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混行网联环境下自动驾驶车辆协调控制策略研究综述

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汽车维修与保养 2025年第01期 116-118页

作者：易陈钰敬秋霞周凤霞广东职业技术学院

自动驾驶技术能够在一定程度上缓解城市交通拥堵问题，提高交通运行安全性和运行效率，对城市交通的可持续发展具有重要意义。混行网联交通环境是我国许多城市目前处于并且将长期处于的一种交通状态。本文详细分析了车路协同技术、混行... 详细信息

自动驾驶技术能够在一定程度上缓解城市交通拥堵问题，提高交通运行安全性和运行效率，对城市交通的可持续发展具有重要意义。混行网联交通环境是我国许多城市目前处于并且将长期处于的一种交通状态。本文详细分析了车路协同技术、混行网联环境的发展背景，针对混行网联环境下与自动驾驶车辆协调控制策略相关的车路协同技术和协调控制策略两方面开展研究综述。研究表明，相关研究具备一定的理论基础，但在车辆跟驰模型、车路协同通行规则、车路协同控制模型3个方面仍有不足。

关键词：混行网联车路协同自动驾驶协调控制

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非平衡界面动力学理论

金属学报 2025年第1期 29-42页

作者：王海丰蒲振新张建宝西北工业大学凝固技术国家重点实验室先进润滑与密封材料研究中心

界面是材料加工过程中组织控制的关键所在，故对其动力学过程的准确理论描述非常重要。本文从熔化过程中液/固界面、凝固过程中固/液界面和固态相变过程中固/固界面的共性之处出发，对基于尖锐界面的非平衡界面动力学发展历史和现状进... 详细信息

界面是材料加工过程中组织控制的关键所在，故对其动力学过程的准确理论描述非常重要。本文从熔化过程中液/固界面、凝固过程中固/液界面和固态相变过程中固/固界面的共性之处出发，对基于尖锐界面的非平衡界面动力学发展历史和现状进行了总结与分析。以二元合金凝固为例，本文首先介绍了局域非平衡条件下的界面动力学理论，包括界面动力学过程、稳态界面动力学理论和非稳态界面动力学理论。分析了一步跨界面溶质扩散和两步跨界面溶质扩散的物理本质。其次，介绍了完全非平衡条件下的界面动力学理论。对比分析了动力学能量方法和有效移动性方法在引入体积相非平衡扩散效应方面的应用情况。随后，简要介绍了部分溶质拖曳界面动力学理论。分析了当前引入部分溶质拖曳效应方法的不足。本文有望深化人们对非平衡界面动力学的认识与理解，同时为相关领域组织调控提供借鉴。最后，本文也对后续非平衡界面动力学理论的发展进行了展望。

关键词：界面动力学非平衡界面非平衡溶质扩散溶质拖曳效应

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党群关系重构与党建引领基层治理创新的实践机制——以山东省临清市“党员夜会”为例

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地方治理研究 2025年第1期 29-39+79页

作者：袁明宝西南大学乡村振兴战略研究院

加强基层党组织建设是推进乡村全面振兴的有力保障。本研究基于山东省临清市“党员夜会”创新实践发现，“党员夜会”将理论学习、政策落地与村民议事紧密结合，成为凝聚党员、组织动员群众的公共平台“。党员夜会”的制度化激活了党员... 详细信息

加强基层党组织建设是推进乡村全面振兴的有力保障。本研究基于山东省临清市“党员夜会”创新实践发现，“党员夜会”将理论学习、政策落地与村民议事紧密结合，成为凝聚党员、组织动员群众的公共平台“。党员夜会”的制度化激活了党员的政治性身份，提升了村庄公共治理能力。“党员夜会”基于其公共属性，重塑了基层党建和基层治理逻辑。一方面，“党员夜会”激活了党员的政治性与社会性双重身份，党员联系群众的能力大大提升；另一方面，“党员夜会”实践呈现主动参与型治理、事件导向型治理和嵌入式治理属性，强化了基层党组织的治理责任，重构了党群关系。基层党建创新不仅是软的形式化工作，更重要的是将党建嵌入当地的社会公共事务中，只有实现与基层治理的有效融合，才能发挥基层党组织的凝聚力、组织力和战斗力。

