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基于ROV的落水车辆穿缆救援装置研制

消防科学与技术 2022年第9期41卷 1260-1263页

作者：张磊胡斌周兆威沈敏应急管理部上海消防研究所上海200032 海安上海交通大学智能装备研究院江苏南通226600

针对车辆落水事故救援过程中缆绳穿引困难、危险性高等问题,设计了一种基于水下机器人控制的车辆落水事故应急穿缆救援装置,开展其关键部件及装置的研制,完成了实验室条件下的功能验证。该装置主要包括水下伸缩机构、储绳释放机构等,可... 详细信息

针对车辆落水事故救援过程中缆绳穿引困难、危险性高等问题,设计了一种基于水下机器人控制的车辆落水事故应急穿缆救援装置,开展其关键部件及装置的研制,完成了实验室条件下的功能验证。该装置主要包括水下伸缩机构、储绳释放机构等,可搭载于水下救援机器人,实现深水域落水事故车辆的无人化救援,提高应急救援队伍处置车辆落水事故救援任务的实战能力。

关键词：落水车辆穿缆伸缩机构救援装置

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基于定长补偿的微细电火花三维型腔加工方法

基于定长补偿的微细电火花三维型腔加工方法

第16届全国特种加工学术会议

作者：周兆威庄晓舜武书昆裴景玉上海交通大学机械与动力工程学院

电火花铣削可以利用简单电极以逐层扫掠的方式有效加工复杂三维型腔。采用定长补偿方法配合电极旋转进行电火花铣削加工,电极端面会形成圆锥形,经过两刀铣削加工后第一层的加工面会呈现波浪形。针对波浪面对加工精度的影响进行了仿真分... 详细信息

电火花铣削可以利用简单电极以逐层扫掠的方式有效加工复杂三维型腔。采用定长补偿方法配合电极旋转进行电火花铣削加工,电极端面会形成圆锥形,经过两刀铣削加工后第一层的加工面会呈现波浪形。针对波浪面对加工精度的影响进行了仿真分析,结果表明波浪面对最终的型腔底面形状几乎不产生影响。为获取最佳一层表面以减小对后续加工影响,确定了第一层第二步加工的最佳深度的定义;并通过三角形假设和正弦曲线假设从几何上找到了最佳深度的取值范围。通过实验验证了理论模型并进一步细化最佳深度取值区间,为后续精确加工奠定了基础。

关键词：电火花铣削定长补偿三维型腔底面轮廓仿真

电极初始状态对电火花定长补偿微槽铣削底面加工精度的影响研究

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电极初始状态对电火花定长补偿微槽铣削底面加工精度的影响研究

第16届全国特种加工学术会议

作者：庄晓舜周兆威武书昆裴景玉上海交通大学机械与动力工程学院

电火花加工是微细加工中的重要技术。为了保证加工精度,在加工过程中需要对电极进行补偿。定长补偿方法是一种适用于大分层厚度并具有较高效率的实时补偿方法。但是用圆柱电极直接进行定长补偿铣削时,所加工的底面轮廓会产生波动性较大... 详细信息

电火花加工是微细加工中的重要技术。为了保证加工精度,在加工过程中需要对电极进行补偿。定长补偿方法是一种适用于大分层厚度并具有较高效率的实时补偿方法。但是用圆柱电极直接进行定长补偿铣削时,所加工的底面轮廓会产生波动性较大的过渡阶段。基于定长补偿方法,通过Matlab对电火花微细单槽铣削过程进行仿真,总结影响加工深度及底面轮廓均匀性的因素。提出了预打孔后进行单槽铣削的改进方案,并通过仿真对改进后方案进行模拟。通过实验验证了仿真结果及方案的准确性,预打孔后加工能够有效缩短底面轮廓进入稳定段的距离以及过渡过段相对于稳定深度的离散度。考虑实际加工可操作性及加工误差的控制,总结了合适的加工策略。

关键词：电火花微细铣削定长补偿预打孔稳定距离离散度

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基于图像识别的相对体积损耗比测量方法

基于图像识别的相对体积损耗比测量方法

2014年全国电火花成形加工技术研讨会

作者：周兆威庄晓舜王志良裴景玉上海交通大学机械与动力工程学院

定长补偿方法是微细电火花加工的一种高精度加工工艺。在此方法中相对体积损耗比的精确测量是保证加工精度的关键所在。基于相对损耗体积比的公式,提出了一种测量方法。在微细电火花定长补偿铣削加工实验中,采用基于图像识别的方法,通... 详细信息

