检索结果-南通市图书馆

多BTT导弹滚转通道姿态约束下的固定时间姿态协调控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

系统工程与电子技术 2024年第6期46卷 2065-2072页

作者：胡子晅周佳玲王利楠孙佳月温广辉北京理工大学复杂环境智能感测技术工信部重点实验室北京100081 东南大学系统科学系江苏南京211189 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819

针对多倾斜转弯(bank-to-turn,BTT)导弹在姿态约束下的滚转通道一致性安全控制问题,提出一种分布式固定时间姿态协调控制器。BTT导弹气动参数变化强烈、对机动要求高,对控制器提出了响应速度快、抗干扰能力强、且需满足姿态受限约束等... 详细信息

针对多倾斜转弯(bank-to-turn,BTT)导弹在姿态约束下的滚转通道一致性安全控制问题,提出一种分布式固定时间姿态协调控制器。BTT导弹气动参数变化强烈、对机动要求高,对控制器提出了响应速度快、抗干扰能力强、且需满足姿态受限约束等要求。针对上述问题,基于固定时间控制技术、障碍Lyapunov函数,结合多智能体系统协调控制理论,对多枚BTT导弹滚转通道提出一种分布式固定时间姿态协调控制律。在所提协调控制律下,所有BTT导弹的滚转角可在固定时间一致收敛至给定的参考指令信号,且在控制过程中满足姿态约束条件。仿真结果表明了所提方法的有效性。

关键词：多枚倾斜转弯导弹滚转通道固定时间控制状态约束协调控制

达芬奇机器人辅助腹腔镜和传统腹腔镜治疗宫颈癌围手术期疗效及随访情况分析

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

达芬奇机器人辅助腹腔镜和传统腹腔镜治疗宫颈癌围手术期疗效及随...

作者：周佳玲济宁医学院

学位级别：硕士

目的:宫颈癌手术目前有开腹术式、传统腹腔镜术式与机器人辅助腹腔镜手术,LACC试验结果的发表后,在微创手术治疗宫颈癌方面就产生了争议,特别是随着机器人辅助手术的开展应用,在快速康复外科理念的背景下,如何进行安全有效的术式选择成... 详细信息

目的:宫颈癌手术目前有开腹术式、传统腹腔镜术式与机器人辅助腹腔镜手术,LACC试验结果的发表后,在微创手术治疗宫颈癌方面就产生了争议,特别是随着机器人辅助手术的开展应用,在快速康复外科理念的背景下,如何进行安全有效的术式选择成为大家探讨的问题。本文就传统腹腔镜术式与机器人辅助腹腔镜手术治疗宫颈癌围术期的疗效以及术后随访情况进行对比分析,将比较两种术式术中出血量、手术时间、术中及术后并发症以及患者生存质量的改善情况,为拟定宫颈癌临床手术治疗方案个性化的选择提供更多的参考。方法:回顾性分析2018年1月1日至2022年8月1日济宁医学院附属医院收治的102例行手术治疗的宫颈癌患者为研究资料,根据纳排标准和不同术式分成两组。其中,机器人组:40例;腹腔镜组:40例。运用统计学软件(SPSS26.0版)就两组围术期及随访相关指标进行分析:(1)术中观察指标:出血量、手术时间、淋巴结清扫数量、术中并发症等;(2)术后观察指标:肛门排气时间、引流管时间、尿管时间、术后住院天数等;(3)患者生存质量;(4)患者性生活质量。结果:(1)术中指标:机器人组患者平均手术时间为(295.35±32.20)min,腹腔镜组为(260.25±21.35)min;组间差异明显,具有显著统计学意义(P0.05)。两组患者均未出现术中并发症。(2)术后指标:机器人组患者共出现8例术后并发症,占比20.0%;腹腔镜组共出现12例术后并发症,占比30.0%;组间差异明显,具有显著统计学意义(P0.05)。(3)术后患者生存、性生活质量:两组患者术前生存质量及性生活质量评分无明显差异,不具有显著统计学意义(P>0.05)。机器人组患者术后生存质量评分为(35.12±6.25)分,腹腔镜组为(30.31±5.06)分;机器人组患者术后性生活质量评分为(14.28±2.53)分,对照组为(10.23±1.87)分,组间差异明显,(P<0.05),具有显著统计学意义。两组术后生存及性生活质量方面研究组具有明显优势。结论:对比传统的腹腔镜术式,机器人辅助腹腔镜治疗宫颈癌不仅可以显著减少术中出血量,并且可以有效减少术后并发症的发生,有利于患者术后恢复,在改善患者生存质量及性生活质量方面也具有显著的效果。

关键词：达芬奇机器人宫颈癌手术疗效

强化学习与自适应动态规划:从基础理论到多智能体系统中的应用进展综述

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2023年第5期38卷 1200-1230页

作者：温广辉杨涛周佳玲付俊杰徐磊东南大学系统科学系南京211189 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110819 北京理工大学前沿交叉科学研究院北京100081

