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基于地脉动H/V谱比法的红土场地卓越周期

大地测量与地球动力学 2024年第8期44卷 841-846页

作者：周仰新李永强许言刘旭锋姬雪明东华理工大学土木与建筑工程学院南昌市330013 南昌市应急管理局南昌市330038

为研究地脉动H/V谱比法在确定红土场地卓越周期中的适用性,对不同类别红土场地开展系统的地脉动测试。首先利用地脉动H/V谱比法中水平分量的不同组合方式处理地脉动测试数据,得到HVSR曲线;然后分析HVSR曲线,获取场地卓越周期,进而确定... 详细信息

为研究地脉动H/V谱比法在确定红土场地卓越周期中的适用性,对不同类别红土场地开展系统的地脉动测试。首先利用地脉动H/V谱比法中水平分量的不同组合方式处理地脉动测试数据,得到HVSR曲线;然后分析HVSR曲线,获取场地卓越周期,进而确定场地类别,划分场地岩土类型;最后结合钻孔勘探信息,验证了地脉动H/V谱比法在确定红土场地卓越周期中具有良好的适用性,且H/V谱比法中采用东西和南北向水平分量的矢量和组合方式可更加简便和准确地获取场地卓越周期。

关键词：地脉动 H/V谱比法红土场地卓越周期场地类别

基于PyEcharts交互式地理图的地质灾害统计分析

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防灾减灾学报 2024年第2期40卷 69-75页

作者：周仰新李永强陈波许言刘旭锋东华理工大学土木与建筑工程学院江西南昌330013 南昌市应急管理局江西南昌330038

我国地质灾害多发,且危害严重。为了更加清晰地对地质灾害分布特征进行统计分析,应用国家统计局公布的全国地质灾害相关数据,结合Python第三方库PyEcharts图表类库中的交互式地理图Map模块对2008-2018年期间全国地质灾害发生情况进行数... 详细信息

我国地质灾害多发,且危害严重。为了更加清晰地对地质灾害分布特征进行统计分析,应用国家统计局公布的全国地质灾害相关数据,结合Python第三方库PyEcharts图表类库中的交互式地理图Map模块对2008-2018年期间全国地质灾害发生情况进行数据可视化统计,并以交互式可视化大屏呈现统计结果。使用PyEcharts交互式地理图可视化地质灾害分布情况,让统计结果更加直观形象,同时可以更加便捷准确地分析地质灾害分布特征及总结地质灾害发生的相关规律。地质灾害数据的可视化可以为地质灾害预测与防治工作提供有效的建议,为国家制定相关地质灾害预防政策和救灾策略提供有效的参考依据,进而推进地质灾害群测群防体系的建设。

关键词：地质灾害数据统计 Python PyEcharts 交互式地理图数据可视化

基于HHT的典型红土区地脉动特性与场地特征关联性研究

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福建理工大学学报 2024年第1期22卷 16-21页

作者：周仰新李永强许言刘旭锋陈波东华理工大学土木与建筑工程学院江西南昌330013 南昌市应急管理局江西南昌330038

对典型红土场地开展系统的地脉动测试,基于希尔伯特-黄变换(Hilbert-Huang transform, HHT)中的经验模态分解(empirical mode decomposition, EMD)从测试信号中分解出场地有效地脉动信号,对其进行快速傅里叶变换(fast Fourier transform... 详细信息

对典型红土场地开展系统的地脉动测试,基于希尔伯特-黄变换(Hilbert-Huang transform, HHT)中的经验模态分解(empirical mode decomposition, EMD)从测试信号中分解出场地有效地脉动信号,对其进行快速傅里叶变换(fast Fourier transform, FFT)和Hilbert变换,产生功率谱曲线和Hilbert边际谱曲线,以确定场地卓越周期,进而探索与直接傅氏法和H/V谱比法不同的场地特征参数判别方法。目标场地的有效地脉动信号为EMD分解后的第4个本征模态函数(4th intrinsic mode function, IMF4),对各个测点的IMF4进行FFT和Hilbert变换,获取的地脉动卓越周期水平向在0.20~0.36 s,垂直向在0.23~0.39 s,结果表明,基于HHT的地脉动测试法来确定场地类别、划分场地岩土类型,与场地钻孔分析结果一致性高,关联性强。

