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基于人工势场-操纵运动混合模型的船舶路径规划

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华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第1期52卷 85-90页

作者：程细得刘鹏辉韩琨羽施畅武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室湖北武汉430063 武汉理工大学船海与能源动力工程学院湖北武汉430063

为提高船舶全局路径规划的合理性和安全性,提出了一种考虑船舶操纵运动性能的路径规划方法.首先引入偏转力矩和船舶领域对传统的人工势场法进行改进;然后研究了人工势场法与船舶操纵运动模型融合的机理,构建了一种人工势场-操纵运动混... 详细信息

为提高船舶全局路径规划的合理性和安全性,提出了一种考虑船舶操纵运动性能的路径规划方法.首先引入偏转力矩和船舶领域对传统的人工势场法进行改进;然后研究了人工势场法与船舶操纵运动模型融合的机理,构建了一种人工势场-操纵运动混合模型;最后通过求解该混合模型完成了船舶在两类典型静态障碍物环境中的路径规划.仿真结果表明:此方法规划出的路径,不仅可以安全避开周围环境中的障碍物,而且与传统人工势场法相比,经过障碍物时拐角更平缓,每一处路径的转向角都能满足船舶操纵运动性能的约束,路径平滑度更高,更符合船舶实际航行工况的要求.

关键词：全局路径规划人工势场法操纵运动模型避障船舶操纵性

习近平法治思想对中华优秀传统法律文化的转化与发展——以“五对关系”为视角

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学习与探索 2024年第1期 61-73,175页

作者：闫竑羽中共中央党校(国家行政学院)政治和法律教研部中共中央党校(国家行政学院)法学博士后流动站

习近平法治思想是在法治领域坚持“两个结合”的光辉典范。习近平总书记在立足马克思主义法治理论立场、观点、方法的基础上,对优秀传统法律文化进行创造性转化和创新性发展,赋予其新的时代内涵,使传统法文化智慧重新焕发蓬勃生命力。... 详细信息

习近平法治思想是在法治领域坚持“两个结合”的光辉典范。习近平总书记在立足马克思主义法治理论立场、观点、方法的基础上,对优秀传统法律文化进行创造性转化和创新性发展,赋予其新的时代内涵,使传统法文化智慧重新焕发蓬勃生命力。习近平法治思想蕴含的中华优秀传统法律文化元素,可以通过政治和法治(政法)、人和法治(人法)、此法和彼法(法法)、道德和法律(德法)、自然和法治(道法)五对关系的视角进行理解和把握。

关键词：习近平法治思想 “第二个结合” 中华优秀传统法律文化 “五对关系”

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研究生心理健康教育课程改革探索——以吉林大学“研究生心理成长”微课建设为例

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大学 2024年第26期 136-139页

作者：白仲琪马晓羽汤晓王昌景李娜吉林大学学生心理健康指导中心

当前研究生心理健康教育课程存在课程设置不完善、缺乏个性化和教学方法不灵活等多种问题。微课在教育领域的应用已经取得了显著成果，相比于传统课程，微课具有针对性强、方式灵活、能够促进自主学习等优点，更适合作为研究生心理健康... 详细信息

当前研究生心理健康教育课程存在课程设置不完善、缺乏个性化和教学方法不灵活等多种问题。微课在教育领域的应用已经取得了显著成果，相比于传统课程，微课具有针对性强、方式灵活、能够促进自主学习等优点，更适合作为研究生心理健康教育的重要手段。在微课背景下，文章结合研究生的特征和心理成长需求，以吉林大学“研究生心理成长”微课建设为例，探讨基于微课的研究生心理健康课程改革策略。

关键词：微课研究生心理健康课程改革

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美好生活及其他

花城 2024年第4期 171-183页

作者：修新羽不详

淡蓝立方体伴您美好生活后来你把事情讲述过无数遍,编造出很多无关紧要的细节。你说你回总部提货的时候收到了那些袋子,你说袋子是黑色的,你把它们拎在手上,边走边感觉到里面有小小的几何体在滚动。你以为那是新出品的咖啡胶囊。

关键词：美好生活几何体立方体

“图像转向”和“图像差异”—哥特弗里德·博姆的图像阐释学研究

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美术观察 2024年第5期 94-100页

作者：戴思羽东南大学艺术学院

“图像转向”和“图像差异”是德国当代艺术史家哥特弗里德·博姆在其图像理论研究中提出的两个重要概念。这两个概念都可以回溯到他在20世纪70年代提出的图像阐释学的思想。鉴于现代艺术的发展所造成的传统艺术阐释的危机,博姆在其图... 详细信息

“图像转向”和“图像差异”是德国当代艺术史家哥特弗里德·博姆在其图像理论研究中提出的两个重要概念。这两个概念都可以回溯到他在20世纪70年代提出的图像阐释学的思想。鉴于现代艺术的发展所造成的传统艺术阐释的危机,博姆在其图像阐释学中反思阐释得以可能的基础,指出图像阐释学的根源在于将眼睛关于图像的经验转化为语言的媒介。博姆的图像阐释学受到现象学的影响,不仅为艺术史研究提供了一条新的进路,也符合向感性学回归的德国当代美学发展趋势,为基于传统符号学的阐释学的美学范式转变提供了一种可能。

