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一种基于改进ORB特征匹配的无人机视觉导航方法

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电讯技术 2024年第3期64卷 382-389页

作者：陈明强张勇冯树娟周子杨解靖涛中国民用航空飞行学院飞行技术学院四川广汉618307

为了解决在全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System)拒止情况下无人机导航能力缺失等问题,提出了一种基于改进快速提取旋转描述子(Oriented FAST and Rotated Brief,ORB)图像特征匹配的无人机视觉导航方法。首先,为了实... 详细信息

为了解决在全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System)拒止情况下无人机导航能力缺失等问题,提出了一种基于改进快速提取旋转描述子(Oriented FAST and Rotated Brief,ORB)图像特征匹配的无人机视觉导航方法。首先,为了实现无人机的绝对定位,提出了一种特征图像基准数据库构建方法;其次,为提取图像数据集的特征点,采用了一种结合尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)的尺度空间优化ORB特征提取算法;最后,为了将图像特征与图像基准数据库快速匹配并提高其匹配精度,提出了一种改进ORB特征匹配算法——ORB+GMS+PROSAC算法。通过在ArcGIS中分割图像构建基准数据库并进行实验分析,结果表明,基于ORB+GMS+PROSAC特征匹配算法性能显著提升,其中匹配准确率上升5.05%,匹配时间减少41.61%,明显优于其他传统特征匹配算法。

关键词：视觉导航特征提取特征匹配 ORB

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液体火箭发动机热试车启动中导流锥对燃气管路流动特性影响研究

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推进技术 2024年第2期45卷 54-62页

作者：周子杨宫武旗陈晖马冬英高远皓苏勇西安交通大学能源与动力工程学院陕西西安710049 西安航天动力研究所陕西西安710100

双推力室液体火箭发动机启动过程中,若出现两支管流量分配不均等现象,极易引起点火失败,造成重大损失。因此,燃气管路分叉处内部流动特性和在分叉处布置导流锥对改善流动特性影响的研究具有重要意义。本文针对某双推力室液体火箭发动机... 详细信息

双推力室液体火箭发动机启动过程中,若出现两支管流量分配不均等现象,极易引起点火失败,造成重大损失。因此,燃气管路分叉处内部流动特性和在分叉处布置导流锥对改善流动特性影响的研究具有重要意义。本文针对某双推力室液体火箭发动机热试车启动过程中的燃气管路,以试验数据作为边界条件,开展了瞬态流动数值仿真研究。结果表明,火箭发动机热试车启动过程中,燃气管路流动呈现出4个典型阶段,分别为点火前的平稳期、点火后的一次上升期、下降期和二次上升期。在启动过程中,无导流锥时,导流罩进口存在预旋回流区、一侧出口存在滞止回流区,导流罩与燃气支管衔接处内侧存在转弯回流区,三者相互作用是造成两支管间压力分布不对称及出口质量流量分配不平衡的主要原因;有导流锥时,预旋回流区被导流锥约束而缩小,滞止回流区消失。有导流锥与无导流锥时相比,在启动过程中约0.2 s与0.6 s时刻,两支管对称测点压差均值分别降低约80.0%与80.0%,两支管出口质量流量差值分别降低约55.0%与80.8%。导流锥有效改善了流动特性,使得两支管压力分布的对称性提高,流量分配平衡性增强。导流锥对双推力室液体火箭发动机稳定性提高有重要作用。

关键词：液体火箭发动机双推力室热试车启动过程导流锥燃气管路数值仿真

乡村旅游助推乡村振兴发展的路径提升研究 ——以南昌县黄马乡为例

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乡村旅游助推乡村振兴发展的路径提升研究 ——以南昌县黄马乡为例

作者：周子杨南昌大学

学位级别：硕士

黄马乡是江西省南昌县的一个相对较为偏远的乡镇,有着得天独厚的自然景观和人文景观。近年来,黄马乡把发展乡村旅游作为加快乡村振兴的重要手段,取得了较好的工作成效。本文在此背景下,结合国内外学者关于乡村旅游和乡村振兴的有关理论... 详细信息