关键词：地脉动场地特征 HHT 卓越周期红土区

基于HHT的复合扰动环境中结构基本自振周期优化识别

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福建理工大学学报 2023年第6期21卷 531-537页

作者：许言李永强周仰新刘旭锋彭聪姬雪明东华理工大学土木与建筑工程学院江西南昌330013 南昌市应急管理局江西南昌330038

基于希尔伯特-黄变换(Hilbert-Huang Transform,简称HHT)方法探索了在风、人为振动及传感器误差等复合干扰及低信噪比条件下脉动信号中与结构本质特征关联频率的优化提取和分析方法。以南昌市某小区临街12层住宅楼为分析对象,在干扰信... 详细信息

基于希尔伯特-黄变换(Hilbert-Huang Transform,简称HHT)方法探索了在风、人为振动及传感器误差等复合干扰及低信噪比条件下脉动信号中与结构本质特征关联频率的优化提取和分析方法。以南昌市某小区临街12层住宅楼为分析对象,在干扰信号较多的白天进行结构脉动信号实测,测试表明,在拾振器所在层有非天然振动干扰时,波形的平稳度及频谱特征改变对后续分析产生了显著影响。在未处理干扰信号、基线偏移等的前提下,分别应用FFT、R/F谱比、HHT 3种方法提取结构基本自振周期,并进行分析效果对比,结果表明,HHT方法展现出良好的信号频率提取能力,同时可以通过余项表达信号基线漂移的误差,优化了建筑结构基本自振周期识别方法,拓展了脉动法使用范围,为规模化结构健康监测预警提供了有效参照。

关键词：基本自振周期脉动法 HHT FFT 经验模态分解

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财务共享模式下企业财务信息安全研究

企业经济 2025年 153-160页

作者：周胤江西开放大学财务处

随着信息技术的飞速发展和企业管理现代化需求的增长，财务共享模式在企业中得到广泛应用。然而，这种模式在带来效率提升和成本降低等益处的同时，也给企业财务信息安全带来了严峻挑战。本研究聚焦财务共享模式下的企业财务信息安全问... 详细信息

随着信息技术的飞速发展和企业管理现代化需求的增长，财务共享模式在企业中得到广泛应用。然而，这种模式在带来效率提升和成本降低等益处的同时，也给企业财务信息安全带来了严峻挑战。本研究聚焦财务共享模式下的企业财务信息安全问题，梳理当前财务共享模式下财务信息安全现状，探讨在此模式下企业可能面临的诸如技术漏洞、管理缺陷、人员风险、法律合规问题等多方面的财务信息安全威胁，从技术防护、管理优化、法律遵循等多个维度提出构建全面有效的财务信息安全保障体系的建议，使企业在享受财务共享模式便利的同时，能够有效保障财务信息的安全性、完整性和可用性，降低企业经营风险，提升企业核心竞争力，促使企业实现可持续健康发展。

关键词：财务共享模式财务信息安全企业管理

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D4对称性下液晶张量模型的四阶拟熵推导

数学的实践与认识 2025年

作者：周芷伊贵州大学数学与统计学院

基于液晶的张量模型,根据约束最小化问题导出的原始熵,写出D4对称性下向列相液晶四阶拟熵的初步表达式.该表达式的形式为协方差矩阵的负对数行列式,利用分子对称性计算其中张量进一步推导出四阶拟熵.

