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改进的非完全约束加权最小二乘TDOA/FDOA无源定位方法

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系统工程与电子技术 2018年第8期40卷 1686-1692页

作者：周恭谦杨露菁刘忠海军工程大学电子工程学院湖北武汉430033

针对目前时差定位/频差定位混合无源定位算法存在的定位均方根误差(root mean square error,RMSE)和定位偏差适应测量噪声能力差的问题,提出一种基于泰勒级数展开的非完全约束加权最小二乘法。首先将无源定位问题转化为二次规划问题,简... 详细信息

针对目前时差定位/频差定位混合无源定位算法存在的定位均方根误差(root mean square error,RMSE)和定位偏差适应测量噪声能力差的问题,提出一种基于泰勒级数展开的非完全约束加权最小二乘法。首先将无源定位问题转化为二次规划问题,简化约束条件,应用拉格朗日乘子法求解目标定位的值。然后将得到的解在原约束条件下进行泰勒级数展开,利用获得的结果进一步优化解析解。计算机仿真对比了所提方法和两步加权最小二乘法(two-stage weighted least squares,TSWLS)、改进的约束加权最小二乘法(constrained weighted least squares,CWLS)、基于定位误差修正方法的定位性能,所提算法在兼顾实时性的同时,RMSE和定位偏差均低于TSWLS、CWLS、基于定位误差修正方法。

关键词：时差定位频差定位泰勒级数加权最小二乘法

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基于时频差的高阶强跟踪UKF算法

系统工程与电子技术 2018年第10期40卷 2180-2187页

作者：周恭谦杨露菁刘忠海军工程大学电子工程学院湖北武汉430033

针对传统无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)在系统状态发生突变时估计精度下降的问题,将改进的强跟踪滤波算法与基于高斯概率密度高阶导的无迹卡尔曼滤波算法(high order probability density derivative,HUKF)相结合,提出... 详细信息

针对传统无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)在系统状态发生突变时估计精度下降的问题,将改进的强跟踪滤波算法与基于高斯概率密度高阶导的无迹卡尔曼滤波算法(high order probability density derivative,HUKF)相结合,提出了高阶强跟踪无迹卡尔曼滤波方法(high order strong tracking UKF,HSUKF)。该算法采用高斯概率密度函数高阶导数的极值作为Sigma样点进行无迹转换,通过样本点捕捉更高阶的中心矩来提高非线性变换近似精度。将改进的强跟踪滤波算法引入到HUKF中,通过渐消因子修正预测新息协方差和预测互协方差矩阵,强迫新息正交,在不增加计算复杂度的前提下提高了算法在状态发生突变时的适应能力。将本文算法应用于时差频差的无源跟踪中,通过对目标状态发生突变的跟踪问题进行数值仿真和实例论证表明HSUKF算法兼具了计算复杂度低和估计精度高的特性,且在系统状态发生突变的情况下表现出良好的滤波性能。

关键词：无迹卡尔曼滤波强跟踪滤波高斯概率密度高阶导时差频差

关于人口计划生育事业融入社会发展大局的思考

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人口研究 2010年第6期34卷 92-97页

作者：周恭伟南开大学经济学院天津 300071

本文在分析城市化发展、经济发展方式转变和产业结构优化升级以及主体功能区建设等带来的人口问题的基础上,结合我国人口计划生育事业发展现状和将会面临的困难和问题,就人口计划生育事业如何融入社会发展大局,提出着眼于经济社会的可... 详细信息

本文在分析城市化发展、经济发展方式转变和产业结构优化升级以及主体功能区建设等带来的人口问题的基础上,结合我国人口计划生育事业发展现状和将会面临的困难和问题,就人口计划生育事业如何融入社会发展大局,提出着眼于经济社会的可持续发展大局、树立大人口观念,建设人口发展规划、人口政策的协调、人口综合管理的信息平台以及强化人口管理的考核评估或监管机制职能等思考。

