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面向NewSQL数据库数据协同持久化的研究

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计算机科学 2025年第1期52卷 131-141页

作者：左顺李永坤许胤龙中国科学技术大学计算机科学与技术学院合肥230026 安徽省高性能计算重点实验室合肥230026

现代NewSQL数据库为了提供数据的高可用性,通常会为数据提供多个副本,以便在某个副本不可用时,可以从其他的副本中获取数据。而在数据多副本的情况下,又需要考虑副本间的数据一致性问题,即在某一时刻不同客户端读取某个数据时得到的结... 详细信息

现代NewSQL数据库为了提供数据的高可用性,通常会为数据提供多个副本,以便在某个副本不可用时,可以从其他的副本中获取数据。而在数据多副本的情况下,又需要考虑副本间的数据一致性问题,即在某一时刻不同客户端读取某个数据时得到的结果应该是相同的,因此引入了事务处理机制。在一个包含多个写操作的交互式事务处理过程中,由于数据存在多个副本,因此每个写入操作需要对所有的主备副本进行写入操作。然而主备副本通常分散在不同的机器上,因此会引入写远端副本的时延,其最终将会增大整个事务的处理时延。针对该问题,提出了数据协同持久化的方案,其主要思想是让客户端在本地缓存事务的写操作日志,在最终提交事务时,客户端首先将事务中的写操作日志进行持久化,并将该日志发送给事务的协调者节点,让协调者进行日志数据的分发处理,从而达到两者协同持久化事务数据的目的。实验结果表明,相较于同步持久化方案,协同持久化方案不仅能降低交互式事务处理的时延,还能提高约38%左右的系统极限吞吐率。

关键词：分布式数据库并发控制数据持久化数据一致性高数据竞争负载

基于积分障碍李雅普诺夫函数的下肢康复机器人柔顺控制

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控制与决策 2025年

作者：孙哲陈易洲周袁陈博浙江工业大学信息工程学院

为保障下肢失能患者主动康复训练的效果和安全性,针对下肢康复外骨骼机器人设计一种基于非对称积分障碍李雅普诺夫函数的无力矩传感器导纳控制方法.首先,基于广义动量法设计一种滑模观测器,用以实时估计人机交互力矩,从而降低下肢外骨... 详细信息

为保障下肢失能患者主动康复训练的效果和安全性,针对下肢康复外骨骼机器人设计一种基于非对称积分障碍李雅普诺夫函数的无力矩传感器导纳控制方法.首先,基于广义动量法设计一种滑模观测器,用以实时估计人机交互力矩,从而降低下肢外骨骼对力矩传感器的依赖.其次,面向下肢外骨骼构建一种导纳控制框架,利用饱和函数将外环导纳模型生成的参考轨迹约束在预定的安全区间内,以保证外骨骼的柔顺性与安全性.此外,针对内环步态轨迹跟踪设计一种基于非对称积分李雅普诺夫函数的反演滑模控制算法,保障系统的输出约束性能与步态轨迹跟踪精度.最后,基于李雅普诺夫稳定性判据证明控制系统的稳定性,并在下肢康复机器人实验平台上验证所提出控制算法的有效性和优越性.

关键词：非对称积分障碍李雅普诺夫函数导纳控制力矩观测器反演滑模控制下肢康复外骨骼机器人

菱镁矿尾矿粉联合EICP加固粉土的试验研究

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中国有色金属学报 2025年

作者：原华丁仕兵朱紫琪左可成韩智光朱想河南大学建筑工程学院

本文提出一种利用废弃菱镁矿尾矿粉改良脲酶诱导碳酸盐沉淀（EICP）胶结粉土的方法。通过试样尺度的宏观测试和基于扫描电子显微镜及X射线衍射仪的微观测试，分析不同菱镁矿尾矿粉掺量和固化时间时固化土体的力学性能、成分组成、微观... 详细信息