关键词：社会治理基层治理基层党组织建设党建引领 “党员夜会” 治理责任党群关系

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五色北大荒

中国农垦 2025年第1期 86-88页

作者：郭思宝北大荒农垦集团有限公司

我在北大荒度过24个春秋，我看见那些倔强的生命在季节里的容颜，有五种颜色。北大荒之春——黑色翻阅、整理大量的史料，我得知，北大荒因荒得名——“天苍苍，地茫茫，一片衰草和苇塘”，也因黑闻名，以神奇、美丽、富饶为人熟知。这... 详细信息

我在北大荒度过24个春秋，我看见那些倔强的生命在季节里的容颜，有五种颜色。北大荒之春——黑色翻阅、整理大量的史料，我得知，北大荒因荒得名——“天苍苍，地茫茫，一片衰草和苇塘”，也因黑闻名，以神奇、美丽、富饶为人熟知。这源于其所处的特殊地理位置，这里是世界闻名的黑土带，特殊的日照、气温以及亿万年的演变，使这里的黑土地土壤肥沃、黑土层厚，充沛着原始的生命力，可谓“捏把黑土冒油花，插双筷子也发芽”。

关键词：黑土层特殊地理位置世界闻名黑土地北大荒生命力

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浅谈图片史料在高中历史主题教学中的应用

中学课程辅导 2025年第02期 114-116页

作者：刘从宝江苏省淮阴师范学院附属中学

多次课堂实践及调查研究发现，在主题教学模式中融入丰富的历史史料，可以使历史知识的学习更加具象化、趣味化。科学应用图片史料，能更好地提高历史课堂教学效率，培养学生的历史学科素养，进而实现教学目标。

关键词：高中历史图片史料主题教学

硝态氮异质性对棕榈幼苗生长和生理生化指标的影响

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贵州林业科技 2025年

作者：刘盈盈周凤娇邵畅畅周紫晶金念情贵州省生物研究所贵州省林业调查规划院贵州大学

了解棕榈幼苗对同质或异质硝态氮养分的形态和生理响应，揭示棕榈幼苗对养分异质性的响应机制，提高棕榈的养分利用效率。设计了以石英砂为栽培基质的盆栽试验，用聚乙烯塑料隔板等分成4个区域，盆中间留一个直径8 cm的公共区域作为种... 详细信息

了解棕榈幼苗对同质或异质硝态氮养分的形态和生理响应，揭示棕榈幼苗对养分异质性的响应机制，提高棕榈的养分利用效率。设计了以石英砂为栽培基质的盆栽试验，用聚乙烯塑料隔板等分成4个区域，盆中间留一个直径8 cm的公共区域作为种植区，将棕榈幼苗种植在种植区，4个区域分别施用同质或异质硝态氮养分，分别测定棕榈幼苗生长、生物量、光合生理、根系形态和根系N质量分数指标，采用单因素方差分析法进行数据分析。同质性养分处理和异质性养分处理不同分区间根系长度和根系表面积差异均达显著水平；与同质性养分处理相比，异质性养分处理总根长和总根表面积分别高出26.20%和22.17%，细根总长、中根总长和细根总根长比例分别高出50.59%、21.88%和20.51%，叶长和叶面积分别是同质营养的1.41和1.52倍，总根系生物量、茎叶生物量和整株生物量分别高出19.44%、34.86和29.17%；同质和异质性养分处理各分区间根系N浓度差异均不显著。棕榈根系在富氮区生长未受促进，但异质硝态氮处理从整体水平上促进了棕榈幼苗细根和中根的生长，提高了根系的吸收能力，进而增加了根系及地上部分的生物量积累，在异质养分处理下，各不同分区间硝态氮养分浓度未影响根系N浓度，棕榈幼苗通过内部养分的转运实现养分的有效利用。

关键词：棕榈异质硝态氮同质硝态氮根系形态幼苗生长

基于修正的增强归一化差异水体指数的富营养化水体信息提取研究

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湖泊科学 2025年

作者：宋昊潘鑫谢文英杨子黄祚继王春林杨英宝河海大学地球科学与工程学院河海大学流域水土过程省高校重点实验室安徽省·水利部淮河水利委员会水利科学研究院河海大学地理与遥感学院

增强归一化差异水体指数（ANDWI, augmented normalized difference water index）是一种新颖、稳健的水体指数，但在某些情况下ANDWI可能对表面漂浮藻华较多的水体提取效果较差；因此，本文顾及水体指数ANDWI的特点及富营养化水体指数... 详细信息

