,基于适航验证需求,对飞行数据进行筛选,通过对筛选后的飞行数据进行统计特性分析、随机抽样与合并缩减,生成包含发生概率的确定性场景,描述验证环境中部分参数的不确定性。在验证数据分析中,针对多场景多参数条件下的适航符合性判断问题,提出基于加权Dempster-Shafer证据理论的适航符合性评估方法,以确定性场景发生概率为权重,进行证据融合,避免部分小概率场景对融合结果的干扰。基于实际飞行数据,自动飞行控制系统的自动飞行模式工程试验结果表明,所提方法有效可行。

关键词：符合性证据链工程试验分类概率多场景分析 Dempster-Shafer证据理论自动飞行控制系统

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多喷管火箭起飞噪声环境预示方法

清华大学学报（自然科学版） 2024年第8期64卷 1357-1366页

作者：王浩轩容易曾耀祥北京宇航系统工程研究所北京100076 中国运载火箭技术研究院北京100076

为提高多喷管火箭起飞噪声环境预示能力,该文基于Kudryavtsev方法提出了3点修正:利用分布源方法(distributed source method, DSM)修正自由喷流段声源指向性,并重新分配噪声源功率;通过噪声遮蔽模型估计发射台和勤务塔的噪声衰减;采用... 详细信息

为提高多喷管火箭起飞噪声环境预示能力,该文基于Kudryavtsev方法提出了3点修正:利用分布源方法(distributed source method, DSM)修正自由喷流段声源指向性,并重新分配噪声源功率;通过噪声遮蔽模型估计发射台和勤务塔的噪声衰减;采用芯级多喷流等效为单喷流计算和助推单喷流独立计算的方法预示多喷流噪声。利用修正方法预示了某火箭起飞不同时刻勤务塔附近噪声环境。对比修正方法和Kudryavtsev方法发现,修正方法在火箭起飞2 s内最大预示误差小于5.0 dB,预示精度相较Kudryavtsev方法提高约10.0 dB;修正方法能更准确预示声压级峰值时刻,且峰值时刻附近声压级误差小于3.0 dB;修正方法的1/3倍频程声压级谱全频段预示误差小于6.0 dB,关键频段预示误差小于3.0 dB。修正方法预示精度更高,具有重要工程应用价值。

关键词：起飞噪声环境指向性噪声遮蔽多喷管火箭导流槽

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绿帘石族矿物不同元素置换对其晶体结构的影响

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现代地质 2024年

作者：陈胤轩李林中国地质大学(北京)地球科学与资源学院地质过程与矿产资源国家重点实验室中国地质大学(北京) 中国地质大学(北京)科学研究院

绿帘石族矿物是常见的岛状含水Ca-Al硅酸盐矿物。其非等效结构位点较多，使其可显著富集多种微量元素，特别是二价大离子亲石元素(Sr和Pb)、稀土元素(REE)和过渡族金属元素(TME)。在一定温压条件下，这些离子会与绿帘石族中的Ca、Fe、A... 详细信息

绿帘石族矿物是常见的岛状含水Ca-Al硅酸盐矿物。其非等效结构位点较多，使其可显著富集多种微量元素，特别是二价大离子亲石元素(Sr和Pb)、稀土元素(REE)和过渡族金属元素(TME)。在一定温压条件下，这些离子会与绿帘石族中的Ca、Fe、Al等离子进行类质同象替代。本文总结了绿帘石族中Fe、Mn、Sr、Pb、Cr、V、REE等元素在其晶体中发生替代所带来的微观结构变化，论述了这种微观特性在示踪流体源区，指示流体成分和温压条件变化过程中的重要应用，介绍了元素置换与结构变化和帘石族矿物U-Pb同位素定年中方法研究中所起的重要作用。

关键词：绿帘石族矿物元素置换晶体结构地质示踪同位素定年

个性化推荐算法透明度对用户感知可信度的影响

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情报理论与实践 2024年

作者：吴丹武瑜轩武汉大学信息管理学院武汉大学人机交互与用户行为研究中心

[目的/意义]人工智能技术的发展与应用在推动人类社会变革的同时，也破坏了人与技术之间的信任。探索算法透明度与用户感知可信度间的关系，有助于破除算法黑箱，重塑技术信任，发展可信赖的人工智能。[方法/过程]本研究以微信朋友圈信... 详细信息

[目的/意义]人工智能技术的发展与应用在推动人类社会变革的同时，也破坏了人与技术之间的信任。探索算法透明度与用户感知可信度间的关系，有助于破除算法黑箱，重塑技术信任，发展可信赖的人工智能。[方法/过程]本研究以微信朋友圈信息流广告为研究平台，招募50位被试开展眼动实验，结合问卷和访谈等方法探究在不同的透明度情境下，用户对个性化推荐广告的感知可信度，进而厘清人与算法间的信任关系，从信任视角提出透明度提升策略。[结果/结论]用户的感知可信度受到透明度程度、透明度内容和结构等因素的影响，未来应当发展合理有效、方便访问、易于理解的算法透明度，以此提高用户信任，推动可信人工智能发展。[局限]研究的样本来源和研究视角单一，后续将扩大实验规模探索不同用户群体的感知可信度差异。

关键词：算法透明度感知可信度可信人工智能个性化推荐广告