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高超目标强跟踪CKF自适应交互多模型跟踪算法

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北京航空航天大学学报 2024年第7期50卷 2272-2283页

作者：罗亚伦廖育荣李兆铭倪淑燕航天工程大学研究生院北京101416 航天工程大学电子与光学工程系北京101416

高超目标运动状态复杂且具有高机动性,传统的交互多模型(IMM)跟踪精度低、收敛速度慢,基于此,提出了一种基于多重渐消因子的强跟踪容积卡尔曼滤波(CKF)自适应交互多模型(AIMM)跟踪算法。以IMM-CKF算法为基础,通过对CKF算法的结构进行分... 详细信息

高超目标运动状态复杂且具有高机动性,传统的交互多模型(IMM)跟踪精度低、收敛速度慢,基于此,提出了一种基于多重渐消因子的强跟踪容积卡尔曼滤波(CKF)自适应交互多模型(AIMM)跟踪算法。以IMM-CKF算法为基础,通过对CKF算法的结构进行分析,在时间更新和量测更新的协方差矩阵中引入强跟踪算法的渐消因子,在线实时调整滤波增益,减小模型不匹配导致的滤波精度下降;在IMM的模型集中选择Singer模型、“当前”统计模型和Jerk模型,并针对模型扩维导致CKF算法中无法Cholesky分解的问题引入奇异值分解(SVD)算法;对IMM算法中马尔可夫矩阵提出自适应算法,通过模型似然函数值对转移概率进行自适应修正,增强匹配模型所占比例。仿真结果表明:所提算法跟踪收敛速度提高了约37.5%,跟踪精度提高了16.51%。

关键词：高超目标容积卡尔曼滤波强跟踪滤波渐消因子自适应交互多模型

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镜头语言在电视新闻摄像中的影响研究

中国文艺家 2021年第8期 165-166页

作者：周兆铭海口经济学院

现阶段,人们对电视新闻节目和视频节目的要求不断地提高。镜头语音是极其重要的表达方式之一,在创作和拍摄电视新闻节目过程中,必须依靠丰富多元化的镜头语言作为辅助和支撑。摄像的镜头是非常重要的装备,通过摄像的镜头,不仅可以让电... 详细信息

现阶段,人们对电视新闻节目和视频节目的要求不断地提高。镜头语音是极其重要的表达方式之一,在创作和拍摄电视新闻节目过程中,必须依靠丰富多元化的镜头语言作为辅助和支撑。摄像的镜头是非常重要的装备,通过摄像的镜头,不仅可以让电视镜头语言有效的表现出来,也能让传媒新闻视频内容相结合在一起,之后在对摄像镜头拍到的内容进行编排整理。目前现代拍摄技术逐渐的发展起来,电视新闻拍摄技术获得了稳定的发展,让电视新闻里的镜头语言变得丰富多彩。最近几年,随着不断的发展,社会不断的进步,促进了新闻摄像技术很大的提升,电视新闻摄像中的镜头语言也发生了很大的变化,基于此,本文对镜头语言阶段在电视新闻摄像中应用进行相关的研究,为之后电视新闻摄像质量提供参考。

关键词：镜头语言摄像电视新闻运用策略

全国淡水渔业机械和船用挂机挂桨两行业组成立

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粮油加工与食品机械 1983年第9期 2-22页

作者：周兆铭江苏省农机所

1983年6月21～24日在江苏省太仓县召开了全国淡水渔业机械和船用挂机挂桨两个行业组成立大会。会上选出宁夏柴油机厂和江苏太仓县农机二厂分别为淡水渔业机械行业组的

关键词：淡水渔业太仓县农机船用

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国内外静力触探液化判别方法对比检验

岩土力学 2024年第5期45卷 1517-1526,1539页

作者：张思宇李兆焱袁晓铭中国地震局工程力学研究所地震工程与工程振动重点实验室黑龙江哈尔滨150080 河北省地震灾害防御与风险评价重点实验室河北廊坊065201 地震灾害防治应急管理部重点实验室黑龙江哈尔滨150080

静力触探试验(cone penetration test,简称CPT)具有独特优势,使其成为了海上风电工程的主要勘察方法。海上风电工程位于液化易发区,因此研究基于CPT液化判别方法的适用性和可靠性就成为亟待解决的突出问题。详细介绍了4种国内外具有代... 详细信息

