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天玑骨科机器人联合O臂导航系统辅助经皮微创治疗骨盆后环损伤

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中国修复重建外科杂志 2022年第8期36卷 934-939页

作者：葛硕张雷周子斐贾少华郑龙坡同济大学附属第十人民医院上海市第十人民医院骨科上海市创伤急救中心上海200072

目的评价天玑骨科机器人联合O臂导航系统辅助经皮微创治疗骨盆后环损伤的疗效。方法回顾分析2016年1月-2021年6月收治的76例骨盆后环损伤患者临床资料,其中45例采用天玑骨科机器人联合O臂导航系统辅助经皮微创骶髂螺钉内固定术治疗(... 详细信息

目的评价天玑骨科机器人联合O臂导航系统辅助经皮微创治疗骨盆后环损伤的疗效。方法回顾分析2016年1月-2021年6月收治的76例骨盆后环损伤患者临床资料,其中45例采用天玑骨科机器人联合O臂导航系统辅助经皮微创骶髂螺钉内固定术治疗(研究组),31例仅在C臂X线机引导下行经皮微创骶髂螺钉内固定术治疗(对照组)。两组患者性别、年龄、致伤原因、骨折Tile分型、受伤至手术时间等一般资料比较差异均无统计学意义(P>0.05)。记录两组患者手术时间、术中出血量、钉道调整次数和术中透视次数,采用Matta评分评价骨折复位质量;末次随访时采用Majeed评分评估患者骨盆功能恢复情况。结果研究组共植入螺钉72枚,每例患者植入螺钉1(1,2)枚;对照组共植入螺钉47枚,每例患者植入螺钉1(1,2)枚;两组每例患者植入螺钉数比较差异无统计学意义(Z=-0.392,P=0.695)。研究组手术时间、术中出血量、钉道调整次数和术中透视次数均显著少于对照组(P周采用Matta评分评价骨折复位质量,两组差异无统计学意义(Z=-1.135,P=0.256)。末次随访时采用Majeed评分评价骨盆功能,两组差异无统计学意义(Z=-1.279,P=0.201)。结论天玑骨科机器人联合O臂导航系统辅助治疗骨盆后环损伤是一种可靠的手术方式,与C臂X线机引导下的传统手术方式相比减少了手术时间和透视次数,提高了手术安全性、准确性和手术效率。

关键词：天玑骨科机器人 O臂导航系统骨盆后环损伤骶髂螺钉微创治疗

踝关节骨折严重程度及预后功能与细胞因子水平的相关性分析

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中华骨与关节外科杂志 2024年第4期17卷 354-360页

作者：盛学鑫张明师周子斐郑龙坡安徽理工大学医学院安徽淮南232001 同济大学附属第十人民医院创伤骨科上海200072

目的:探讨踝关节骨折患者外周血中细胞因子水平与踝关节骨折严重程度及预后功能的相关性。方法:回顾性分析2022年6—12月86例踝关节骨折患者的临床资料,根据AO/OTA踝关节骨折分型将患者分为A型(腓骨骨折在胫腓联合以下)19例、B型(腓骨... 详细信息

目的:探讨踝关节骨折患者外周血中细胞因子水平与踝关节骨折严重程度及预后功能的相关性。方法:回顾性分析2022年6—12月86例踝关节骨折患者的临床资料,根据AO/OTA踝关节骨折分型将患者分为A型(腓骨骨折在胫腓联合以下)19例、B型(腓骨骨折经胫腓联合)38例、C型(腓骨骨折在胫腓联合以上)29例。采集患者年龄、性别、体重指数(BMI)、受伤方式、入院至手术时间、手术时长、术中出血量等一般资料,使用酶联免疫吸附法(ELISA)检测外周血中各项细胞因子水平。采用美国足踝外科协会(AOFAS)踝-后足功能评分量表评估预后踝关节功能情况,有效收集58例患者术后12个月的AOFAS踝-后足功能评分,其中AOFAS评分优组10例,AOFAS评分良组48例。分析58例患者外周血各项细胞因子水平与踝关节骨折严重程度及预后功能的相关性。结果:踝关节骨折患者外周血中的白细胞介素-6(IL-6)、白细胞介素-8(IL-8)、白细胞介素-10(IL-10)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)是影响骨折严重程度的相关因素(P<0.01),其中与IL-6水平相关性最强(r=0.811,P<0.01)。单因素分析结果显示,AOFAS评分优组患者的手术时长短于AOFAS评分良组,IL-6水平低于AOFAS评分良组,IL-10水平高于AOFAS评分良组,差异均有统计学意义(P均<0.05)。多因素分析结果显示,手术时长、IL-6和IL-10水平是影响踝关节骨折患者关节功能的独立危险因素(P<0.05)。结论:IL-6水平可作为评估踝关节骨折严重程度的重要指标。同时,IL-6水平是踝关节骨折预后的独立危险因素,IL-6水平升高提示长期预后关节功能恢复不佳,而IL-10水平升高则有利于关节功能恢复。