本文提出一种利用废弃菱镁矿尾矿粉改良脲酶诱导碳酸盐沉淀（EICP）胶结粉土的方法。通过试样尺度的宏观测试和基于扫描电子显微镜及X射线衍射仪的微观测试，分析不同菱镁矿尾矿粉掺量和固化时间时固化土体的力学性能、成分组成、微观结构及作用机理。发现掺入菱镁矿尾矿粉后，EICP处理土体的无侧限抗压强度（UCS）、黏聚力c、内摩擦角φ和碳酸钙含量（CCC）较常规EICP，约分别提高14.22%～56.86%、27.42%～59.68%、0.882%～10.29%和6.79%～14.71%。从UCS、c、φ、和CCC最高且刚度和韧性较好的角度考虑，菱镁矿尾矿粉最佳掺量宜为12%。UCS、c和φ的提高，不仅归因于CCC的增大，主要源于所沉淀碳酸钙晶体结构的优化。加入菱镁矿尾矿粉后除常规EICP中的化学反应外，Ca2+与MgCO3反应析出CaCO3和Mg2+，Mg2+强化了CO32-与Ca2+的反应，提高了碳酸钙沉淀比率和总的沉淀量，促使文石和方解石的生成，增强了粉土的力学特性。

关键词：脲酶诱导碳酸盐沉淀菱镁矿固化效果晶体结构微观机制

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欧盟数据保护认证制度与中国镜鉴

信息安全研究 2025年第1期11卷 91-98页

作者：许皖秀王硕左晓栋中国科学技术大学管理学院合肥230026 中国科学院合肥物质科学研究院合肥230031 中国科学技术大学公共事务学院合肥230026

实现安全、有序、自由的数据跨境传输是各国政策制定的重要议题.《中华人民共和国个人信息保护法》第38条明确规定个人信息跨境传输认证制度,但该制度处于建设初期,仍然面临着确定认证对象等基础性、实施性问题.欧盟作为数据保护认证制... 详细信息

实现安全、有序、自由的数据跨境传输是各国政策制定的重要议题.《中华人民共和国个人信息保护法》第38条明确规定个人信息跨境传输认证制度,但该制度处于建设初期,仍然面临着确定认证对象等基础性、实施性问题.欧盟作为数据保护认证制度的起源地,其制度体系与制度特色对我国认证制度的完善具有借鉴意义.以欧盟数据保护认证制度及我国个人信息跨境传输认证制度为研究对象,比较二者间的制度设计差异,针对我国认证制度建设的系统性困境提出包括明确认证对象在内的5方面改进建议,为个人信息跨境传输认证制度的完善与革新提供有益支撑.

关键词：通用数据保护条例数字贸易个人信息保护个人信息跨境传输第三方认证

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长程视野下小学数学起点型核心知识教学实践研究

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小学教学研究 2025年第2期 65-67页

作者：左郁江苏省苏州市吴江区黎里小学

小学数学教学中,学生对起点型核心知识的掌握对于他们未来的数学学习非常重要,因为其具有统摄性、结构性、关键性和生长性的特点。文章从长程视野,对小学起点型核心数学知识进行一些分析和探讨,力求贯通阶段性的起点知识和教学单元整体... 详细信息

小学数学教学中,学生对起点型核心知识的掌握对于他们未来的数学学习非常重要,因为其具有统摄性、结构性、关键性和生长性的特点。文章从长程视野,对小学起点型核心数学知识进行一些分析和探讨,力求贯通阶段性的起点知识和教学单元整体设计的一致性,从而为支撑学生知识生长、技能储备、思维发展等提供可能。

关键词：小学数学长程视野起点型核心知识实践研究

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智能采摘机器人的目标定位与避障功能优化

农机化研究 2025年

作者：周乐周世乾江汉大学

传统的人工采摘方式效率低、人工成本高、容易对采摘工人造成危险,而近年来兴起的智能采摘机器人仍然存在采摘准确率不高和避障有效率不高,导致无法大面积推广。为此,对智能采摘机器人的目标定位和避障功能进行了设计和优化,主要组成包... 详细信息

传统的人工采摘方式效率低、人工成本高、容易对采摘工人造成危险,而近年来兴起的智能采摘机器人仍然存在采摘准确率不高和避障有效率不高,导致无法大面积推广。为此,对智能采摘机器人的目标定位和避障功能进行了设计和优化,主要组成包括车体、主控系统、采摘系统、感应系统和远程监控系统。为了获取待采摘果蔬的准确位置,对果蔬的目标定位流程进行了设计,包括相机的标定、图像预处理和目标定位,并采用模糊环境控制方法进行局部路径规划,以实现避障。为了验证该采摘机器人的性能,对其进行了避障试验和目标定位采摘试验,结果表明:采摘机器人在采摘过程中可以避障并进行局部路径规划,目标定位较准确,采摘成功率较高。