关键词：现代艺术图像阐释学 “图像转向” “图像差异”

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以中国为方法构建思想政治教育自主知识体系

思想政治教育研究 2024年第1期40卷 103-108页

作者：朱惠羽中国人民大学马克思主义学院北京100872

“以中国为方法”命题的提出与热议,意味着发展中的中国特色哲学社会科学正试图逐渐摆脱对于外来学术的“学徒状态”,逐渐提出其本真的“主体性”要求。以中国为方法的思想政治教育学,亦即“以中国为方法,以改造中国与世界为目的”的现... 详细信息

“以中国为方法”命题的提出与热议,意味着发展中的中国特色哲学社会科学正试图逐渐摆脱对于外来学术的“学徒状态”,逐渐提出其本真的“主体性”要求。以中国为方法的思想政治教育学,亦即“以中国为方法,以改造中国与世界为目的”的现代思想政治教育学,其作为中国式现代化自主知识体系的构成要件,是中国式思想政治教育现代化实践范式与理论逻辑的生动展现,具有鲜明的中国特色和党性特质。以中国为方法构建思想政治教育自主知识体系,需要立足中国理论、聚焦中国实践、把握中华文明、着眼中国话语,推动现代思想政治教育学科体系、学术体系和话语体系的转换升级。

关键词：以中国为方法思想政治教育自主知识体系

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挤压316H奥氏体不锈钢大口径管材的晶粒度控制

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金属热处理 2024年第4期49卷 168-174页

作者：贾晓斌秦瑞廷涂明金李媛媛胡永平周仲成北京科技大学新金属材料国家重点实验室北京100083 内蒙古北方重工业集团有限公司内蒙古包头014030 北京科技大学材料科学与工程学院北京100083

系统研究了不同变形量、变形速率、冷却方式、固溶处理温度对316H奥氏体不锈钢晶粒度的影响,并开展了挤压大口径316H奥氏体不锈钢工程化试制。结果表明,变形量越大,晶粒越细小,挤压变形量为80%时,挤压后的晶粒度可达4级以上;在相同变形... 详细信息

系统研究了不同变形量、变形速率、冷却方式、固溶处理温度对316H奥氏体不锈钢晶粒度的影响,并开展了挤压大口径316H奥氏体不锈钢工程化试制。结果表明,变形量越大,晶粒越细小,挤压变形量为80%时,挤压后的晶粒度可达4级以上;在相同变形速率情况下,试样的晶粒尺寸与冷却方式关系明显,水冷、空冷和3 min保温再空冷方式的晶粒尺寸依次增大;在相同的冷却速度条件下,变形速率越快,晶粒尺寸越细小,但随着冷却力度的减弱,晶粒尺寸差距逐渐减少。固溶处理温度对晶粒尺寸长大的作用远大于固溶时间的作用,成形后固溶处理对晶粒的均匀化起到一定的作用,但固溶温度过高会使晶粒迅速长大,固溶处理温度和保温时间应该控制在1050℃和40 min内。

关键词： 316H不锈钢晶粒度挤压温度变形量固溶温度

科技成果转化审计监督体系构建——基于研究型审计

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财会月刊 2024年第3期45卷 71-80页

作者：郭桐羽陈宋生北京理工大学管理与经济学院北京100081

科技成果转化是实现科学到技术再到经济的关键环节,促进科技成果转化是实施创新驱动发展战略的重要任务之一。从审计视角出发,运用生物学中的三螺旋理论和系统理论,全面梳理科技成果转化体系,明确政府、高校和企业三大主体之间的协同关... 详细信息

科技成果转化是实现科学到技术再到经济的关键环节,促进科技成果转化是实施创新驱动发展战略的重要任务之一。从审计视角出发,运用生物学中的三螺旋理论和系统理论,全面梳理科技成果转化体系,明确政府、高校和企业三大主体之间的协同关系。运用研究型审计构建科技成果转化审计监督体系,并制定确保其有效运作的制度保障措施。本研究旨在为提升科技成果转化的效率和效果,以及为科技创新在国家高质量发展中发挥更大作用提供理论支持和实践指导。

关键词：研究型审计科技成果转化审计监督体系三螺旋理论系统理论

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略論晚清碑學對中日書法發展的不同影響

书法研究 2024年第2期 158-166,198页

作者：王希羽東南大學藝術學院

晚清碑學書風發展至民國初,風格漸趨多元化。在大量新發現古代書迹材料的影響下,中國書法發展承碑學餘緒而有新變,主要體現爲篆隸書風與碑帖相容的書法新貌。而同樣受清代碑派書風影響的日本近代書法,因其在書法基礎、社會環境、思想觀... 详细信息

晚清碑學書風發展至民國初,風格漸趨多元化。在大量新發現古代書迹材料的影響下,中國書法發展承碑學餘緒而有新變,主要體現爲篆隸書風與碑帖相容的書法新貌。而同樣受清代碑派書風影響的日本近代書法,因其在書法基礎、社會環境、思想觀念上的差異,主要藉鑒金石碑版全新的書法表現形式,并大量吸收西方抽象主義創作觀念,出現如“少字數”“前衛派”等區别于傳統書法模式的創作,經由古典至現代書法的轉型後,與中國書法發展分軌而行。

关键词：碑學中日書法近現代藝術影響