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基于欠定盲源分离的结构模态参数识别

振动．测试与诊断 2016年第4期36卷 722-728,811-812页

作者：于刚周以齐刘磊米永振山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室济南250061

针对欠定情况下传统盲源分离(blind source separation,简称BSS)算法无法有效识别结构模态参数的问题,研究了一种不受传感器数量限制的BSS算法。算法主要分为振型矩阵估计与单模态信号分离两步。首先,利用各阶模态响应信号在时频域中的... 详细信息

针对欠定情况下传统盲源分离(blind source separation,简称BSS)算法无法有效识别结构模态参数的问题,研究了一种不受传感器数量限制的BSS算法。算法主要分为振型矩阵估计与单模态信号分离两步。首先,利用各阶模态响应信号在时频域中的聚类特性估计结构的模态振型;然后,在已知振型矩阵的基础上,通过L1范数最小化算法分离出多个单模态信号;最后,利用单模态参数识别方法提取各阶模态的频率与阻尼比。经仿真与实验验证,本研究方法可以准确识别出结构的各阶模态参数,同时对测量噪声不敏感,具有很好的噪声鲁棒性,在工程实践中具有一定的应用价值。

关键词：盲源分离模态参数识别欠定稀疏分量分析

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基于HLA的复杂产品协同设计中数据一致性

北京工业大学学报 2009年第12期35卷 1591-1596页

作者：刘杰周以齐赵兴方山东大学机械工程学院高效洁净机械制造教育部重点实验室济南250061

通过分析复杂产品协同设计的特点和高层体系结构(high level architecture,简称HLA)在工程设计领域中的应用,构建了一种基于HLA的联邦式协同设计系统体系结构,阐述了系统中各平台的组成和功能.为确保协同设计过程中联邦成员收发数据的... 详细信息

通过分析复杂产品协同设计的特点和高层体系结构(high level architecture,简称HLA)在工程设计领域中的应用,构建了一种基于HLA的联邦式协同设计系统体系结构,阐述了系统中各平台的组成和功能.为确保协同设计过程中联邦成员收发数据的一致性,提出了各平台中联邦成员的时间管理策略,给出了系统整体时间推进的方法和过程.在时间管理策略的基础上,通过采用设置内部和外部事件逻辑计数器方法和基于仲裁的锁定机制,实现了系统运行过程中设计邦员动态注册的初始一致性.

关键词：协同设计高层体系结构时间管理数据一致性动态注册

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基于HLA的复杂产品协同设计环境

北京工业大学学报 2009年第10期35卷 1320-1326页

作者：刘杰周以齐曲海明曲斌山东大学机械工程学院高效洁净机械制造教育部重点实验室济南250061 神飞船舶制造有限公司技术设计部威海264309

为了实现复杂产品协同设计中的数据一致性、互操作性和冲突消解,建立了一种基于高层体系结构(HLA)的协同设计环境体系框架,定义了3类具有不同权限和职能的联邦成员:设计邦员、管理邦员和监测邦员.在系统框架的基础上,给出了各邦员的时... 详细信息

为了实现复杂产品协同设计中的数据一致性、互操作性和冲突消解,建立了一种基于高层体系结构(HLA)的协同设计环境体系框架,定义了3类具有不同权限和职能的联邦成员:设计邦员、管理邦员和监测邦员.在系统框架的基础上,给出了各邦员的时间管理策略和联邦的总体时间推进过程,以及运用邦员的项目权限和所有权管理服务实现发言权控制,确保邦员接收数据的一致性和事件的时序性,避免了冲突操作的发生,并给出原型系统实现的功能和具体应用方案.

关键词：高层体系结构联邦成员时间管理发言权控制

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基于非均匀有理B样条的空间凸轮设计

机械工程学报 2009年第8期45卷 125-129页

作者：孙树峰周以齐温州大学机电工程学院温州325035 山东大学机械工程学院济南250061

针对高速传动空间凸轮在使用过程中存在的平稳性降低、噪声增大、磨损加剧等问题,提出一种新的基于非均匀有理B样条(Non-uniform rational B-splines,NURBS)的空间凸轮设计与加工技术,利用NURBS曲线拟合修正正弦曲线构造从动件运动轨迹... 详细信息

针对高速传动空间凸轮在使用过程中存在的平稳性降低、噪声增大、磨损加剧等问题,提出一种新的基于非均匀有理B样条(Non-uniform rational B-splines,NURBS)的空间凸轮设计与加工技术,利用NURBS曲线拟合修正正弦曲线构造从动件运动轨迹曲线,利用单参数曲面族包络原理设计空间凸轮沟槽廓面,借助数控机床的NURBS插补功能实现空间凸轮的高精度光顺加工。实践证明,NURBS方法比常用的修正正弦方法设计得到的从动件运动规律曲线(包括位移、速度和加速度曲线)光顺性更好,NURBS插补方法比常用的直线或圆弧插补方法加工得到的空间凸轮噪声更低。因此,基于NURBS的空间凸轮设计方法简单易行,用该方法制造的空间凸轮在高速传动时具有传动平稳、噪声低、使用寿命长等优点。

关键词：空间凸轮非均匀有理 B样条修正正弦曲线插补

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一种新的相关机械振源盲分离方法

振动与冲击 2016年第15期35卷 216-221页

作者：于刚周以齐张卫芬山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室解放军72850部队

针对传统盲源分离算法在机械振源不满足统计独立特性时,无法有效分离出振源信号的问题,提出了基于信号稀疏特性的相关机械源盲分离方法。盲源分离算法的关键在于准确地估计出混合矩阵。因此,首先提出了不相关源混合矩阵的估计方法;然后... 详细信息

