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基于SSA-GRNN的非接触式目标表面红外激光物性反演方法

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红外与激光工程 2024年

作者：李荣华周心晨翁传欣薛豪鹏吴锦龙林宸宇大连交通大学机械工程学院大连市先进机器人感知与控制技术创新中心北京环境特性研究所

在目标物性反演时，接触式测量方法在复杂环境下进行存在困难，而非接触式测量方法，由于测量数据相比接触式测量存在一定的误差，导致反演准确率受到影响。针对以上问题，本文提出了一种基于红外激光回波的非接触式目标表面物性反演方... 详细信息

在目标物性反演时，接触式测量方法在复杂环境下进行存在困难，而非接触式测量方法，由于测量数据相比接触式测量存在一定的误差，导致反演准确率受到影响。针对以上问题，本文提出了一种基于红外激光回波的非接触式目标表面物性反演方法。首先，测量不同目标表面的激光回波强度信息，采用麻雀搜索算法，优化并训练广义回归神经网络，建立红外激光回波强度预测模型；其次，分析测量距离、测量角度对激光回波强度的影响，建立材料表面激光回波强度数据库；最后，采集未知目标在四种距离下的表面激光回波强度信息，赋予材料种类编号，输入到回波强度预测模型中，计算预测值与实际值的相对误差，反演未知目标表面材料物性。实验结果表明，在反演目标相同的情况下，回波强度预测结果的均方根误差从传统网络的11.337降低到了优化后的2.482。优化后的神经网络模型的相对反演准确率可达88.89%以上，与传统方法相比，平均反演准确率提高了45.83%，所提方法具有较高的准确性和推广性，为武器系统非合作目标的探测、材料反演提供方法，提高了目标识别能力。

关键词：红外激光回波强度 SSA-GRNN神经网络物性反演

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3D打印机多轴联动插补算法的研究与优化

东北大学学报（自然科学版） 2024年第1期45卷 85-92页

作者：吴飞王梦辉李亦能武汉理工大学机电工程学院湖北武汉430070

针对3D打印过程中,打印机多轴联动插补算法计算效率低的问题和Bresenham算法在3D打印运动控制中的不足,在现有算法基础之上提出阶跃式Bresenham算法、速度自适应算法,分别完成喷嘴的成型扫描运动和浆料的挤出运动.采用两种算法相结合的... 详细信息

针对3D打印过程中,打印机多轴联动插补算法计算效率低的问题和Bresenham算法在3D打印运动控制中的不足,在现有算法基础之上提出阶跃式Bresenham算法、速度自适应算法,分别完成喷嘴的成型扫描运动和浆料的挤出运动.采用两种算法相结合的方式控制3D打印机多轴联动,从而提高3D打印机的插补速度.同时分析了该控制方式在微控制器中的实现流程,并将其移植于微控制器中.本研究设计了直线插补仿真试验和不同算法的3D打印试验,证明了该控制方式在打印精度不变的前提下能够提高打印效率.

关键词： 3D打印多轴联动阶跃式Bresenham算法速度自适应算法

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圈养山羊养殖技术与疫病防控（下）

农家致富 2024年第16期 36-37页

作者：周传娜陈思念江苏省如皋市如城街道畜牧兽医站吴窑镇畜牧兽医站

4.特殊管理（1）分圈饲养。怀孕母羊、哺乳母羊及其羊羔、幼小羊、体弱羊应分群饲养，且怀孕母羊、哺乳母羊及其羊羔要于小单间（每间2平方米）单独饲养，避免因拥挤造成母羊流产或压死羔羊。（2）适时配种。8月龄母羊适合进入初配期，...

4.特殊管理（1）分圈饲养。怀孕母羊、哺乳母羊及其羊羔、幼小羊、体弱羊应分群饲养，且怀孕母羊、哺乳母羊及其羊羔要于小单间（每间2平方米）单独饲养，避免因拥挤造成母羊流产或压死羔羊。（2）适时配种。8月龄母羊适合进入初配期，发情时间一般为1～2天，发情周期18～21天。发情表现为食欲减退、鸣叫摇尾、有爬跨行为，发情初期阴部有透明状黏液，末期黏液由透明状变为胶状稠样。（3）产前准备。母羊产前1～2周将产房进行彻底清洁并消毒，使产房保持干净、干燥，温度控制在18～20℃，母羊应在临产前2～3天换入产房。

关键词：

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绩效管理在公司运营中的现状分析

浙江冶金 2024年第2期 5-6,15页

作者：林小青周传橹宁波紫恒建材科技有限公司宁波315800 杭钢集团宁波钢铁有限公司杭州310022

绩效管理是指企业与所属单位(部门)、员工之间就绩效目标及如何实现绩效目标达成共识,并帮助和激励员工取得优异绩效,从而实现企业目标的管理过程。因此,构建一套科学合理、行之有效的绩效管理系统是人力资源管理的一大核心工作,更是企... 详细信息

绩效管理是指企业与所属单位(部门)、员工之间就绩效目标及如何实现绩效目标达成共识,并帮助和激励员工取得优异绩效,从而实现企业目标的管理过程。因此,构建一套科学合理、行之有效的绩效管理系统是人力资源管理的一大核心工作,更是企业高质量发展的首要工作。本文针对公司运营的绩效管理环节进行分析,详述了绩效管理对于企业运营的影响。

关键词：绩效管理绩效考评绩效辅导

石柱县中益乡华溪村党支部书记王祥生：推进“三变”改革让村民生活像蜜甜

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石柱县中益乡华溪村党支部书记王祥生：推进“三变”改革让村民...

