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论中国低空经济高质量发展的法律激励——目标、图景与工具

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河海大学学报(哲学社会科学版) 2025年

作者：蒋博涵华东政法大学经济法学院

低空经济作为新质生产力的典型样态,具有高度依赖科技、飞行服务灵活、应用场景多元等特征。发展低空经济是培育新质生产力的重要支点,具有极为重要战略意义。目前,我国低空经济高质量发展面临市场主体参与动力不足、科技创新和能源利... 详细信息

低空经济作为新质生产力的典型样态,具有高度依赖科技、飞行服务灵活、应用场景多元等特征。发展低空经济是培育新质生产力的重要支点,具有极为重要战略意义。目前,我国低空经济高质量发展面临市场主体参与动力不足、科技创新和能源利用程度不高、区域发展差距较大等困境,究其法律制度原因,与低空经济发展的法律激励制度碎片化、法律激励工具适用低效化不无关联。为化解困境,建议构建低空经济高质量发展的法律激励体系:一是要明确多元复合型的法律激励目标,即协调经济效率与社会公平、兼顾产业促进与低空安全、衡平鼓励创新与权益保障的目标;二是以系统思维构建低空经济法律激励体系,以高位阶立法明确低空经济产业管理原则,并结合差异化的资源禀赋因地制宜设置低空行业促进规范,明确政府谦抑干预低空经济市场的方式;三是综合运用法律激励工具发展低空经济,将法律激励工具的分类适用纳入低空经济促进型法,针对不同类型的低空经济产业灵活适用权利赋予型、降本增效型、资格声誉型、风险防控型法律激励工具。

关键词：低空经济新质生产力法律激励系统思维

光伏电站供电线路绝缘皮破损漏电故障无人机巡检研究

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传感器与微系统 2025年第1期 25-28+33页

作者：戴辰杜成刚朱铮许堉坤刘畅国网上海市电力公司

由于光伏电站供电线路存在的电磁辐射问题，对无人机巡检的飞行过程造成了一定的干扰，影响了巡检结果的有效性。为了缓解电磁干扰问题，提出了光伏电站供电线路绝缘皮破损漏电故障无人机巡检方法的研究。解析光伏电站环境下的供电线路... 详细信息

由于光伏电站供电线路存在的电磁辐射问题，对无人机巡检的飞行过程造成了一定的干扰，影响了巡检结果的有效性。为了缓解电磁干扰问题，提出了光伏电站供电线路绝缘皮破损漏电故障无人机巡检方法的研究。解析光伏电站环境下的供电线路电磁干扰强度及其衰减特性，结合巡检需求，确定无人机的视野范围，以此规划无人机巡检的路径。获取该路径下的巡检图像数据并修正其畸变问题，通过二值化处理提取识别并提取绝缘皮破损漏电范围的边缘点。在此基础上，根据线路参数计算得出漏电故障的状态参数。经过测试可知，该方法在实践应用中得出的巡检结果，所表现出的准确度更高，有效性更好，满足了光伏电站供电线路的安全运维需求。

关键词：无人机巡检供电线路漏电故障绝缘皮破损光伏电站

基于改进弃水算法的TCC出库流量模拟模型研究

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中国农村水利水电 2025年

作者：刘宇涵广西大学土木建筑工程学院

水库对流域径流的调蓄作用影响了天然流域上下游的水文响应规律。以天然流域水文循环过程为机理构建的传统水文模型往往未考虑水库因素对径流的影响而导致模拟精度下降。因此，在水文模型中耦合水库模块，模拟水库对入库流量的蓄泄过程... 详细信息

水库对流域径流的调蓄作用影响了天然流域上下游的水文响应规律。以天然流域水文循环过程为机理构建的传统水文模型往往未考虑水库因素对径流的影响而导致模拟精度下降。因此，在水文模型中耦合水库模块，模拟水库对入库流量的蓄泄过程，是提升水库调控作用下流域水文模拟精度的关键。然而，现有关于水库出流模拟模型的相关研究较少且精度普遍不高。研究基于目标库容曲线（Target Capacity Curve，TCC）出库流量模拟模型，针对其“弃水与入流在一定程度呈正比”的理论进行完善：综合考虑水库运行周期、坝前水位及目标库容等条件影响，提出水库对不同量级来水会产生不同弃水决策的假设。基于该假设构建了改进弃水算法的TCC模型，应用于桂林市上游四座大中型水库，并设置对照模型进行对比。验证期结果表明：（1）改进后的TCC模型较改进前对水库出流、水位模拟均有不同程度提升，改进模型性能更优；（2）对比各水库多年平均运行水位发现，改进后的TCC模型能更好的反映水库的周期性运行规律，说明新的弃水策略合理有效。

关键词：水库模块出库流量模拟目标库容曲线水库弃水

拥挤水域中的无人船智能避碰决策与航迹跟踪控制

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控制与决策 2025年第1期40卷 214-222页

作者：陶毅涵杜佳璐大连海事大学船舶电气工程学院

无人船在拥挤水域中自主航行时,大量的其他船舶与静态障碍物、海洋环境扰动和无人船的不确定动态加剧了无人船的碰撞风险.针对此问题,设计无人船智能避碰决策与航迹跟踪控制方案.首先,根据无人船航行水域中其他船舶和静态障碍物的数量... 详细信息

无人船在拥挤水域中自主航行时,大量的其他船舶与静态障碍物、海洋环境扰动和无人船的不确定动态加剧了无人船的碰撞风险.针对此问题,设计无人船智能避碰决策与航迹跟踪控制方案.首先,根据无人船航行水域中其他船舶和静态障碍物的数量评估拥挤程度,并将其引入现有的船舶碰撞风险度评估函数,合理评估拥挤水域中无人船的碰撞风险;然后,创建双向长短时记忆神经网络,根据由无人船在过去有限时域内的航迹跟踪控制信号和驶过航迹组成的输入序列,估计在未来有限时域内基于无人船运动数学模型标称参数的无人船航迹预测误差.通过在线更新神经网络权重,使估计的航迹预测误差可被用于修正由无人船的不确定动态和遭受的海洋环境扰动导致的航迹预测误差,实现具有自学习能力的无人船航迹智能预测;最后,基于模型预测控制思想,求解以最小化无人船剩余航行距离和碰撞风险为目标,以无人船动态、无人船与其他船舶和静态障碍物的安全距离为约束的优化问题,获得避碰操纵的期望航迹和航迹跟踪控制信号.仿真和仿真结果表明,在所设计的智能避碰决策与航迹跟踪控制方案下,无人船自主航行的实际距离更短,与其他船舶的碰撞风险更低.

关键词：无人船避碰决策航迹跟踪控制长短时记忆神经网络碰撞风险度模型预测控制

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