关键词：智能采摘机器人目标定位避障功能模糊环境控制局部路径规划

运动疗法对前交叉韧带重建后康复疗效影响的网状Meta分析

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中国组织工程研究 2025年第8期29卷 1714-1726页

作者：王娟王广兰左会武武汉体育学院运动医学院湖北省武汉市430079

目的:运动干预被认为是前交叉韧带重建后康复的基础。然而,关于何种运动疗法在改善前交叉韧带重建后患者膝关节肌肉力量和功能方面更有效,目前仍未得出明确结论。为此,文章采用网状Meta分析方法,比较运动疗法治疗前交叉韧带重建后的疗效... 详细信息

目的:运动干预被认为是前交叉韧带重建后康复的基础。然而,关于何种运动疗法在改善前交叉韧带重建后患者膝关节肌肉力量和功能方面更有效,目前仍未得出明确结论。为此,文章采用网状Meta分析方法,比较运动疗法治疗前交叉韧带重建后的疗效,为选择最佳运动疗法提供循证医学依据。方法:计算机检索PubMed,Web of Science,Embase,The Cochrane Library及EBSCO数据库运动疗法治疗前交叉韧带重建后的随机对照试验,检索时限均从建库至2023-11-20。结局指标包括股四头肌肌力、腘绳肌肌力、膝关节功能评分3个连续性变量。运用EndNote X9.1软件筛选文献。采用Cochrane风险偏倚评估工具对纳入的文献进行质量评价,根据GRADE评分对文章结果的证据强度进行评级,采用Stata 16.0进行网状Meta分析。结果:①共纳入36项随机对照试验,包括1179例前交叉韧带重建后患者,纳入文献整体质量中等;涉及9种运动疗法:等速训练、交叉训练、离心训练、水中康复、血流限制训练、运动控制训练、增强式训练、全身振动训练和综合训练;对照措施为常规康复训练。②网状Meta分析结果显示:与常规康复训练相比,离心训练(SMD=2.08,95%CI:0.56-3.60,P=0.007)对前交叉韧带重建后患者股四头肌肌力的改善效果最佳,其次是综合训练(SMD=1.69,95%CI:0.11-3.27,P=0.249)和全身振动训练(SMD=0.81,95%CI:0.11-1.51,P=0.042);在提升患者腘绳肌肌力方面,综合训练(SMD=2.08,95%CI:0.30-3.86,P=0.022)效果最佳,其次是增强式训练(SMD=1.51,95%CI:0.18-2.84,P=0.026)和等速训练(SMD=1.37,95%CI:0.06-2.67,P=0.039);综合训练(SMD=4.60,95%CI:2.40-6.80,P<0.001)改善膝关节功能评分最有效,其次是离心训练(SMD=1.75,95%CI:0.24-3.25,P=0.023)和水中康复(SMD=1.65,95%CI:0.07-3.24,P=0.041)。结论:低到中等强度的临床证据证实,在改善前交叉韧带重建后患者膝关节肌肉力量和功能方面,综合训练可能是最有效的运动疗法,其次是离心训练、增强式训练、等速训练、全身振动训练、水中康复。未来仍需更多高质量的临床随机对照试验来验证结论的可靠性。

关键词：运动疗法前交叉韧带前交叉韧带重建肌肉力量股四头肌肌力腘绳肌肌力膝关节功能随机对照试验网状Meta分析

吉兰泰荒漠绿洲过渡带土壤生态化学计量特征及养分恢复状况研究

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水土保持研究 2025年第2期32卷 207-214,223页

作者：韩彦隆魏亚娟左小锋左轶璆康帅童国利李建媛王永平内蒙古农业大学沙漠治理学院呼和浩特010018 包头师范学院生态环境学院内蒙古包头014030 北京师范大学地理科学学部地表过程与资源生态国家重点实验室/防沙治沙教育部工程研究中心北京100875 内蒙古信中生态环境技术有限公司呼和浩特010020 西藏自治区拉萨市曲水县水利局拉萨850600

