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非线性量测下的机动多目标跟踪

哈尔滨工业大学学报 2024年第5期56卷 64-73页

作者：国强任海宁周凯戚连刚哈尔滨工程大学信息与通信工程学院哈尔滨150001 先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工程大学) 哈尔滨150001

为了解决非线性量测下机动多目标跟踪实时性差、跟踪误差大以及对杂波变化鲁棒性较差的问题,基于随机有限集理论,提出了一种采用量测转换和模糊算法改进的多模型δ-广义标签多伯努利滤波器。首先,推导了交互多模型的δ-GLMB滤波器,通过... 详细信息

为了解决非线性量测下机动多目标跟踪实时性差、跟踪误差大以及对杂波变化鲁棒性较差的问题,基于随机有限集理论,提出了一种采用量测转换和模糊算法改进的多模型δ-广义标签多伯努利滤波器。首先,推导了交互多模型的δ-GLMB滤波器,通过去相关无偏量测转换实现位置量测从极坐标系到笛卡尔坐标系的无偏转换,并通过预测值去除量测误差和其协方差的相关性造成的滤波估计偏差,实现了非线性场景下的机动多目标跟踪;然后,通过航迹和量测的关联新息以及目标的机动约束构建联合波门,降低了杂波量测的数量;最后引入改进的模糊算法,以目标的模型后验概率为输入,根据模型的分离程度自适应调节运动模型的过程噪声,增加滤波精度。研究结果表明:在杂波环境下,通过与CKF-JMS-δ-GLMB、CKF-IMM-δ-GLMB等非线性多模型滤波器对比,所提算法计算时间较小,且跟踪精度更高,鲁棒性强。所提算法避免了传统的非线性处理方式计算量较大的问题,并且具有较好的杂波抑制特性,提升了非线性量测下机动多目标跟踪的性能。

关键词：非线性量测机动多目标 δ-广义标签多伯努利滤波器量测转换交互多模型模糊算法

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往复加载下弯折钢筋屈服前锚固性能试验研究

土木工程学报 2024年

作者：周凯鹏易伟建湖南大学土木工程学院湖南省工程结构损伤诊断重点实验室

弯折钢筋常被用来保证梁筋在框架端节点中的可靠锚固。为研究往复作用对弯折钢筋锚固性能的影响，以往复幅值比、锚固长度、混凝土强度、箍筋用量、钢筋直径和轴压比为变量，完成了14根拟梁柱端节点往复加载试验。通过弯折钢筋表面开槽... 详细信息

弯折钢筋常被用来保证梁筋在框架端节点中的可靠锚固。为研究往复作用对弯折钢筋锚固性能的影响，以往复幅值比、锚固长度、混凝土强度、箍筋用量、钢筋直径和轴压比为变量，完成了14根拟梁柱端节点往复加载试验。通过弯折钢筋表面开槽贴片的方法，测量了弯折钢筋应变分布，并将弯弧段锚固力分离为弯弧段黏结力和劈裂压力。试验结果表明：所有试件均发生侧保护层劈裂破坏，且侧保护层劈裂破坏由弯弧段极限劈裂压力控制；往复加载导致弯折钢筋锚固承载力平均下降8%，最大降幅达到20%，且各试件的极限劈裂压力降幅与锚固承载力降幅相近；往复加载所引起的锚固承载力损伤随着往复幅值比和轴压比的增大而增大，随钢筋直径的增加而减小，而锚固长度、箍筋用量和混凝土强度对锚固承载力损伤无明显影响。试验数据分析还表明我国规范GB50010-2010和美国规范ACI318-19的弯折钢筋抗震锚固长度公式能保证在钢筋拉断前不发生锚固破坏。而欧洲抗震规范Eurocode 8的相关规定难以保证延性抗震（DCH）所对应的锚固性能要求。

关键词：弯折钢筋抗震性能锚固承载力设计规范锚固长度

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冬笋探测器的开发

冬笋探测器的开发

作者：周凯琪浙江农林大学

学位级别：硕士

我国拥有极其丰富的竹林资源,冬笋作为竹林中重要产物之一,具有很高的经济价值。本文针对目前竹林环境中冬笋探寻完全依靠人力、人工目测方式,存在劳动强度大、作业环境恶劣、工作效率低等问题。研发一种基于连续高频电磁波与水存在极... 详细信息