关键词：向列相液晶对称性拟熵

“OODA+AI”驱动的自动化领域工程科技未来人才培养——以哈尔滨工程大学智能科学与工程学院为例

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高等工程教育研究 2025年第1期 61-67页

作者：赵玉新许德新刘志林王辉哈尔滨工程大学哈尔滨工程大学船舶导航与控制国家级实验教学示范中心哈尔滨工程大学智能科学与工程学院

为了服务国家教育强国人才强国战略，培养引领自动化领域未来科技创新和产业变革人才，提出了OODA循环理论为理念，人工智能技术赋能为手段，“OODA+AI”驱动教育发展的人才培养体系新路径。构建了OODA循环人才培养迁移模型，设计了人... 详细信息

为了服务国家教育强国人才强国战略，培养引领自动化领域未来科技创新和产业变革人才，提出了OODA循环理论为理念，人工智能技术赋能为手段，“OODA+AI”驱动教育发展的人才培养体系新路径。构建了OODA循环人才培养迁移模型，设计了人工智能技术融入教育教学OODA循环的方案，建设了“观察、判断、决策、执行”迭代循环的专业体系和课程体系，形成了智能多元的教学模式和方法，打造了高水平创新实验教学、高端实验教学仪器研发、智能技术应用、智慧教育赋能“两高两智”实验教学体系，为服务自动化领域未来创新型人才培养，打造助推新质生产力发展的智力引擎提供了有效支撑。

关键词： OODA循环人工智能教学改革人才培养自动化领域

基于积分障碍李雅普诺夫函数的下肢康复机器人柔顺控制

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控制与决策 2025年

作者：孙哲陈易洲周袁陈博浙江工业大学信息工程学院

为保障下肢失能患者主动康复训练的效果和安全性,针对下肢康复外骨骼机器人设计一种基于非对称积分障碍李雅普诺夫函数的无力矩传感器导纳控制方法.首先,基于广义动量法设计一种滑模观测器,用以实时估计人机交互力矩,从而降低下肢外骨... 详细信息

为保障下肢失能患者主动康复训练的效果和安全性,针对下肢康复外骨骼机器人设计一种基于非对称积分障碍李雅普诺夫函数的无力矩传感器导纳控制方法.首先,基于广义动量法设计一种滑模观测器,用以实时估计人机交互力矩,从而降低下肢外骨骼对力矩传感器的依赖.其次,面向下肢外骨骼构建一种导纳控制框架,利用饱和函数将外环导纳模型生成的参考轨迹约束在预定的安全区间内,以保证外骨骼的柔顺性与安全性.此外,针对内环步态轨迹跟踪设计一种基于非对称积分李雅普诺夫函数的反演滑模控制算法,保障系统的输出约束性能与步态轨迹跟踪精度.最后,基于李雅普诺夫稳定性判据证明控制系统的稳定性,并在下肢康复机器人实验平台上验证所提出控制算法的有效性和优越性.

关键词：非对称积分障碍李雅普诺夫函数导纳控制力矩观测器反演滑模控制下肢康复外骨骼机器人

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智能采摘机器人的目标定位与避障功能优化

农机化研究 2025年

作者：周乐周世乾江汉大学

传统的人工采摘方式效率低、人工成本高、容易对采摘工人造成危险,而近年来兴起的智能采摘机器人仍然存在采摘准确率不高和避障有效率不高,导致无法大面积推广。为此,对智能采摘机器人的目标定位和避障功能进行了设计和优化,主要组成包... 详细信息

传统的人工采摘方式效率低、人工成本高、容易对采摘工人造成危险,而近年来兴起的智能采摘机器人仍然存在采摘准确率不高和避障有效率不高,导致无法大面积推广。为此,对智能采摘机器人的目标定位和避障功能进行了设计和优化,主要组成包括车体、主控系统、采摘系统、感应系统和远程监控系统。为了获取待采摘果蔬的准确位置,对果蔬的目标定位流程进行了设计,包括相机的标定、图像预处理和目标定位,并采用模糊环境控制方法进行局部路径规划,以实现避障。为了验证该采摘机器人的性能,对其进行了避障试验和目标定位采摘试验,结果表明:采摘机器人在采摘过程中可以避障并进行局部路径规划,目标定位较准确,采摘成功率较高。

关键词：智能采摘机器人目标定位避障功能模糊环境控制局部路径规划