针对传统盲源分离算法在机械振源不满足统计独立特性时,无法有效分离出振源信号的问题,提出了基于信号稀疏特性的相关机械源盲分离方法。盲源分离算法的关键在于准确地估计出混合矩阵。因此,首先提出了不相关源混合矩阵的估计方法;然后针对相关源,提出了有效剔除相关成分的方法,使得剩余信号可以按照不相关源进行处理。通过理论分析、仿真验证以及实测数据分析,验证了该方法的有效性。

关键词：盲源分离振动源相关源

基于高层体系结构的复杂产品协同设计管理方法

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机械工程学报 2010年第13期46卷 165-171页

作者：刘杰周以齐曲海明山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室济南250061 神飞船舶制造有限公司技术设计部威海264309

通过分析复杂产品在协同设计中面临的问题和高层体系结构(High level architecture,HLA)在工程协同设计领域的应用,实现对协同设计过程中用户间的互操作性、数据一致性和并发操作的管理,建立一种基于HLA的联邦式实时协同设计系统体系结... 详细信息

通过分析复杂产品在协同设计中面临的问题和高层体系结构(High level architecture,HLA)在工程协同设计领域的应用,实现对协同设计过程中用户间的互操作性、数据一致性和并发操作的管理,建立一种基于HLA的联邦式实时协同设计系统体系结构,定义三类具有不同权限和职能的联邦成员:设计邦员、管理邦员和监测邦员。在系统框架的基础上,基于HLA的时间管理服务给出协同设计过程中各邦员的时间管理策略和时间推进机制,并通过对设计邦员的操作命令进行分类和设置事件逻辑计数器,实现邦员间的互操作和设计邦员的动态注册,保证邦员操作事件的时序化和数据的一致性。同时,利用邦员的项目权限和所有权管理服务实现发言权控制,避免并发操作的发生。最后,以船舶为例给出原型系统具体应用方案。

关键词：高层体系结构协同设计时间管理动态注册发言权控制

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基于形态学算法的摄影测量数据噪声滤波

中国机械工程 2008年第1期19卷 48-51页

作者：闫龙赵正旭周以齐山东大学济南250061 德比大学德比英国

摄影测量的点云数据通常叠加有多种形式的噪声信号,针对摄影测量中得到的扫描线形式的点云数据,采用形态学算子进行了噪声滤除。在完成噪声滤波的同时,在一定程度上对零件陡峭处获得的数据进行自动拟合。实例验证表明,该滤波方法处理速... 详细信息

摄影测量的点云数据通常叠加有多种形式的噪声信号,针对摄影测量中得到的扫描线形式的点云数据,采用形态学算子进行了噪声滤除。在完成噪声滤波的同时,在一定程度上对零件陡峭处获得的数据进行自动拟合。实例验证表明,该滤波方法处理速度快,其效果比其他的滤波方法好,滤波后的数据符合曲线曲面重构的要求。

关键词：摄影测量扫描线点云数据形态学算子开运算闭运算自适应噪声滤波

挖掘机用复杂结构排气消声器的CFD仿真研究

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内燃机学报 2009年第1期27卷 68-73页

作者：方建华周以齐胡效东凌在山山东大学机械工程学院山东济南250061 山东科技大学机电学院山东青岛266510 山东众友工程机械有限公司山东临沂276006

建立了某挖掘机用复杂结构排气消声器的仿真模型,并利用CFD技术对消声器某入口流速下的流场进行了仿真,分析了该消声器内部气体的流动特性及压力分布特性,通过追踪消声器内部气体的踪迹发现内部的漩涡产生了较大噪声及压力损失,随着入... 详细信息

建立了某挖掘机用复杂结构排气消声器的仿真模型,并利用CFD技术对消声器某入口流速下的流场进行了仿真,分析了该消声器内部气体的流动特性及压力分布特性,通过追踪消声器内部气体的踪迹发现内部的漩涡产生了较大噪声及压力损失,随着入口气体流速的增大,消声器出入口压力及总体压力损失都呈类似于抛物线的规律变化。研究了试验和仿真环境中,不同工况下消声器的压力损失,各种工况中,误差率在最低速时仅为5.5%,最高速时达到了20.5%,说明入口流速对于仿真结果有很大的影响。研究表明CFD方法研究消声器压力损失的有效性。

关键词：复杂结构消声器 CFD(计算流体力学) 压力损失

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神经网络自动增益调节伺服电机控制系统

机器人 1993年第2期15卷 45-50页

作者：周以齐柴乔林山东工业大学机械系计算中心济南250014

本文提出一种新方法,该方法采用神经网络的方法对伺服控制系统进行自动增益调节,且具有自学习自适应功能.该系统在环境参数发生变化时仍然能适应新的环境条件.该方法的正确性已在称之为“柔性伺服控制器”的控制系统中通过对直流、交流... 详细信息

本文提出一种新方法,该方法采用神经网络的方法对伺服控制系统进行自动增益调节,且具有自学习自适应功能.该系统在环境参数发生变化时仍然能适应新的环境条件.该方法的正确性已在称之为“柔性伺服控制器”的控制系统中通过对直流、交流、无刷直流三种伺服电机的速度响应的控制实验中得到验证.

关键词：神经网络两步补偿匹配学习模糊与模式识别