关键词：人口计划生育事业社会发展

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麻江县志 1-2 第1版

麻江县志 1-2

生物可吸收板与微型钛板在不同骨质下颌骨骨折固定中的有限元分析

1968年

作者：周恭寿

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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中国组织工程研究 2025年第4期29卷 818-826页

作者：周宗昊罗思阳陈佳文陈光能冯红超贵州医科大学口腔医学院贵州省贵阳市550004 贵阳市口腔医院贵州省贵阳市550000

背景:下颌骨骨折在坚强内固定后的愈合受多种因素影响,包括接骨板的材料、骨折部位以及患者骨密度等,然而,目前对于不同骨质下下颌骨骨折固定稳定性关系的研究相对较少,并且缺乏科学的依据。目的:利用有限元法分析生物可吸收板和微型钛... 详细信息

背景:下颌骨骨折在坚强内固定后的愈合受多种因素影响,包括接骨板的材料、骨折部位以及患者骨密度等,然而,目前对于不同骨质下下颌骨骨折固定稳定性关系的研究相对较少,并且缺乏科学的依据。目的:利用有限元法分析生物可吸收板和微型钛板固定不同骨质条件下颌骨骨折的稳定性。方法:根据ZARB和LEKHOLM提出的骨质分类方法,分别建立Ⅰ-Ⅳ类下颌骨骨折三维有限元模型,每类骨质条件下分别模拟下颌骨正中、体部和下颌角3个部位的骨折模型,采用生物可吸收板(或微型钛板)对上述骨折进行内固定,模拟健侧咬合状态,利用有限元分析骨折段的相对位移与内固定物应力分布情况。结果与结论:①随着骨质等级的增加,内固定物的最大应力值基本呈逐渐增加趋势,微型钛板组、生物可吸收板组下颌体部Ⅳ类骨质下的内固定物最大应力值最高,分别为382.74,96.11 MPa;在相同骨质条件下,钛板组各部位骨折模型的内固定物最大应力值均高于生物可吸收板组。②对于Ⅲ和Ⅳ类下颌骨正中部骨折,微型钛板组、可吸收板固定组骨折断端位移较大,超过了骨愈合极限值(大于150μm);对于Ⅳ类骨质下颌骨体部骨折,生物可吸收板组骨折断端位移超过了愈合极限值,微型钛板组骨折断端位移接近愈合极限值;在相同骨质条件与骨折部位下,微型钛板组骨折断端位移要小于生物可吸收板组。③结果显示,两种内固定物的强度和刚度均足以支持Ⅰ-Ⅳ类骨质下颌骨3种部位骨折的骨愈合,并且生物可吸收板的固定稳定性与微型钛板几乎相同,可以提供骨折早期的愈合条件。在治疗下颌骨骨折时应将下颌骨骨质类型纳入考虑因素,下颌骨骨质等级越高,骨折固定的稳定性越差,术后更易发生骨愈合不良等并发症。

关键词：生物可吸收板微型钛板三维有限元分析下颌骨骨折固定方法骨质

基于Transformer模型的手写数学公式语法树解码器

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北京大学学报（自然科学版） 2023年第6期59卷 909-914页

作者：周伯瀚曹健王源北京大学软件与微电子学院北京102600

目前对数学公式进行树结构解码的方法大多基于循环神经网络的结构,训练效率低,训练过程复杂,基于此问题,提出一种基于Transformer结构的手写数学公式识别模型,可以直接对公式的语法树进行解码。在手写公式识别任务多个数据集上的实验结... 详细信息

目前对数学公式进行树结构解码的方法大多基于循环神经网络的结构,训练效率低,训练过程复杂,基于此问题,提出一种基于Transformer结构的手写数学公式识别模型,可以直接对公式的语法树进行解码。在手写公式识别任务多个数据集上的实验结果表明,所提出的Transformer树解码方法都取得超越Trans-former序列解码方法的性能,并展现出超越循环神经网络树解码方法的潜力。

关键词：手写数学公式识别 Transformer 树解码器图表理解

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