关键词：踝关节骨折细胞因子炎症反应严重程度预后

基于混合式教学的“国际金融”课程内容体系优化研究

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大学 2020年第32期 3-4页

作者：刘悦周子斐湖南工学院商学院

在“互联网+”时代背景之下，探索科学利用新媒体手段赋能教育培养，开展混合式教学已成为学生内化知识、提升运用能力的重要途径；而在疫情吃紧阶段，混合式教学也无疑为维持正常教学秩序打开了新思路。在混合式教学的纵深化发展过程... 详细信息

在“互联网+”时代背景之下，探索科学利用新媒体手段赋能教育培养，开展混合式教学已成为学生内化知识、提升运用能力的重要途径；而在疫情吃紧阶段，混合式教学也无疑为维持正常教学秩序打开了新思路。在混合式教学的纵深化发展过程中“，以学生为中心”思想的主流化趋势促使教学活动开展、教学评价设计以及教学任务安排都发生了相应的调整。因此，根据“国际金融”课程实践性和理论性的课程特点，基于混合式教学模式，本文尝试对现行课程内容体系进行基础性和理论性相结合的重构，运用线上教学场景化、线下教学项目化的思路探索教学优化的实现途径。

关键词：混合式教学设计国际金融课程内容体系

机器人辅助经皮通道螺钉固定LC-Ⅱ型骨盆骨折的疗效研究

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中华骨科杂志 2023年第19期43卷 1261-1268页

作者：罗怡平张雷周子斐刘志清王天龙郑龙坡同济大学附属第十人民医院骨科上海200072 上海市创伤急救中心上海200072

目的探讨机器人辅助经皮通道螺钉固定LC-Ⅱ型骨盆骨折的疗效。方法 2019年12月至2022年6月于上海市第十人民医院手术治疗的Young-Burgess LC-Ⅱ型骨盆骨折患者46例, 男27例、女19例, 年龄(39.65±15.28)岁(范围19~68岁)。致伤原因:交通... 详细信息

目的探讨机器人辅助经皮通道螺钉固定LC-Ⅱ型骨盆骨折的疗效。方法 2019年12月至2022年6月于上海市第十人民医院手术治疗的Young-Burgess LC-Ⅱ型骨盆骨折患者46例, 男27例、女19例, 年龄(39.65±15.28)岁(范围19~68岁)。致伤原因:交通伤28例、高空坠落伤18例;Tile分型均为B型骨盆骨折。根据手术方式分为:机器人组26例, 采用机器人辅助经皮通道螺钉内固定;徒手置钉组20例, 采用透视引导下微创徒手置钉内固定。比较两组手术的手术时间、术中出血量、导针调整次数、首次螺钉置入位置的优良率、术后垂直与水平方向位移和术后骨盆骨折复位质量Matta评分。采用视觉模拟评分(visual analogue scale, VAS)评估患者术前、术后1周的疼痛程度;末次随访采用Majeed标准评估临床疗效。记录术后及随访过程中是否有感染、血管神经损伤、螺钉断裂等相关并发症。结果所有患者均顺利完成手术, 并获得(11.93±3.09)个月(范围5~15个月)的随访。46例共置入经皮通道螺钉84枚, 其中机器人组47枚, 徒手置钉组37枚。机器人组手术时间和导针调整次数为(81.27±4.90) min、(0.58±0.76)次, 徒手置钉组为(102.95±8.73) min、(5.80±2.24)次, 差异有统计学意义(t=-10.68, P0.05)。机器人组首次螺钉置入位置优44枚、良2枚、差1枚, 优良率为98%(46/47), 徒手置钉组优27枚、良5枚、差5枚, 优良率为86%(32/37), 差异有统计学意义(χ2=4.05, P=0.044)。机器人组术后1周VAS为(3.38±1.20)分, 徒手置钉组为(6.80±1.61)分, 差异有统计学意义(t=-8.25, P0.05)。所有患者均一期愈合, 术后及随访期间均未出现感染, 螺钉断裂等相关并发症。结论机器人辅助经皮通道螺钉固定治疗LC-Ⅱ型骨盆骨折可实现骨盆骨折的准确复位, 具有手术时间短、辐射暴露量少、安全和精度性高等特点。