我国拥有极其丰富的竹林资源,冬笋作为竹林中重要产物之一,具有很高的经济价值。本文针对目前竹林环境中冬笋探寻完全依靠人力、人工目测方式,存在劳动强度大、作业环境恶劣、工作效率低等问题。研发一种基于连续高频电磁波与水存在极化反应而呈现不同幅值高低原理的冬笋探测器。论文的主要研究内容如下:(1)本文基于软件定义雷达应用机制,设计了一种基于高频连续波的软件无线电冬笋探测器。论文首先分析了国内外现有探测技术,选择微波反射原理作为冬笋探测器的理论基础,在此基础上提出设计方案。对于探测器硬件系统的选择和设计,是以AD9363芯片为基础,对系统的射频前端、基带处理单元、接口电路及时钟电路进行了设计,完成了冬笋探测器硬件系统的搭建。(2)通过分析连续波和研究探地雷达信号的调制和解调算法,设计了系统的整体结构。采用GNU Radio设计了冬笋探测器信号的发生、发射以及回波信号的接收与处理,其中发射信号选用抗干扰能力强、高分辨率的连续波信号,结果表明在高频连续波信号照射下,冬笋相比其他土壤物质在回波幅值大小上有明显差异。(3)在获得多种环境下回波数据集的基础上构建信号检测模型,构建以DTW(动态时间规整)算法为基础的信号检测模型,提高了探测准确率。选用Jetson Nano作为终端处理器,用于软件算法处理,完成冬笋探测器样机试制。经实地试验,结果表明,当匹配度达到80%以上时,探测准确率达91.66%-93.99%。

关键词：冬笋探测器软件定义无线电 GNU Radio DTW回波信号检测算法

高级听说教材《博雅汉语听说·高级飞翔篇Ⅰ》与《会通汉语·听说5》对比研究

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高级听说教材《博雅汉语听说·高级飞翔篇Ⅰ》与《会通汉语·听说...

作者：周凯悦山东师范大学

学位级别：硕士

《博雅汉语听说·高级飞翔篇Ⅰ》和《会通汉语·听说5》是两本权威性高、时代性强,又各具特色的听说教材。本文以《博雅汉语听说·高级飞翔篇Ⅰ》和《会通汉语·听说5》为研究对象,对其编写指导思想及各部分具体内容进行对比研究,分析... 详细信息

《博雅汉语听说·高级飞翔篇Ⅰ》和《会通汉语·听说5》是两本权威性高、时代性强,又各具特色的听说教材。本文以《博雅汉语听说·高级飞翔篇Ⅰ》和《会通汉语·听说5》为研究对象,对其编写指导思想及各部分具体内容进行对比研究,分析总结两本教材编排的异同点和优缺点,在此基础上提出对高级听说教材的编写建议和教学使用建议,以期提高听说教材的质量和水平,促进听说课教学的发展。本文通过文献研究法为高级汉语听说教材的对比研究提供理论支撑和参考依据;运用统计分析法对教材中的词汇、语法、练习题、听力材料、文化因素内容进行量化分析,在具体数据上突出呈现两本教材各部分内容编排的特点;运用对比分析法总结对比两本教材在编写指导思想和具体内容上的异同点,并分析教材各部分内容的编排是否合理;通过访谈法从学习者角度对两本教材各部分内容的编写做出进一步评价,以保证研究的科学性与可靠性。本文一共分为六个部分,内容如下:绪论部分主要介绍本文的选题缘由及意义、研究对象、研究现状、研究方法和研究创新之处。第一章是对外汉语听说教材对比研究的理论基础和评估标准,主要阐述了与听说教材研究相关的理论依据,并在综合相关教材评估原则与标准及教学大纲的基础上,提出了针对本文研究的两本教材相关项目的评估标准。第二章是两本高级听说教材的编写指导思想对比,主要包括对编写目的、编写原则、编写体例的对比,通过对比分析发现两本教材宏观层面的异同点,进而为下文具体内容的对比提供一定依据。第三章是两本高级听说教材的具体内容对比,主要从词汇、语法、练习、听力材料和文化因素五方面展开,对比分析两本教材在微观内容上编写的异同;并结合相关大纲标准和访谈调查结果,评估比较两本教材各部分内容的编写是否合理。第四章是对两本高级听说教材的对比总结及编写使用建议,首先对两本教材各部分的对比结果进行总结评价,归纳两本听说教材编写的优缺点,其次提出对高级听说教材的编写建议和教学使用建议,力求为以后高级听说教材的编写和创新提供借鉴,为高级听说课教学提供一定价值参考。结语部分,一方面进一步总结本文的研究内容和研究结论,另一方面说明本文研究的不足之处,并对未来研究进行展望。