黄马乡是江西省南昌县的一个相对较为偏远的乡镇,有着得天独厚的自然景观和人文景观。近年来,黄马乡把发展乡村旅游作为加快乡村振兴的重要手段,取得了较好的工作成效。本文在此背景下,结合国内外学者关于乡村旅游和乡村振兴的有关理论研究,以提升黄马乡乡村旅游助推乡村振兴的路径为主要研究对象,运用了实地调研和案例分析等方法,对黄马乡乡村旅游和乡村振兴发展情况进行总结,归纳了黄马乡村旅游助推乡村振兴的三大发展路径:一是“地方政府主导”路径;二是“村集体+公司(合作社)+农户”路径;三是“家庭农场+农户”路径。基于以上研究分析,本文进一步提出了上述路径的提升建议:针对“地方政府主导”路径,要坚持统筹推进、打造文化品牌、实现绿色发展;针对“村集体+公司(合作社)+农户”路径,要合理分配收益、落实扶持政策、强化制度监管;针对“家庭农场+农户”路径,要完善基础设施、丰富活动项目、提升管理水平。此外,结合地方实际,本文还提出了黄马乡各行政村的路径选择建议。本文旨在通过对发展路径的专项研究,为黄马乡发展乡村旅游助推乡村振兴发展提供一些可参考的理论基础和提升建议,期待能够在提升黄马乡乡村旅游的影响力、提高农村经济和文化水平、推动农民增收等方面起到一些促进作用。

关键词：乡村旅游乡村振兴路径提升

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无人机集群作战与通信仿真平台的设计与实现

无人机集群作战与通信仿真平台的设计与实现

作者：周子杨北京邮电大学

学位级别：硕士

无人机(UAV)具有功能多样,配置灵活等特点,在军事和民用领域都有着巨大的潜力和需求。但是单架无人机的性能有限,在执行高难度和复杂任务时容易出现能源不足和受外界干扰,因此有必要推进无人机群飞行特性和控制算法的研究。目前无人机... 详细信息

无人机(UAV)具有功能多样,配置灵活等特点,在军事和民用领域都有着巨大的潜力和需求。但是单架无人机的性能有限,在执行高难度和复杂任务时容易出现能源不足和受外界干扰,因此有必要推进无人机群飞行特性和控制算法的研究。目前无人机的集群作战的算法大部分是从单智能体算法领域直接套用过来的,并不能直接投入实际运用,虽然国内外很多机构目前都在做无人机的研究,但是研究方向都比较单一,要么是只集中在无人机指挥算法,要么是只研究无人机的组网通信,要真正发挥出无人机集群作战的威力,需要同时研究两方面对作战性能的影响,目前缺少一个无人机群的仿真平台来将无人机的集群作战算法和无人机的集群通信有机结合起来。上述问题的出现,给无人机集群作战的研究和实际应用带来了严峻的挑战。为了解决这些问题,本实验创新性地设计了一个无人机群仿真平台,主要包含以下工作:1.为了解决无人机集群作战算法大部分是直接套用单智能体算法领域的问题,本文在MaCa环境下基于目前效果最好的多智能体算法MADDPG进行无人机集群作战算法的训练和封装,完成后在此基础上针对胜率稳定性对MADDPG算法进行改进,与MaCa环境中默认的多智能体算法进行对抗仿真,实现在训练过程中胜率的提升更加稳定,训练完成后的胜率上限更高。2.为了将无人机集群作战算法和无人机组网通信结合起来进行研究,针对MaCa环境中对于无人机群通信频点实现的定频干扰打击和跳频通信规避定频打击的功能,在OMNET++平台的INET框架下基于6TISCH协议设计跳频模块、邻居模块、时隙帧模块、媒体接入层模块、6top模块和调度算法模块,在OMNET++平台上实现了无人机群的跳频通信功能。3.为了实现无人机集群作战算法和无人机通信组网的耦合仿真,利用MySQL数据库作为连接桥梁,MaCa环境每执行一步,将无人机的位置信息和存活信息写入数据库,同时在OMNET++平台中搭建与MaCa环境相对应的场景,也与数据库进行连接,同步读取数据库中无人机的信息,在OMNET++平台中设计并实现无人机群节点的移动性,实现MaCa环境和OMNET++平台的耦合仿真,并对仿真结果进行分析,分析不同的程度的无人机集群指挥算法对无人机集群通信的影响。研究结果表明,作战胜率越高的集群作战算法,无人机群组网的通信效率越好。