定长补偿方法是微细电火花加工的一种高精度加工工艺。在此方法中相对体积损耗比的精确测量是保证加工精度的关键所在。基于相对损耗体积比的公式,提出了一种测量方法。在微细电火花定长补偿铣削加工实验中,采用基于图像识别的方法,通过分层扫描的方式得到加工型腔的整体形貌,提取到加工区域的轮廓线及测量包络线。利用Matlab将所得图像进行二值化处理,从而计算出相对体积损耗比的精确值。并在此基础上通过不同补偿长度下的单道槽加工实验验证了该实验方法的准确性。

关键词：图像识别定长补偿相对体积损耗比微细电火花加工

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基于图像处理的微细电极在线磨削及检测方法

基于图像处理的微细电极在线磨削及检测方法

2014年全国电火花成形加工技术研讨会

作者：庄晓舜周兆威王志良裴景玉上海交通大学机械与动力工程学院

针对微细电火花加工中微细电极的制备,基于线电极磨削法（WEDG）的特点,设计并制作了微细电极在线磨削装置。针对加工中电极的原始误差以及装夹引入的同轴度误差,分析并规划了加工方案。采用CCD视觉检测装置对加工电极尺寸及形状精度进... 详细信息

针对微细电火花加工中微细电极的制备,基于线电极磨削法（WEDG）的特点,设计并制作了微细电极在线磨削装置。针对加工中电极的原始误差以及装夹引入的同轴度误差,分析并规划了加工方案。采用CCD视觉检测装置对加工电极尺寸及形状精度进行在线检测。基于Matlab图像处理对完成加工的电极进行尺寸数据分析。使用该装置可以稳定地加工出直径200μm、长度240μm,具有良好同轴度及直线度的微细电极。

关键词：微细电火花加工 WEDG 同轴度在线检测图像处理

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基于定长补偿的微细电火花三维型腔加工方法

电加工与模具 2016年第A1期 18-22,35页

作者：周兆威庄晓舜武书昆裴景玉上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

电火花铣削可利用简单电极以逐层扫掠的方式有效加工复杂三维型腔。采用定长补偿方法配合电极旋转进行电火花铣削加工,电极端面会形成圆锥形,经过两刀铣削加工后第一层的加工面会呈现波浪形。针对波浪面对加工精度的影响进行了仿真分析... 详细信息

电火花铣削可利用简单电极以逐层扫掠的方式有效加工复杂三维型腔。采用定长补偿方法配合电极旋转进行电火花铣削加工,电极端面会形成圆锥形,经过两刀铣削加工后第一层的加工面会呈现波浪形。针对波浪面对加工精度的影响进行了仿真分析,结果表明波浪面对最终的型腔底面形状几乎不产生影响。为获取最佳一层表面以减小对后续加工影响,确定了第一层第二步加工的最佳深度的定义;并通过三角形假设和正弦曲线假设从几何上找到了最佳深度的取值范围。通过实验验证了理论模型并进一步细化最佳深度取值区间,为后续精确加工奠定了基础。

关键词：电火花铣削定长补偿三维型腔底面轮廓仿真

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基于锥形电极的三维型腔精确加工方法研究

电加工与模具 2015年第1期 7-10,24页

作者：王志良郑博文庄晓舜周兆威裴景玉上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

提出并分析了在利用圆锥形电极定长补偿方法分层加工三维型腔实验时,其第一层第二道加工切除残余突起后形成的实际加工深度与理论分层厚度的差异,该差异存在于加工时采用的关键加工参数补偿长度的误差。进而探究并提出了精确计算第二道... 详细信息

提出并分析了在利用圆锥形电极定长补偿方法分层加工三维型腔实验时,其第一层第二道加工切除残余突起后形成的实际加工深度与理论分层厚度的差异,该差异存在于加工时采用的关键加工参数补偿长度的误差。进而探究并提出了精确计算第二道加工时补偿长度的方法,并通过实验验证了该补偿长度的准确性,从而使第一层两道加工后形成的加工深度达到理论值。最后,利用该方法进行两层的三维型腔加工实验,由此证明型腔加工效果良好,满足型腔尺寸及形状精度的要求。