重庆日报

作者：周传勇

1月18日，记者走进石柱县中益乡华溪村，只见道路四通八达，房屋错落有致，路灯、绿化等基础设施配套齐全。“现在村民的生活像蜂蜜一样甜哟。”华溪村党支部书记王祥生告诉记者，村子曾是贫困村，环境差、发展落后，2017年以来，在党... 详细信息

1月18日，记者走进石柱县中益乡华溪村，只见道路四通八达，房屋错落有致，路灯、绿化等基础设施配套齐全。“现在村民的生活像蜂蜜一样甜哟。”华溪村党支部书记王祥生告诉记者，村子曾是贫困村，环境差、发展落后，2017年以来，在党和政府的指导和支持下，村子开始推进“三......

关键词：王祥生村集体经济村党支部书记中益乡石柱县

来源： cnki报纸评论

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铌酸钠基陶瓷的相界调控及储能性能

硅酸盐学报 2024年第4期52卷 1392-1402页

作者：常凡罗庚光罗能能省部共建特色金属材料与组合结构全寿命安全国家重点实验室广西大学资源环境与材料学院南宁530004

铌酸钠(NaNbO_(3))基无铅陶瓷具有超高的储能密度,在高功率介电储能电容器领域引起了广泛关注。然而,纯NaNbO_(3)陶瓷在室温表现为矩形形状的类铁电电滞回线,并伴随着大的回滞和高的剩余极化强度,往往导致大的能量损耗。为优化NaNbO_(3... 详细信息

铌酸钠(NaNbO_(3))基无铅陶瓷具有超高的储能密度,在高功率介电储能电容器领域引起了广泛关注。然而,纯NaNbO_(3)陶瓷在室温表现为矩形形状的类铁电电滞回线,并伴随着大的回滞和高的剩余极化强度,往往导致大的能量损耗。为优化NaNbO_(3)的储能性能,基于相界调控策略采用传统固相法制备了(1–x)NaNbO_(3)–xCaTiO_(3)(0.08≤x≤0.18)陶瓷,并使用CuO作为助烧剂。结果表明,该体系在0.09≤x≤0.16范围内存在因晶体结构改变而引起的多晶型相界区域,其中相界组分0.84NaNbO_(3)–0.16CaTiO_(3)在590 kV/cm时的最大极化强度为42.2μC/cm^(2),可逆储能密度达到6.1 J/cm^(3),储能效率为77%。同时该陶瓷表现出良好的频率和温度稳定性,以及优异的放电性能。为铌酸钠基高性能储能电容器材料的开发提供了新思路。

关键词：铌酸钠多晶型相界弛豫特性储能性能

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全国人民代表大会兜底职权的界定

环球法律评论 2024年第1期46卷 74-91页

作者：赖伟能中国人民公安大学法学院

“应当由最高国家权力机关行使的其他职权”是我国宪法上国家机构教义学体系建构的基石之一。兜底条款的意涵具有模糊性和开放性,需要明晰和限定。迄今为止,我国对全国人大兜底职权的经验研究和规范建构均有不足。以《宪法》第62条为核... 详细信息

“应当由最高国家权力机关行使的其他职权”是我国宪法上国家机构教义学体系建构的基石之一。兜底条款的意涵具有模糊性和开放性,需要明晰和限定。迄今为止,我国对全国人大兜底职权的经验研究和规范建构均有不足。以《宪法》第62条为核心,基于全国人大行使职权的实践,可以在全国人大职权体系中对兜底职权进行消极界定和积极界定。通过消极界定,可以将基于立法权行使的立法性决定、全国人大列举职权的发展性权力、《宪法》在第62条之外规定的全国人大权力、其他国家机构的宪定职权等排除在兜底职权的规范内涵之外。通过积极界定,可以将在宪法列举职权中无法容纳而又具有远景性、总体性的重大事项决定,宪制改革试验,填补宪法未预见的制度空白等作为行使兜底职权的可能情形,为全国人大应对新问题提供宪法依据,保证其权力行使的规范性和正确性。

关键词：兜底条款全国人大立法性决定重大事项决定权列举职权

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石柱“以友联友”招来一个产业链

石柱“以友联友”招来一个产业链

重庆日报

作者：周传勇

3月18日，石柱土家族自治县与6家温州泵阀铸造企业集中签约，共10个精密铸造件生产项目、精密阀门生产项目落地，总投资4.33亿元。“从前期赴温州招商，到企业来石柱考察，最终项目签约落地，这6家企业是组队到石柱投资。”石柱工业园... 详细信息

3月18日，石柱土家族自治县与6家温州泵阀铸造企业集中签约，共10个精密铸造件生产项目、精密阀门生产项目落地，总投资4.33亿元。“从前期赴温州招商，到企业来石柱考察，最终项目签约落地，这6家企业是组队到石柱投资。”石柱工业园区事务中心主任谭朝伟告诉记者，此次签约......

关键词：泵阀产业铸造件产业链

来源： cnki报纸评论

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圈养山羊养殖技术与疫病防控（上）

农家致富 2024年第15期 36-37页

作者：周传娜陈思念江苏省如皋市如城街道畜牧兽医站吴窑镇畜牧兽医站

山羊圈养与传统放牧相比，不仅调整了畜牧产业结构，而且能够充分利用农作物，也能为农田提供更多的有机肥料。圈养山羊生长迅速、膘情良好、出栏早、产肉率高、养殖效益较好。一、圈养山羊技术1.羊圈建造（1）建设原则。

关键词：