关键词：《博雅汉语听说·高级飞翔篇Ⅰ》《会通汉语·听说5》高级听说教材教材对比编写建议

基于深度学习的电能质量扰动信号分类方法研究

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基于深度学习的电能质量扰动信号分类方法研究

作者：周凯翔长春工业大学

学位级别：硕士

近年来,为了实现更科学、更环保、可持续的发展模式,智能电网迎来了快速发展。然而,随着电网系统规模的日益扩大,电能质量所受的扰动也愈发严重和复杂。在致力于改善电能质量之前,首要任务是对各种电能质量扰动信号进行准确识别和分类,... 详细信息

近年来,为了实现更科学、更环保、可持续的发展模式,智能电网迎来了快速发展。然而,随着电网系统规模的日益扩大,电能质量所受的扰动也愈发严重和复杂。在致力于改善电能质量之前,首要任务是对各种电能质量扰动信号进行准确识别和分类,以确定针对不同扰动信号的补偿方案。本文以深度学习为基础,展开了对多种电能质量扰动信号分类方法的研究。论文的主要工作如下:(1)阐述了传统方法在电能质量扰动信号分类领域的研究现状,指明其存在人工干预的缺陷,并突出端到端的深度学习算法在扰动信号分类方面的优势。介绍电能质量相关标准,总结了7种主要单一扰动产生的原因及其对系统造成的潜在危害。根据参考文献以及相关标准搭建23种电能质量扰动信号的数学模型,这些模型覆盖了7种单一扰动,16种复合扰动,为后续数据集的创建以及深度学习模型的训练提供样本。(2)针对传统卷积神经网络在堆叠多个功能层后会涉及大量参数和复杂计算,以及在模型轻量化过程中常面临性能衰退的问题,提出基于改进卷积神经网络的电能质量扰动信号分类方法。首先,利用深度可分离卷积模块将普通卷积分解为深度卷积和逐点卷积,以减少模型参数量并提高运算效率。然后,利用卷积注意力机制进一步优化特征提取过程,使模型能够自适应地调整其对不同特征通道的关注程度。仿真实验表明,与传统卷积网络相比,本文模型不仅减少了参数量和训练时间,而且在保持性能水平方面也取得了一定的成效。(3)针对卷积类型神经网络由于局部感受野的限制而缺乏对全局信息建模能力的问题,提出基于改进卷积神经网络与Transformer的电能质量扰动信号分类方法。首先,在改进卷积网络的基础上融合Transformer的编码器部分,增强了模型对全局特征的提取能力,弥补了单一卷积网络在捕捉长距离依赖关系方面的不足。然后,将两个网络以残差的形式相结合,缓解了特征在传递过程中的信息丢失问题。仿真实验以及实际数据测试表明,对比单一卷积结构网络,本文模型在不同噪声环境下的分类准确率更高,尤其是在强噪声环境下,性能优势更为明显。

关键词：电能质量扰动卷积神经网络 Transformer模型深度可分离卷积卷积注意力机制

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束缚纠缠的猝死与复活

激光与光电子学进展 2015年第4期52卷 199-203页

作者：黄江谢钦周凯伟林怡鹏广东海洋大学理学院广东湛江524088

研究了两个三能级原子与独立库相互作用的纠缠动力学。研究结果表明:两个三能级原子的束缚纠缠在演化过程中转移到相互作用库中。由于整个系统纠缠信息总量守恒,原子系统束缚纠缠的猝死必然导致相互作用库中束缚纠缠的复活,库中获得的... 详细信息

研究了两个三能级原子与独立库相互作用的纠缠动力学。研究结果表明:两个三能级原子的束缚纠缠在演化过程中转移到相互作用库中。由于整个系统纠缠信息总量守恒,原子系统束缚纠缠的猝死必然导致相互作用库中束缚纠缠的复活,库中获得的纠缠等于初始的原子纠缠。