关键词：骨盆骨折固定术内最小侵入性外科手术机器人侧方挤压

TiRobot机器人联合O形臂X线机微创治疗C型骨盆骨折的疗效

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中华创伤杂志 2021年第8期37卷 701-707页

作者：王天龙周子斐刘俊峰郑龙坡同济大学附属上海第十人民医院骨科 200072 上海市创伤急救中心 200072

目的探讨TiRobot骨科手术机器人联合O形臂X线机微创治疗C型骨盆骨折的临床疗效。方法采用回顾性病例对照研究分析2018年1月至2019年9月同济大学附属上海第十人民医院收治的53例骨盆骨折患者临床资料,其中男29例,女24例;年龄20~68岁[(40... 详细信息

目的探讨TiRobot骨科手术机器人联合O形臂X线机微创治疗C型骨盆骨折的临床疗效。方法采用回顾性病例对照研究分析2018年1月至2019年9月同济大学附属上海第十人民医院收治的53例骨盆骨折患者临床资料,其中男29例,女24例;年龄20~68岁[(40.4 ± 15.5)岁]。依据骨折AO分型,均属C型骨折。32例采用O形臂X线机导航下TiRobot机器人辅助微创内固定治疗(TiRobot组),21例在C形臂X线机透视引导下进行微创内固定手术(对照组)。比较两组手术时间、术中出血量、螺钉置入透视时间、螺钉置入位置优良率。术后1周采用视觉模拟评分(VAS)评价患者疼痛程度。术后1周采用Matta影像学标准评估骨折复位质量。末次随访时采用Majeed功能评分评估骨盆功能恢复效果。记录术后及随访期间并发症情况。结果患者均获随访12~15个月[(13.2 ± 0.3)个月]。TiRobot组手术时间为(85.2 ± 6.9)min,对照组为(101.0 ± 6.7)min(P 0.05)。TiRobot组螺钉置入透视时间为6(5,7)s,对照组为10(10,15)s(P 周VAS差异无统计学意义(P > 0.05)。术后1周两组Matta影像学骨盆复位质量和末次随访时Majeed功能评分差异均无统计学意义(P > 0.05)。两组术后及随访期间均未出现如螺钉松动或断裂、异位骨化、血管神经损伤等并发症。结论 O形臂X线机导航下TiRobot机器人辅助微创内固定治疗C型骨盆骨折,较C形臂X线机透视引导可缩短手术时间及术中透视时间、提高螺钉置入位置准确率,值得临床推广应用。

关键词：骨盆骨折固定术,内机器人骶髂关节

北斗三号PPP-B2b信号精度及精密单点定位性能评估

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南京信息工程大学学报（自然科学版） 2022年第6期14卷 658-666页

作者：郭斐周超吴子恒武汉大学测绘学院武汉430079

PPP-B2b是北斗三号系统首次对外发布的高精度信号,可为中国和周边地区用户提供实时的精密单点定位(PPP)服务.本文围绕PPP-B2b改正信息精度、服务范围、PPP定位性能等问题进行了研究.结果表明:在改正信息精度方面,PPP-B2b将广播星历的轨... 详细信息

PPP-B2b是北斗三号系统首次对外发布的高精度信号,可为中国和周边地区用户提供实时的精密单点定位(PPP)服务.本文围绕PPP-B2b改正信息精度、服务范围、PPP定位性能等问题进行了研究.结果表明:在改正信息精度方面,PPP-B2b将广播星历的轨道精度在径向、法向和切向上平均提升了4.3%、6.2%和16.1%;钟差误差从1.18 ns降至0.22 ns,精度提升了1个数量级.在服务覆盖范围方面,PPP-B2b服务在中国的可用性优于80%,在亚洲地区基本达到70%以上.在定位性能方面,使用PPP-B2b信号进行PPP解算,静态PPP精度达到厘米级,动态PPP精度为分米级;动态PPP收敛时间平均为22.9 min.