关键词：无人机集群作战 MaCa OMNET++ 耦合仿真

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浅谈短视频在高校思想政治教育中应用

国家通用语言文字教学与研究 2023年第4期 7-9页

作者：周子杨湖南师范大学文学院

短视频是一种新兴的网络媒介,因其形式多样、内容精炼、传播迅速,受到了新时代大学生的青睐。短视频在高校思想政治教育中应用,不仅可以开拓展阔学生的知识视野,还可以培养学生的创新能力,对于提升学生的思想品质具有很好的促进作用。因... 详细信息

短视频是一种新兴的网络媒介,因其形式多样、内容精炼、传播迅速,受到了新时代大学生的青睐。短视频在高校思想政治教育中应用,不仅可以开拓展阔学生的知识视野,还可以培养学生的创新能力,对于提升学生的思想品质具有很好的促进作用。因此,研究短视频在高校辅导员思想政治教育中的应用有重要的意义。对此,在研究将短视频应用于高校思想政治教育优势的基础上,探究借助短视频提升高校思想政治教育有效性的策略,以期提升高校思想政治教育的育人成效。

关键词：短视频高校思想政治教育

基于离散元的刮板输送机中部槽中板磨损仿真分析

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矿山机械 2023年第9期51卷 21-28页

作者：张丹周子杨黑龙江科技大学机械工程学院黑龙江哈尔滨150022

为研究影响刮板输送机中部槽中板磨损特性的因素,基于Archard磨损理论,建立煤岩散料的离散元模型;采用单因素变量法和正交试验法研究了含矸率、磨损常数、煤粒径对中板磨损的影响。结果表明,中板平均磨损深度与含矸率、磨损常数及煤粒... 详细信息

为研究影响刮板输送机中部槽中板磨损特性的因素,基于Archard磨损理论,建立煤岩散料的离散元模型;采用单因素变量法和正交试验法研究了含矸率、磨损常数、煤粒径对中板磨损的影响。结果表明,中板平均磨损深度与含矸率、磨损常数及煤粒径均成正相关。与无矸石相比,含矸率为25%时,中板平均磨损深度增大约2倍;与磨损常数1.0×10^(-12)mm^(2)/N相比,磨损常数为3.5×10^(-12)mm^(2)/N时,中板平均磨损深度增大约14倍;与煤粒径20 mm相比,粒径为45 mm时,中板平均磨损深度增大约4倍;当3种因素水平持续增大时,磨损深度增大趋势逐渐平稳。极差结果表明,煤粒径对中板磨损影响最显著,含矸率对中板磨损影响最小。研究能提高预测磨损量的准确性,为工作面安全性提供理论依据。

关键词：刮板输送机中部槽 Archard磨损理论预测磨损量磨损仿真正交试验

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变参数下某采煤机行走机构齿销啮合特性

煤炭技术 2022年第5期41卷 175-178页

作者：张丹孙明明李德根周子杨黑龙江科技大学机械工程学院哈尔滨150022

随着采煤机向可靠性以及智能化方向发展,对采煤机行走机构工作性能要求也越来越高,行走机构齿销啮合动态特性的研究势在必行。以某采煤机行走机构为研究对象,使用理论分析与仿真分析相结合的方法,研究了行走机构节距、中心距变化时,行... 详细信息