关键词：量子力学三能级原子束缚纠缠猝死复活

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趾墩-梯形墩联合消能工水力特性

长江科学院院报 2024年

作者：赵乾牧振伟周凯高尚张红红新疆水利水电勘测设计研究院新疆农业大学水利与土木工程学院新疆水利工程安全与水灾害防治重点实验室

针对原消力池流态紊乱、水面波动大，形成的远驱式水跃对护坦造成冲刷破坏等问题，采取趾墩-梯形墩联合消能的方式，对水力特性展开研究。通过模型试验结合数值模拟方法，研究了不同流量下的消能变化规律，分析了水流能量转化过程，计... 详细信息

针对原消力池流态紊乱、水面波动大，形成的远驱式水跃对护坦造成冲刷破坏等问题，采取趾墩-梯形墩联合消能的方式，对水力特性展开研究。通过模型试验结合数值模拟方法，研究了不同流量下的消能变化规律，分析了水流能量转化过程，计算了流速减速比。结果表明:趾墩-梯形墩联合消能工，当双排梯形墩交错布置时，在三种流量工况下，减速比分别为：60.00%、75.34%、73.75%，相较原消力池，跃长依次缩减11.29%、14.17%、10.22%。按照消能方式可分为4个区域：收缩分流区、水跃旋滚区、两侧漩涡区和跃后主流区。该研究可为联合消能工设计及消力池体型优化提供了参考依据。

关键词：消力池水力特性水跃趾墩-梯形墩消能

DNAS-Net：一种用于肺炎分割的新型密集嵌套网状编码器

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四川大学学报(自然科学版) 2024年

作者：刘庭江周凯章毅徐修远四川大学计算机学院

自2019年新型冠状病毒肺炎迅速传播以来，肺炎的检测和治疗逐渐成为一个热门话题.基于深度学习的计算机辅助筛查作为提高肺炎筛查和临床诊断准确性的辅助手段，受到了广泛关注.然而，由于医学图像中病变的形状、大小和位置存在显著差异... 详细信息

自2019年新型冠状病毒肺炎迅速传播以来，肺炎的检测和治疗逐渐成为一个热门话题.基于深度学习的计算机辅助筛查作为提高肺炎筛查和临床诊断准确性的辅助手段，受到了广泛关注.然而，由于医学图像中病变的形状、大小和位置存在显著差异，传统的深度学习方法在有限的医学图像数据集上表现不佳.我们提出了一种新的密集嵌套网状肺炎分割模型（Dense Nested Anastomosing Segmentation Network,DNAS-Net），它是一种从CT图像中分割肺炎区域的有效模型.首先，该模型使用注意层次空间金字塔模块（Attentive Hierarchical Spatial Pyramid Module,AHSP）和注意可分离特征金字塔模块（Attentive Separable Feature Pyramid Module,ASFP）建立了一种用于深度特征提取的密集嵌套网状编码器.其次，在跳跃连接中，模型不再只连接来自对应阶段的编码器和解码器，而是使用密集跳跃特征融合模块（Dense Skip Feature Fusion Module,DSFF）来弥合低级和高级特征之间的语义差距，以促进语义分割.大量实验表明，提出的DNAS-Net具有更好的分割准确性.

关键词：深度学习图像分割肺炎多尺度跳跃连接

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电商行业资金结算管理问题及对策探讨

中国中小企业 2020年第9期 149-150页

作者：周凯伟安徽外国语学院

近年来,我国电商平台发展迅速,低成本、高效率的运营模式为电商行业带来了极大的发展可能性,越来越多的线下企业也逐渐入驻了电商平台,其涉及的结算资金规模也在快速增长,电商平台相关资金安全风险事件时有发生,保证电商行业的资金管理...

近年来,我国电商平台发展迅速,低成本、高效率的运营模式为电商行业带来了极大的发展可能性,越来越多的线下企业也逐渐入驻了电商平台,其涉及的结算资金规模也在快速增长,电商平台相关资金安全风险事件时有发生,保证电商行业的资金管理安全对于消费者和商户而言具有很大意义。文章基于电商平台资金流特点,对电商行业资金结算管理所面临的问题进行讨论并提出建议,旨在提高电商平台资金管理效率,降低资金管理风险。电商行业支付结算环节资金流的特点及问题电商

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