关键词：北斗三号 PPP-B2b信号精密单点定位收敛时间定位精度

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我变成了“小米人”

童话王国·文学大师班 2022年第5期 42-43页

作者：周吴子斐周玉平四川省成都市胜西小学三年级四川省成都市胜西小学

一个周六的早晨,我从睡梦中惊醒,发现自己被厚厚的被子压得动弹不得。这是怎么回事呀?我费了好大力气才像钻山洞似的从被子里钻出来,借着晨光,我发现自己变得只有米粒那么大。我不停地在床上跑啊跑,终于跑到了床边,可是床距离地面好高呀...

一个周六的早晨,我从睡梦中惊醒,发现自己被厚厚的被子压得动弹不得。这是怎么回事呀?我费了好大力气才像钻山洞似的从被子里钻出来,借着晨光,我发现自己变得只有米粒那么大。我不停地在床上跑啊跑,终于跑到了床边,可是床距离地面好高呀,我的鞋子就像两艘停泊在地板上的巨大货轮。怎么办?我鼓起勇气,小心翼翼地抱住床边的柱子滑了下去。衣服、鞋子全都太大了,没法儿穿,不得已,我只能穿上玩偶的小衣服。发生的一切早已把我吓傻了。

关键词：

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颅外脊索瘤治疗研究新进展

肿瘤 2014年第7期34卷 668-672页

作者：周子斐华莹奇左冬青陈泉池蔡郑东同济大学附属第十人民医院骨科同济大学医学院上海200072 上海交通大学附属第一人民医院骨科上海200080

脊索瘤是一种罕见的低中度恶性骨肿瘤,具有临床症状不典型、早期诊断困难、手术彻底切除困难、术后复发率高以及传统放化疗不敏感等特点,因此临床治疗十分困难。本文从外科手术、放疗和化疗等方面介绍了颅外脊索瘤的治疗进展,包括分化... 详细信息

脊索瘤是一种罕见的低中度恶性骨肿瘤,具有临床症状不典型、早期诊断困难、手术彻底切除困难、术后复发率高以及传统放化疗不敏感等特点,因此临床治疗十分困难。本文从外科手术、放疗和化疗等方面介绍了颅外脊索瘤的治疗进展,包括分化疗法和刺激响应性水凝胶等新型治疗方式,以及根据肿瘤药敏检测指导临床用药。最后,本文介绍了脊索瘤新靶点治疗的最新研究进展、目前存在的问题以及未来的展望。

关键词：脊索瘤外科手术放射疗法药物疗法新靶点治疗

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酸酸甜甜的蜜橘

少年时代（低年级） 2022年第9期 52-53页

作者：周吴子斐周玉平(指导) 包图网(图) 四川省成都市胜西小学不详

秋天是丰收的季节!邻居家的橘子树枝头硕果累累。正所谓“一年好景君须记,最是橙黄橘绿时”。大自然先把绿色给了一个个橘子,它们像一个个穿着绿衣服的娃娃,挂在枝头笑啊笑!渐渐地,它们的衣服变成了黄绿色,等到深秋时节,它们都会变成“... 详细信息

秋天是丰收的季节!邻居家的橘子树枝头硕果累累。正所谓“一年好景君须记,最是橙黄橘绿时”。大自然先把绿色给了一个个橘子,它们像一个个穿着绿衣服的娃娃,挂在枝头笑啊笑!渐渐地,它们的衣服变成了黄绿色,等到深秋时节,它们都会变成“小黄人”。

关键词：酸酸甜甜深秋时节橘子黄绿色衣服硕果累累