[目的]探究不同下垫面土壤养分及其生态化学计量的变化特征,阐明植被演替与土壤性状之间的耦合关系,进而为该区域的植被恢复提供理论依据。[方法]基于野外取样与室内实验相结合的方法,以吉兰泰荒漠绿洲过渡带4种下垫面(流动沙地、半固... 详细信息

[目的]探究不同下垫面土壤养分及其生态化学计量的变化特征,阐明植被演替与土壤性状之间的耦合关系,进而为该区域的植被恢复提供理论依据。[方法]基于野外取样与室内实验相结合的方法,以吉兰泰荒漠绿洲过渡带4种下垫面(流动沙地、半固定沙地、固定沙地和防护林地)为研究对象,分析了0—30 cm浅层土壤容重(BD)、土壤含水量(SM)、有机碳(SOC)、全氮(TN)、全磷(TP)含量及其生态化学计量特征,从而揭示不同下垫面土壤养分含量和生态化学计量比分布特征以及与土壤环境因子之间的关系。[结果](1)吉兰泰荒漠绿洲过渡带不同下垫面土壤指标均符合正态分布(p>0.05)。从变异系数来看,BD和土壤孔隙度(STP)属于弱变异性,其余指标属于强变异性。(2)除TP和BD外,其他指标大小均表现为:防护林地>固定沙地>流动沙地>半固定沙地,说明绿洲化过程有利于土壤养分蓄积;(3)各下垫面土壤C∶N,C∶P和N∶P随土层深度变化各异。不同下垫面C∶N,C∶P和N∶P分别介于2.94~70.00,6.89~240.95,0.64~23.22。(4)不同下垫面土壤养分恢复指数表现为:防护林地>固定沙地>半固定沙地。[结论]人工植被建植更有利于土壤养分蓄积,研究结果为荒漠绿洲过渡带植被恢复和保护提供基础资料。

关键词：土壤养分生态化学计量下垫面荒漠绿洲过渡带吉兰泰

全球气候变暖加剧背景下中国高影响区域性极端事件及归因研究进展

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气候变化研究进展 2025年

作者：袁宇锋廖圳周佰铨翟盘茂中国气象科学研究院

本文系统回顾了2010—2023年全球气候变暖加剧背景下中国区域发生的重大极端天气气候事件，在重点分析这些事件特征及社会经济影响的基础上，进一步梳理总结了这些事件最新的归因研究进展。2010年以来的国内十大天气气候事件中占比最高... 详细信息

本文系统回顾了2010—2023年全球气候变暖加剧背景下中国区域发生的重大极端天气气候事件，在重点分析这些事件特征及社会经济影响的基础上，进一步梳理总结了这些事件最新的归因研究进展。2010年以来的国内十大天气气候事件中占比最高的是极端降水与洪涝事件和台风，分别为27%和15%；其次为极端高温、干旱、低温雨雪相关的冷事件以及雾霾沙尘相关的污染事件，占比均在11%～12%之间；最后相对较少的是强对流天气和其他类型气象事件，占比分别是7%和6%。随着全球气候变暖加剧，中国地区的极端高温、极端降水和干旱等事件的频率和强度显著增加。极端事件趋势归因关注气候变化对极端事件长期趋势的影响。极端高温和干旱事件的增加主要归因于人为强迫，而极端降水、干旱、野火等极端事件也与人类活动引起的增暖联系紧密。人类活动，尤其是温室气体排放，是推动我国极端事件长期变化的主要驱动因素。单个（单类）事件归因关注极端事件自身发生概率和强度的变化。基于环流相似法、大气模式方法和“故事线”等归因方法的研究表明，人类活动显著增加了极端高温、干旱野火事件以及复合干热事件的强度和发生频率，一定程度上减弱了低温事件发生概率和强度；对降水事件的影响程度因事件类型存在一定差异，但多数研究结果倾向于人类活动加剧了极端降水事件的风险。尽管近年来极端事件归因研究取得了重要进展，但对例如强台风、强对流天气以及其他类型复合事件等极端事件的归因研究尚有不足。此外，极端事件归因研究还面临观测资料不足、气候模式发展滞后等挑战。建立实时检测归因系统将对防灾减灾政策的制定和实施提供科学指导，具有重要意义。

关键词：全球变暖极端事件归因研究