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检索条件"作者=周善夫"
565431 条 记 录,以下是11-20 订阅
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智能采摘机器人的目标定位与避障功能优化
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农机化研究 2025年
作者: 世乾 江汉大学
传统的人工采摘方式效率低、人工成本高、容易对采摘工人造成危险,而近年来兴起的智能采摘机器人仍然存在采摘准确率不高和避障有效率不高,导致无法大面积推广。为此,对智能采摘机器人的目标定位和避障功能进行了设计和优化,主要组成包... 详细信息
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全球气候变暖加剧背景下中国高影响区域性极端事件及归因研究进展
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气候变化研究进展 2025年
作者: 袁宇锋 廖圳 佰铨 翟盘茂 中国气象科学研究院
本文系统回顾了2010—2023年全球气候变暖加剧背景下中国区域发生的重大极端天气气候事件,在重点分析这些事件特征及社会经济影响的基础上,进一步梳理总结了这些事件最新的归因研究进展。2010年以来的国内十大天气气候事件中占比最高... 详细信息
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河口近海N2O的分布特征及微生物代谢驱动机制
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热带海洋学报 2025年
作者: 洪义国 张宝 吴佳鹏 龙爱民 广州大学大湾区环境研究院珠三角水质安全与保护教育部重点实验室 热带海洋环境国家重点实验室(中国科学院南海海洋研究所) 中国科学院大学
河口近海区域作为陆地与海洋生态系统的交汇点,其在氧化亚氮(nitrous oxide,N2O)的生物地球化学循环中扮演着至关重要的角色。N2O作为一种强效温室气体,其在河口近海的分布特征和微生物代谢驱动机制对全球气候变化具有显著影响。本... 详细信息
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南海东北部末次冰盛期以来有机碳通量变化及驱动机制
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海洋地质与第四纪地质 2025年 第1期45卷 68-78页
作者: 高健祺 辛全 刘传联 同济大学海洋地质国家重点实验室 上海 200092
通过分析南海东北部台湾西南岸外MD18-3569柱状样岩芯的总有机碳、总氮和有机碳同位素,探讨了末次冰盛期(LGM)以来南海东北部有机碳通量变化及其驱动机制。结果表明,总有机碳和总氮含量分别为0.13%~0.40%和0.017%~0.061%,均呈冰... 详细信息
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基于分子动力学的网联自主车辆换道决策模型
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复杂系统与复杂性科学 2025年
作者: 杨宇翔 曲大义 王韬 王可栋 青岛理工大学交通运输工程系 青岛黄海学院智能制造学院
车辆驾驶行为受复杂交通场景多维要素约束,其换道决策是自动驾驶领域的关键。为了解决传统换道模型忽略车辆间相互作用的缺陷,分析了车辆间相互作用与分子间力的关系,基于分子相互作用Buckingham势函数,建立了车辆换道决策模型。依... 详细信息
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植物甾醇对桑椹花色苷脂质体及其抗氧化活性的影响
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食品与发酵工业 2025年 第1期51卷 290-296页
作者: 梁安雅 林羡 卜智斌 余元 肖更生 仲恺农业工程学院轻工食品学院 广东广州510225 广东省农业科学院蚕业与农产品加工研究所 农业农村部功能食品重点实验室广东省农产品加工重点实验室广东广州510610
植物甾醇的分子结构与胆固醇相似,作为膜结构调节剂,植物甾醇既能调节脂质体膜的结构性质,又能避免胆固醇摄入的负面影响。本研究以植物甾醇替代胆固醇,通过薄膜分散-超声法制备桑椹花色苷脂质体,评价了脂质体的包封率、粒径、电位和微... 详细信息
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新质生产力理论:新结构经济学的视角
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学术论坛 2025年
作者: 林毅 陈超然 付才辉 北京大学新结构经济学研究院 北京大学新结构经济学研究院课程教材与报告案例研发中心 北京大学新结构政治经济学教研室
党的二十大确定了中国式现代化的中心任务和高质量发展的首要任务,这需要新的生产力理论来指导。习近平总书记提出了新质生产力这个概念和发展新质生产力这个重大任务。在新结构经济学看来,新质生产力不是一个静态的概念,更不是几种... 详细信息
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光谱技术结合化学计量学在食源性致病菌检测中的研究进展
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化学通报 2025年 第1期 83-92+82页
作者: 贯旭 姜红 徐雪芳 中国人民公安大学侦查学院 万子健检测技术(北京)有限公司司法鉴定中心 中国疾病预防控制中心传染病预防控制所传染病预防控制国家重点实验室
食源性致病菌是导致食源性疾病的重要因素,因此对食源性致病菌实现快速简便的检验分析具有重要意义。光谱分析技术同其他检验分析方法相比具有操作简单且快速的特点,并且同化学计量学方法结合有助于对食源性致病菌的特征信息进行识别... 详细信息
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还原剂对Pt/NC催化剂及电催化析氢性能的影响
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化工进展 2025年
作者: 郑倩 程言茜 张袁华 王珂 郁丰 黄国勇 中国石油大学(北京)新能源与材料学院 中国石油大学(北京)重质油国家重点实验室 江西耐华环保科技有限公司 江西省君鑫贵金属科技材料有限公司
对于负载型铂碳(Pt/C)电催化剂,保持高活性的同时减少铂(Pt)的负载量是降低电解水制氢成本的关键。将Pt负载到氮掺杂碳(NC)载体中提供了一种降低Pt载量的策略,然而,如何将Pt金属离子还原成Pt纳米颗粒并稳定负载到NC载体上仍然... 详细信息
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γ-多聚谷氨酸的研究进展及其作为动物饲料添加剂的开发前景
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动物营养学报 2025年
作者: 孙燕勇 宋利文 张兴 内蒙古自治区农牧业科学院
γ-多聚谷氨酸(γ-PGA)是一种阴离子假多肽,主要由芽孢杆菌产生和分泌,是天然、安全、无免疫原性、可生物降解以及环保的生物聚合物,在食品与饲料添加剂、医学制药、污水处理、化妆品以及农作物等领域表现出优良特性。本文从γ-PGA的理... 详细信息
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