增强归一化差异水体指数（ANDWI, augmented normalized difference water index）是一种新颖、稳健的水体指数，但在某些情况下ANDWI可能对表面漂浮藻华较多的水体提取效果较差；因此，本文顾及水体指数ANDWI的特点及富营养化水体指数（MEWI,improved eutrophic water body index）的构建思路，基于富营养化水体等地物的光谱特性，构造了修正的增强归一化差异水体指数（MANDWI,modified augmented normalized difference water index）。本文以不同季节、不同藻华等级的太湖进行水体提取验证，将MANDWI与双红外水体指数（DIBWI,double infrared band water index）、MEWI、多波段组合水体指数（MBCWI, multi-band combination water index）和ANDWI进行对比，结果表明MANDWI适用于不同季节且具有较好的水体提取效果，随着藻华等级提升，MADNWI仍具有较高的水体提取精度（总体精度为0.99、Kappa系数为0.98），而其他水体指数的提取效果较差。MANDWI的提出增强了遥感水体提取能力，对于水资源管理和保护具有重要意义，同时也为类似水体指数的研发提供参考。

关键词： MANDWI 富营养化水体提取大津法

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波浪条件下单桩周围平衡冲刷深度的比尺效应

清华大学学报(自然科学版) 2025年

作者：宫恩宇陈松贵何茜段自豪陈汉宝王洋中国农业大学水利与土木工程学院交通运输部天津水运工程科学研究院

准确体现原型冲刷的物理模型对桩基冲刷工程设计至关重要。受比尺效应的影响,传统的小比尺波流水槽物理模型通常不能正确体现原型桩基周围的平衡冲刷深度,而基于小比尺模型试验数据的平衡冲刷深度公式的适用性也受到了极大限制。因此该... 详细信息

准确体现原型冲刷的物理模型对桩基冲刷工程设计至关重要。受比尺效应的影响,传统的小比尺波流水槽物理模型通常不能正确体现原型桩基周围的平衡冲刷深度,而基于小比尺模型试验数据的平衡冲刷深度公式的适用性也受到了极大限制。因此该文通过量纲分析和相似理论,分析了波浪条件下比尺对原型与模型之间Shields数的影响,并且分别在泥沙粒径相等和泥沙粒径相似的基础上给出不同紊流情况时比尺与Shields数的关系;此外,通过大比尺模型试验获取不同近底水质点的速度用于改进模型Shields数,从而削弱比尺效应的影响。基于改进后的Shields数,现有平衡冲刷深度和相应冲刷坑体积量的公式的预测精度得到了提升。

关键词：冲刷比尺效应平衡冲刷深度 Shields数

1981—2021年中国季节性干旱与骤发干旱的时空响应关系评估

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水资源保护 2025年

作者：武传号黎梓涛王赛赛逯家宝河海大学水灾害防御全国重点实验室河海大学长江保护与绿色发展研究院暨南大学环境与气候学院

以中国及九大流域为研究对象，利用标准化蒸发胁迫比和标准化降水蒸散指数，在网格尺度上识别了1981-2021年的季节性干旱（简称“季旱”）和骤发干旱（简称“骤旱”），基于非线性模型构建了季旱对骤旱的响应关系模型，评估了季旱与骤... 详细信息

以中国及九大流域为研究对象，利用标准化蒸发胁迫比和标准化降水蒸散指数，在网格尺度上识别了1981-2021年的季节性干旱（简称“季旱”）和骤发干旱（简称“骤旱”），基于非线性模型构建了季旱对骤旱的响应关系模型，评估了季旱与骤旱的时空响应关系。研究表明：①季旱期间的骤旱频次明显高于季旱发生前后，但其他骤旱特征在季旱发生前后的变化较小，较大的骤旱历时和强度主要分散在西北地区，而峰值则在西南、东北和华东等地区较高。②骤旱发生前后季旱特征的空间变化相对较小，季旱频次在东北和华南等地区偏高，强度和峰值在西北地区更大。③季旱对骤旱的响应在不同流域差异较大，其中东南诸河、黄河和松辽河流域骤旱强度越大所触发的季旱强度越大，松辽河、西南诸河和珠江流域骤旱峰值越大所触发的季旱峰值越大。

关键词：骤发干旱季节性干旱 SPEI SESR 响应关系