随着采煤机向可靠性以及智能化方向发展,对采煤机行走机构工作性能要求也越来越高,行走机构齿销啮合动态特性的研究势在必行。以某采煤机行走机构为研究对象,使用理论分析与仿真分析相结合的方法,研究了行走机构节距、中心距变化时,行走轮和销排的动态啮合特性。结果表明:最大中心距最小节距工况下,啮合力在进入啮合时刻达到最大值,最大值为435.4 kN,相比于标准工况下减小了47%;最小中心距最大节距工况下,行走轮速度波动较为剧烈。啮合进入稳定阶段,啮合力恢复到正常水平,达到775 kN,随后啮合力在正常水内周期性变动。研究可为行走机构结构设计及可靠性分析提供理论依据,对采煤机整机可靠性研究也有一定指导意义。

关键词：行走机构齿销啮合特性动力学分析

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青少年数字阅读与数字出版浅论

出版广角 2019年第17期 34-36页

作者：周子杨湖南师范大学新闻与传播学院

新媒体时代,为满足青少年多元化的阅读需求,我国出版行业立足数字化、信息化趋势,大力发展数字出版,推进了青少年阅读的数字化转型。我国青少年数字阅读呈上升趋势,阅读目的以学习为主,阅读技能单一、阅读自控力不足成为青少年数字阅读... 详细信息

新媒体时代,为满足青少年多元化的阅读需求,我国出版行业立足数字化、信息化趋势,大力发展数字出版,推进了青少年阅读的数字化转型。我国青少年数字阅读呈上升趋势,阅读目的以学习为主,阅读技能单一、阅读自控力不足成为青少年数字阅读中存在的主要问题。数字出版行业需要针对青少年数字阅读需求构建平台,强化"内容为王"理念,重视数字出版人才培养,从而有效满足青少年数字阅读需求,在推动青少年成长成才的同时,促进数字出版行业的更快更好发展。

关键词：青少年数字阅读数字出版

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论吕克·雅克纪录片的生态意识与艺术表现

论吕克·雅克纪录片的生态意识与艺术表现

作者：周子杨江苏师范大学

学位级别：硕士

生态问题是全世界面对的难题。随着人口的增加,经济的飞速发展,环境问题被推到了风口浪尖,由此,生态纪录片应运而生。吕克·雅克作为生态纪录片导演的翘楚,他所创作的作品皆是对自然美的再现,其长篇生态纪录片——《帝企鹅日记》、《从... 详细信息

生态问题是全世界面对的难题。随着人口的增加,经济的飞速发展,环境问题被推到了风口浪尖,由此,生态纪录片应运而生。吕克·雅克作为生态纪录片导演的翘楚,他所创作的作品皆是对自然美的再现,其长篇生态纪录片——《帝企鹅日记》、《从前有座森林》和《冰川与苍穹》一经问世便获得了全世界的赞誉,从情感表达到视觉艺术,吕克·雅克都给予观众无与伦比的自然之美,唤醒了全世界保护生态环境的意识。本文聚焦吕克·雅克生态纪录片的创作,从生态意识和艺术表现两个视角,探究其生态纪录片的艺术风格,以及对中国生态纪录片创作的启迪。本文主要运用了文献调查法、案例研究法、比较研究法和跨学科研究法,分析了吕克·雅克生态纪录片的生态意识与艺术表现。第一章为引言,主要探讨本文的研究缘起、研究意义、研究内容及研究思路;第二章为相关综述,即生态纪录片简述、吕克·雅克生态纪录片述评;第三章为吕克·雅克纪录片的生态意识,从自然万物皆有灵性、“人——自然——社会”和谐共生以及对中国生态纪录片创作者生态意识的启示三个层面加以探究;第四章为吕克·雅克生态纪录片的艺术表现,即纯净自然的真实再现、优美诗意的画面叙事以及对中国生态纪录片艺术创作的启示;最后根据上述研究得出结论。

关键词：吕克·雅克纪录片生态意识艺术表现