静力触探试验(cone penetration test,简称CPT)具有独特优势,使其成为了海上风电工程的主要勘察方法。海上风电工程位于液化易发区,因此研究基于CPT液化判别方法的适用性和可靠性就成为亟待解决的突出问题。详细介绍了4种国内外具有代表性的CPT液化判别方法,并采用理论分析及大量CPT液化实测数据检验,对现行的美国国家地震工程研究中心(National Center for Earthquake Engineering Research,简称NCEER)方法、《岩土工程勘察规范》(GB50021-2001)方法(岩规法)、《软土地区岩土工程勘察规程》(JGJ 83-2011)方法(软土规程法)和《建筑工程抗震性态设计通则》(CES 160:2004)方法(通则法)等4种方法进行对比检验,提出了4种主要方法的评价结果。结果表明:NCEER法液化判别临界线在低烈度区存在不合理的回弯现象,在高烈度区存在临界值增大过快的问题,在Ⅶ度区深层偏于危险,在Ⅸ度区深层明显偏于保守,在Ⅶ、Ⅸ度区浅层和Ⅷ度区判别结果较好;岩规法液化判别临界线存在很大的问题,液化判别临界线随深度递减,液化判别时在Ⅶ度区浅层偏于危险,在深层明显偏于危险,在Ⅷ、Ⅸ度区浅层偏于保守,在深层偏于危险;软土规程法液化判别临界线在土层深度约6 m处存在不合理的回弯现象,在Ⅶ度区浅层判别较好,在Ⅸ度区浅层偏于保守,在不同烈度区深层均偏于危险;通则法液化判别临界线是符合目前认知的,在不同烈度区和深度下的判别效果是最好的。研究成果可为相关规范修订和工程应用提供参考与支持。

关键词：海上风电工程地震效应原位测试静力触探测试液化场地判别

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起落架系统刹车走步动力学特性研究

振动工程学报 2024年第4期37卷 708-716页

作者：刘冲冲刘小川许勇黄兆铭杨正权西北工业大学力学与土木建筑学院陕西西安710072 中国飞机强度研究所陕西西安710065 结构冲击动力学航空科技重点实验室陕西西安710065 西北工业大学数学与统计学院陕西西安710072

起落架碳陶刹车系统的刹车力矩在角速度快速变化时,随着机轮转速的减小而增大,刹车力矩和机轮转速曲线的负斜率与起落架刹车走步振动有较大的关系。本文建立了一个三自由度起落架刹车走步动力学模型,对水陆两栖飞机主起落架刹车振动进... 详细信息

起落架碳陶刹车系统的刹车力矩在角速度快速变化时,随着机轮转速的减小而增大,刹车力矩和机轮转速曲线的负斜率与起落架刹车走步振动有较大的关系。本文建立了一个三自由度起落架刹车走步动力学模型,对水陆两栖飞机主起落架刹车振动进行了分析,重点研究刹车力矩负斜率对起落架刹车振动的影响,计算的加速度响应、频率与起落架外场滑跑刹车试验测试结果一致。研究了初始刹车力矩、负斜率、起落架航向刚度与阻尼、支柱等效高度等参数对起落架动力学系统的影响,给出了初始刹车力矩与刹车力矩负斜率在高速刹车状态下的双参数振动收敛边界。通过Hopf分岔分析得到了起落架刹车系统的刹车力矩负斜率与初始速度的双参数分岔图。通过分析得出,起落架刹车低频振动发散可能由刹车力矩负斜率超过一定范围或刹车压力大导致刹车力矩过大,滑移率超过限值两种原因导致。相对于高速刹车,刹车力矩负斜率对低速刹车稳定性影响更大。在分析结果的基础上给出了抑制起落架刹车走步的方法与建议。

关键词：起落架走步刹车振动稳定性负斜率 Hopf分岔

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飞秒激光在镍基合金上加工深宽比>20的直孔和倒锥孔

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中国激光 2024年

作者：班铭霞柴兆麟王曼诗张楠刘冰南开大学电子信息与光学工程学院现代光学研究所火箭军特色医学中心

镍基合金在高温环境下具有高强度、抗疲劳、抗蠕变和良好的耐腐蚀特性，是铸造航空发动机涡轮叶片的重要材料。下一代航空涡轮发动机的高进气温度（>2200℃）对叶片冷却效率提出了严苛的要求，直径≤100μm，深宽比>20的高深宽比气膜冷... 详细信息

镍基合金在高温环境下具有高强度、抗疲劳、抗蠕变和良好的耐腐蚀特性，是铸造航空发动机涡轮叶片的重要材料。下一代航空涡轮发动机的高进气温度（>2200℃）对叶片冷却效率提出了严苛的要求，直径≤100μm，深宽比>20的高深宽比气膜冷却微孔是提升冷却效率的重要方案。本文提出基于飞秒激光的旋转光束加工方法，在镍基合金上加工出直径～100μm，深宽比>20的直孔和倒锥孔。此外，本文将偏振旋切方法与旋转光束方法结合，利用偏振旋切方法有效提升了直孔和倒锥孔的加工效率。

