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主题

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作者

  • 5,253 篇 王建明
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  • 4,612 篇 张志明
  • 4,453 篇 张建明
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  • 4,311 篇 王志明
  • 4,254 篇 刘志明
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  • 2,718 篇 张永明

语言

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检索条件"作者=周坤明"
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基于改进量子粒子群优化算法的机器人逆运动学求解
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中国机械工程 2024年 第2期35卷 293-304页
作者: 陈卓凡 周坤 秦菲菲 王斌锐 中国计量大学机电工程学院 杭州310018
针对工业机器人在逆运动学求解过程中存在的位姿奇异、解不唯一、求解精度低等问题,提出了一种改进量子粒子群算法。首先,利用D-H参数法建立机器人运动学模型,以机械臂末端最小位姿误差为主要优化目标,加入运动前后关节角变化最小、行... 详细信息
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综放工作面后部刮板输送机前翻的原因及对策
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2008年 第2期17卷 42-42,44页
作者: 白洪才 蔡朝伟 周坤明 郑煤集团公司米村煤矿 河南新密452394
文章介绍了米村煤矿26041综放工作面后部刮板输送机前翻的原因,采取相应对策,成功地解决问题,取得了良好的经济和安全效益,具有一定的借鉴价值。
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突发公共卫生事件协同防控策略的随机演化决策分析
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中国管理科学 2024年 第3期32卷 237-247页
作者: 贾芳菊 周坤 李廉水 无锡学院数字经济与管理学院 江苏无锡214105 盐城师范学院商学院 江苏盐城224002 南京信息工程大学管理工程学院 江苏南京210044
频繁发生的突发公共卫生事件给国家和人民的生命财产带来了严峻挑战,加强对突发公共卫生事件的协同防控成为社会治理中的重要议题。针对突发公共卫生事件中地方政府和社会公众策略互动与行为演化过程中的高度不确定性问题,构建突发公共... 详细信息
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计及DoS攻击和通信时滞的电力系统负荷频率控制
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工程科学与技术 2024年 第3期56卷 249-258页
作者: 刘星月 田永强 施开波 周坤 唐琳 成都大学电子信息与电气工程学院 四川成都610106 中国计量大学浙江省智能制造质量大数据溯源与应用重点实验室 浙江杭州310018 华为技术有限公司 云南昆明650011 四川大学电气工程学院 四川成都610065
针对电力系统通信网络中存在的时滞和DoS攻击现象,本文提出了基于采样特性的电力系统离散负荷频率控制方案。首先,计及电力系统负荷波动的情况,在多区域电力系统负荷频率控制系统(LFC)模型的基础上,将通信网络中DoS攻击的危害量化为采... 详细信息
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大采高顶板复合结构传力机制与强矿压调控
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采矿与安全工程学报 2024年
作者: 路洋波 闫少宏 符鹏 周坤 中国矿业大学(北京)能源与矿业学院 安徽理工大学矿业工程学院
深部大采高工作面上覆岩层一般存在多层厚、硬岩层,由于开采厚度加大,顶板活动空间显增大,导致工作面矿压强度显现强烈,有的工作面产生冲击矿压的现象,因此研究大采高工作面顶板覆岩所成结构与传力机制尤显重要。以母杜柴登煤矿3... 详细信息
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为完成多样化任务提供精神动力  002
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解放军报
作者: 王希周坤 特约通讯员 赵伍芳
近年来,湖南省军区针对非战争军事行动日益增多的任务特点,组建了一批民兵心理防护分队。活跃在三湘大地上的一支支民兵心理防护分队,在参加重大军事行动中发挥出积极作用,为完成多样化任务提供了强大的精神动力,受到广州军区的充...
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腹腔镜下胆总管探查术后一期缝合对胆总管结石及胆瘘治疗影响因素
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肝胆外科杂志 2024年 第4期32卷 300-306页
作者: 周坤 安徽省天长市人民医院 天长239300
胆总管结石是常见的外科疾病,长时间肝总胆管结石可引胆汁性肝硬化,甚至会继发胆管癌,给患者的健康和生活造成严重的影响。在我国其发病率占胆石症的5%~29%[2]。近年随着微创时期的到来,腹腔镜胆总管探查术(LCBDE)是最重要的治疗方式,... 详细信息
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多策略改进粒子群算法的机械臂时间最优轨迹规划
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中国机械工程 2024年
作者: 王桂荣 倪志强 周坤 王斌锐 中国计量大学机电工程学院
针对工业机器人在满足运动学约束的前提下,以时间最优完成工作的问题,设计了一种时间最优轨迹规划方案。首先对机械臂进行建模分析并建立运动学方程。引入3-5-3多项式函数作为轨迹规划研究基础,并建立在运动学约束下的时间优化目标... 详细信息
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近代中国工商资本下乡中商品流通的演化逻辑——以20世纪30年代铁路押汇的发展为中心
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清华社会学评论 2024年 第1期 150-173页
作者: 周坤 首都师范大学历史学院
20世纪30年代,新式银行响应政府推动工商资本下乡的号召,以金融手段重构乡村市场的商品流通环节,其中以发展铁路押汇最具代表性。铁路押汇将尚以铁路周转、运输的商品改造为金融衍生品。在推动铁路押汇的过程中,新式银行在具有买方... 详细信息
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碳纤维复合材料T型电池盒箱体的铺层设计
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复合材料科学与工程 2024年
作者: 周勇军 周坤 李红周 福州大学环境与安全工程学院 福建师范大学环境与资源学院碳中和现代产业学院 闽南科技学院
新能源汽车的安全性和轻量化是当今汽车发展的重要方向,以汽车安全性为基础进行轻量化研究具有重要的现实意义。碳纤维复合材料在汽车结构上的应用是实现其轻量化的有效途径之一。采用Halpin-Tsai方程和有限元单胞模型两种方法,计算... 详细信息
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