关键词：电火花铣削加工三维型腔加工锥形电极定长补偿锯齿面

苏里格气田苏6区块盒8段致密砂岩储层次生孔隙成因探讨

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中国石油大学学报（自然科学版） 2015年第1期39卷 8-16页

作者：毕明威陈世悦周兆华刘金郑国强张满郎中国石油大学地球科学与技术学院山东青岛266580 中国石油勘探开发研究院廊坊分院河北廊坊065007

利用岩石薄片、扫描电镜、电子探针、能谱分析、包裹体测温及拉曼光谱分析等方法,对苏里格气田苏6区块下石盒子组8段储层的孔隙发育特征进行研究。结果表明:储层残余原生粒间孔占现今孔隙的3.0%,次生孔隙中溶蚀孔隙占67.5%,黏土矿物晶... 详细信息

利用岩石薄片、扫描电镜、电子探针、能谱分析、包裹体测温及拉曼光谱分析等方法,对苏里格气田苏6区块下石盒子组8段储层的孔隙发育特征进行研究。结果表明:储层残余原生粒间孔占现今孔隙的3.0%,次生孔隙中溶蚀孔隙占67.5%,黏土矿物晶间孔占29.5%;储层次生孔隙的形成主要经历两期溶蚀作用,Ⅰ期溶蚀为酸性环境下长石、岩屑等的溶蚀,形成的次生孔隙多在后期成岩过程中损失,Ⅱ期溶蚀为偏碱性环境长石、高岭石等的溶蚀,形成的次生孔隙对现今储层起到主要的贡献;偏碱性环境下钾长石的溶解为高岭石的伊利石化反应提供K+,促进了高岭石的转化,而高岭石的伊利石化使得孔隙流体中K+的浓度降低,促进了长石的溶解,两者的协同反应是次生孔隙形成的主要原因;Ⅰ期溶蚀作用的强弱直接关系到Ⅱ期溶蚀反应的程度,Ⅰ期溶蚀反应强烈,能够保证Ⅱ期溶蚀协同反应的充分进行。

关键词：致密砂岩储层次生孔隙偏碱性环境苏里格气田

多尺度河流相致密砂岩储集层表征及控制因素分析:以苏里格气田下石盒子组8段为例

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古地理学报 2023年第3期25卷 684-700页

作者：毕明威孙娇鹏陈世悦周兆华张满郎钱爱华枣庄学院城市与建筑工程学院山东枣庄277160 西北大学地质学系陕西西安710069 中国石油大学(华东)地球科学与技术学院山东青岛266580 中国石油勘探开发研究院北京100083

以鄂尔多斯盆地苏里格气田苏6区块下石盒子组8段(盒8段)作为重点研究对象,通过野外地质剖面观察、岩石样品显微组分鉴定及定量、孔隙结构分类及定量表征,从砂体结构特征、砂岩类型、孔隙类型、微观孔隙结构特征等方面,多手段、多尺度全... 详细信息

以鄂尔多斯盆地苏里格气田苏6区块下石盒子组8段(盒8段)作为重点研究对象,通过野外地质剖面观察、岩石样品显微组分鉴定及定量、孔隙结构分类及定量表征,从砂体结构特征、砂岩类型、孔隙类型、微观孔隙结构特征等方面,多手段、多尺度全面剖析河流相砂岩,探讨河流相致密砂岩有效储集层的控制因素。结果表明:心滩(或边滩)粗砂岩与河道充填沉积细砂岩之间在岩性、物性、孔隙结构等方面存在明显差异。中粗砂岩孔隙类型以溶蚀孔隙为主,呈粗大的、连通成片的管状孔喉,有效孔喉主要为半径大的孔喉;细砂岩孔隙主要为黏土矿物晶间孔隙,在空间分布上主要为小球状或短管状,呈孤立状零散分布,有效孔喉大都集中在小孔喉部分。中粗粒岩屑石英砂岩为强硅质胶结、较强机械压实致密化模式,中粗粒岩屑砂岩为强机械压实致密化模式,细粒(长石)岩屑砂岩为强压实、较强硅质胶结致密化模式,砂岩致密化模式的差异,导致现今储集层中中粗砂岩的粗大孔喉和有效孔喉的比例、流体可动用能力、物性大小及相关程度明显高于细砂岩。

关键词：苏里格气田盒8段河流相砂岩致密化模式控制因素