关键词：飞秒激光加工高深宽比直孔和倒锥孔旋转光束加工方法镍基合金

基于高分一号遥感影像的水体提取方法对比分析与改进

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水资源保护 2024年第4期40卷 9-16页

作者：张珂吴星宇吴南黄轶铭张兆安河海大学水灾害防御全国重点实验室江苏南京210098 河海大学长江保护与绿色发展研究院江苏南京210098 河海大学水文水资源学院江苏南京210098 中国气象局水文气象重点开放实验室江苏南京210098 水利部水利大数据重点实验室江苏南京210098

以高分一号遥感影像为数据源,以安徽省黄山市屯溪流域内的东方红水库为研究对象,采用单波段阈值法、两波段差值法、波段比值法、归一化差分水体指数(NDWI)法、归一化差分植被指数(NDVI)法共5种水陆像元度量方法,分别应用平均值法和最大... 详细信息

以高分一号遥感影像为数据源,以安徽省黄山市屯溪流域内的东方红水库为研究对象,采用单波段阈值法、两波段差值法、波段比值法、归一化差分水体指数(NDWI)法、归一化差分植被指数(NDVI)法共5种水陆像元度量方法,分别应用平均值法和最大类间方差迭代法两种阈值选取方法对东方红水库进行水体提取,探索最大类间方差迭代法在水体提取变量上的改进效果,在此基础上提出了一种改进的最大类间方差联合水体提取法,并对比了改进前后的水体提取效果。结果表明:改进后的水体提取方法可以很好地降低影像提取中产生的噪点,提高水体提取的精度,提取成果的平均相对误差为4.69%,决定系数为0.8579,相比于改进前平均相对误差降低了0.68%,决定系数提高了0.0539。

关键词：高分一号水体提取归一化差分水体指数归一化差分植被指数最大类间方差迭代法东方红水库

用电信息远程采集：智能电网渐行渐近——鄂州供电样本解析

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中国电业 2013年第5期 33-35页

作者：周兆铭孟长生刘贤冰湖北鄂州供电公司

随着智能电网建设的日益推进，越来越多的用户已经感觉到了智能电网和智能用电生活的渐行渐近。笔者通过对湖北鄂州供电公司关于“用户用电信息采集系统建设”的实地踏访，或可管窥那些正在悄然进行的改变……

关键词：智能电网供电公司远程采集鄂州电信息解析样本信息采集系统

不互溶体系中HMX基PBX微球的制备及性能表征

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火炸药学报 2024年第6期47卷 549-558,I0004页

作者：任俊铭张雪王鹏凌会君李兆乾裴重华西南科技大学环境友好能源材料国家重点实验室四川绵阳621010 西南科技大学材料与化学学院四川绵阳621010

为了探索球形奥克托今(HMX)的制备方法,以二甲亚砜为溶剂,二甲基硅油/四氯化碳(体积比为1∶2)为非溶剂,硝化棉为黏结剂,采用液上滴落成球、液下扰动成球和微流控成球3种方法研究了HMX在不互溶体系中的制备及性能;通过扫描电镜、X-射线... 详细信息

为了探索球形奥克托今(HMX)的制备方法,以二甲亚砜为溶剂,二甲基硅油/四氯化碳(体积比为1∶2)为非溶剂,硝化棉为黏结剂,采用液上滴落成球、液下扰动成球和微流控成球3种方法研究了HMX在不互溶体系中的制备及性能;通过扫描电镜、X-射线衍射仪、热分析、摩擦感度仪和撞击感度仪等,表征了样品的形貌、晶型、活化能、摩擦感度和撞击感度。结果表明,液上滴落成球法可以制备出球形HMX,其粒径在1500μm左右;液下扰动法同样可以制备出球形HMX,其粒径在950μm左右;微通道法制备的HMX球形度偏低,粒径在300μm左右。3种方法制备HMX晶型均与原料HMX的一致,为β晶型;液上滴落成球方法制备的HMX活化能相比原料值提高了141.22kJ/mol,撞击感度降低了2J,摩擦感度由原来的120N降至240N;液下扰动成球和微流控方法制备的球形HMX活化能比原料分别提高了5kJ/mol和21kJ/mol, HMX撞击感度没有明显改变,摩擦感度由原来的120N降低至216N,表明该微球结构取得了良好的降感效果。

关键词：物理化学 HMX 不互溶体系成球微通道二甲亚砜

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