近年来,强化学习与自适应动态规划算法的迅猛发展及其在一系列挑战性问题(如大规模多智能体系统优化决策和最优协调控制问题)中的成功应用,使其逐渐成为人工智能、系统与控制和应用数学等领域的研究热点.鉴于此,首先简要介绍强化学习和... 详细信息

近年来,强化学习与自适应动态规划算法的迅猛发展及其在一系列挑战性问题(如大规模多智能体系统优化决策和最优协调控制问题)中的成功应用,使其逐渐成为人工智能、系统与控制和应用数学等领域的研究热点.鉴于此,首先简要介绍强化学习和自适应动态规划算法的基础知识和核心思想,在此基础上综述两类密切相关的算法在不同研究领域的发展历程,着重介绍其从应用于单个智能体(控制对象)序贯决策(最优控制)问题到多智能体系统序贯决策(最优协调控制)问题的发展脉络和研究进展.进一步,在简要介绍自适应动态规划算法的结构变化历程和由基于模型的离线规划到无模型的在线学习发展演进的基础上,综述自适应动态规划算法在多智能体系统最优协调控制问题中的研究进展.最后,给出多智能体强化学习算法和利用自适应动态规划求解多智能体系统最优协调控制问题研究中值得关注的一些挑战性课题.

关键词：强化学习自适应动态规划多智能体系统马尔科夫决策过程序贯决策最优协调控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自然灾害综合风险普查中的质量检查方法研究

地球信息科学学报 2023年第9期25卷 1765-1773页

作者：王卷乐李姝晗王玉洁段博文周佳玲中国科学院地理科学与资源研究所资源与环境信息系统国家重点实验室北京100101 防灾科技学院三河065201 江苏海洋大学海洋技术与测绘学院连云港222005 江苏省地理信息资源开发与利用协同创新中心南京210023

中国是最易受自然灾害影响的国家之一,为提升自然灾害综合防范能力,国务院于2020年启动了第一次全国自然灾害综合风险普查(以下简称灾害普查)。灾害普查数据质量的检查和控制,是保证普查数据共享利用、灾害评估、应急救灾,甚至防灾减灾... 详细信息

中国是最易受自然灾害影响的国家之一,为提升自然灾害综合防范能力,国务院于2020年启动了第一次全国自然灾害综合风险普查(以下简称灾害普查)。灾害普查数据质量的检查和控制,是保证普查数据共享利用、灾害评估、应急救灾,甚至防灾减灾国际合作的根本。灾害普查任务内容广泛,由多个部门分工完成,其中我国应急管理系统承担着承灾体调查、历史灾害调查、综合减灾能力3项调查任务。本文面向应急管理系统灾害普查数据质检的需要,深刻融入地理大数据的思想,探索自然灾害普查数据质检方法体系。具体包括:①设计了国家、省、市、县4个层级的应急管理体系质检业务流程框架;②建立了完整性、规范性、一致性、合理性四位一体的质检技术规则体系;③构建了由11位编码组成的新型质检规则编码体系,形成计算机软件系统可更新和调用的质检规则库;④提出了标准差、中位数等经典统计与空间相关性分析相结合的属性与空间组合质检方法;⑤探索了基于第三方大数据等异常值交叉检测的新模式;⑥建立了适应我国国情的特殊普查数据处理机制和软件系统响应方式。结合国家试点县质检实践和江西省某县级普查应用实践,对上述方法的可用性进行了实证。实践共发现十类数据异常,其中疑似违反合理性、超出99%可信区间与第三方验证异常等3类异常类型包含的异常数据最多。研究表明该质检方法体系能够使得灾害普查质检端口前移,可以在前端采集时自动发现许多错误,减少后期质量控制的压力,也因此提高质检效率、提升普查数据质量。这一方法预期能够为今后持续开展的灾害普查和相关普查提供质检方法借鉴。

关键词：自然灾害普查应急管理系统普查数据数据质量控制质检方法异常值检测地理大数据灾害数据

根治性子宫切除术前宫颈锥切对早期宫颈癌患者预后影响研究进展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

现代妇产科进展 2022年第12期31卷 956-958页

作者：汤怀鹏冉启玉周佳玲徐静济宁医学院临床医学院济宁272000 济宁医学院附属医院妇科济宁272000

宫颈癌发病率及死亡率很高,在我国妇科恶性肿瘤中均居第一位。自LACC试验报道接受微创手术的患者预后较差以来,改善接受微创手术的早期宫颈癌患者预后成为研究的热点。宫颈锥切术是改善患者预后的一个有利因素,特别是在肿瘤直径小于2cm... 详细信息

宫颈癌发病率及死亡率很高,在我国妇科恶性肿瘤中均居第一位。自LACC试验报道接受微创手术的患者预后较差以来,改善接受微创手术的早期宫颈癌患者预后成为研究的热点。宫颈锥切术是改善患者预后的一个有利因素,特别是在肿瘤直径小于2cm的人群中作用甚佳。本文就宫颈锥切术对早期宫颈癌患者预后的影响作一总结,为临床治疗方案提供思路。

关键词：早期宫颈癌宫颈锥切术根治性子宫切除术预后

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

分布式强化学习在经济调度问题中的应用

控制工程 2022年第3期29卷 480-485页

作者：陈晓玉周佳玲辽宁工程技术大学理学院辽宁阜新123000 南京理工大学自动化学院江苏南京210094

研究了智能电网中电力成本函数未知的多区域动态经济调度问题。该问题的目标是配置每个区域在每个时刻的最优发电和购电量,以最小化多个区域的电力成本之和。为了解决电力成本函数未知的多区域动态经济调度问题,提出了基于Q学习的分布... 详细信息

研究了智能电网中电力成本函数未知的多区域动态经济调度问题。该问题的目标是配置每个区域在每个时刻的最优发电和购电量,以最小化多个区域的电力成本之和。为了解决电力成本函数未知的多区域动态经济调度问题,提出了基于Q学习的分布式强化学习算法。在分布式强化学习算法中,区域之间基于信息交互,协同寻找满足供需平衡的电力分配,同时每个区域建立局部Q函数寻找最优电力组合。数值仿真验证了算法的有效性。

关键词：分布式强化学习智能电网动态经济调度问题一致性协议

多BTT导弹滚转通道姿态约束下的固定时间姿态协调控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

系统工程与电子技术 2023年

作者：胡子晅周佳玲王利楠孙佳月温广辉东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室北京理工大学复杂环境智能感测技术工信部重点实验室东南大学系统科学系

本文针对倾斜转弯(BTT)导弹在姿态约束下的滚转通道一致性安全控制问题，提出了一种分布式固定时间协调控制器。BTT 导弹气动参数变化强烈、机动要求高，对控制器提出了响应速度快、抗干扰能力强，且满足姿态受限约束等要求。针对上述... 详细信息

本文针对倾斜转弯(BTT)导弹在姿态约束下的滚转通道一致性安全控制问题，提出了一种分布式固定时间协调控制器。BTT 导弹气动参数变化强烈、机动要求高，对控制器提出了响应速度快、抗干扰能力强，且满足姿态受限约束等要求。针对上述问题，本文基于固定时间控制技术、障碍Lyapunov函数，结合多智能体系统协调控制理论，对多枚BTT导弹滚转通道提出了一种分布式固定时间姿态协调控制律。在该协调控制律下，所有BTT导弹的滚转角可在固定时间一致收敛至给定的参考指令信号，且控制过程中满足姿态约束条件。仿真结果表明了该方法的有效性。

关键词：多枚BTT导弹滚转通道固定时间控制状态约束协调控制

后疫情时期提升财政预算执行审计效能路径探析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国审计 2023年第23期 36-38页

作者：周佳玲江苏省宜兴市审计局

财政是国家治理的基础和重要支柱。财政预算执行审计是审计监督的重要内容,是经济监督“特种部队”的主责主业,更是防范和化解经济风险的重要手段。审计机关应将研究型审计思维贯穿于财政预算执行审计全过程,深入分析疫情平稳转段后财... 详细信息

财政是国家治理的基础和重要支柱。财政预算执行审计是审计监督的重要内容,是经济监督“特种部队”的主责主业,更是防范和化解经济风险的重要手段。审计机关应将研究型审计思维贯穿于财政预算执行审计全过程,深入分析疫情平稳转段后财政状况并提出提升财政预算执行审计效能的具体举措。

关键词：财政预算执行审计审计监督审计机关具体举措财政状况研究型审计思维防范和化解

人工智能2.0时代的群体智能理论与技术专题序言

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

控制工程 2022年第3期29卷 385-387页

作者：温广辉吴争光彭周华都海波赵宇周佳玲东南大学数学学院浙江大学控制科学与工程学院大连海事大学船舶电气工程学院合肥工业大学电气与自动化工程学院西北工业大学自动化学院南京理工大学自动化学院

1引言进入21世纪，传感技术、通信技术与人工智能技术的快速发展对工程系统集成与管控方式产生了深刻的影响。从大规模国家基础设施系统到各类军事集成无人系统日益呈现出网络化的结构特征和智能化的单元特性。在迈入人工智能2.0时代，...

1引言进入21世纪，传感技术、通信技术与人工智能技术的快速发展对工程系统集成与管控方式产生了深刻的影响。从大规模国家基础设施系统到各类军事集成无人系统日益呈现出网络化的结构特征和智能化的单元特性。在迈入人工智能2.0时代，信息化、智能化与网络化融合发展的趋势日益凸显并浮现出引领第四次工业革命的趋势。在此背景下，集群智能理论与技术作为一种适应时代潮流的新型分析与综合技术日益受到学术界和工业界的关注，也为实施分布式控制与智能决策提供了崭新的研究框架。

关键词：