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检索条件"作者=周仕昊"
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基于上下文感知的强化学习AUV控制器研究
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舰船科学技术 2024年 第11期46卷 108-114页
作者: 徐春晖 徐德胜 周仕昊 杨士霖 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院 辽宁沈阳110169 辽宁省水下机器人重点实验室 辽宁沈阳110169 中国科学院大学 北京100049
为了提升基于强化学习的自主水下航行器(Autonomous Underwater vehicle,AUV)控制器在复杂海况中对环境干扰的鲁棒性,设计一种利用上下文信息进行环境感知的强化学习控制器。结合水下机器人运动学及动力学方程对深度跟踪任务进行建模,... 详细信息
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无监督学习步态识别综述
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计算机科学与探索 2024年 第8期18卷 2014-2033页
作者: 陈福 沈尧 池春 丁锰 李居 赵东越 雷永升 潘亦伦 中国人民公安大学侦查学院 北京100038 大理大学工程学院 云南大理671003 大理大学云南省教育厅天空地一体化智能与大数据应用工程研究中心 云南大理671003 中国人民公安大学公共安全行为实验室 北京100038
在光学技术高速发展的现代,步态特征因非接触、非侵入、难伪造、远距离采集等优势受到了学界的广泛关注。目前步态识别算法主要为依赖标签数据的有监督学习方法,庞大的标签标注量在实际应用中面临多重挑战。无监督学习不需要标注就能完... 详细信息
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大体积混凝土水化热损伤计算方法研究
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河海大学学报(自然科学版) 2024年
作者: 吕国儿 汤群益 王定 李天 诸云鹏 陈达 河海大学港口海岸与近海工程学院 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
大体积混凝土在施工过程中产生的水化热问题是影响混凝土安全性和耐久性的重要因素,其中温度梯度是水化热问题的核心。《大体积混凝土施工标准》(GB 50496-2018)中的温控指标对温度梯度引起的表层开裂作出了规定,保证混凝土的耐久... 详细信息
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几种传统酸浆的制作工艺、应用及研究进展
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食品与发酵工业 2024年
作者: 李毅 李海阳 李阳 徐建强 侯颖 河南科技大学园艺与植物保护学院 河南科技大学食品与生物工程学院 河南省食品微生物工程技术研究中心 微生物资源开发与利用河南科技大学重点实验室
酸浆是豆类或薯类等农作物加工过程中,自然发酵形成的一种乳白色、酸性浆状产物。在我国使用酸浆加工农产品已经拥有数百年的历史,主要用于红薯淀粉、绿豆淀粉的加工和酸浆豆腐的制作等;也有一些地区用酸浆制作具有地方特色的美食如... 详细信息
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大体积混凝土水化热损伤计算方法
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河海大学学报(自然科学版) 2024年 第4期52卷 29-34页
作者: 吕国儿 汤群益 王定 李天 诸云鹏 陈达 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 浙江杭州311122 河海大学港口海岸与近海工程学院 江苏南京210098
为更准确地判断浇筑过程中大体积混凝土内部的水化热损失,提出了综合考虑混凝土绝热温升、环境温度、入模温度、模板材料散热系数、保温材料散热系数和浇筑层厚这6个影响因素的混凝土浇筑过程中最不利时刻的温度分布预测公式,并采用响... 详细信息
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《神仙传》小说史意义新见——以《神仙传》中的人际关系描写为例
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名作欣赏 2024年 第8期 101-104页
作者: 云南民族大学文学与传媒学院
《神仙传》中有仙人与帝王和官吏、与平民百姓,以及仙人彼此进行交际的许多情节,作者对他们相处时的情节描写曲尽玄妙,为故事增添了不少传奇色彩。通过对这些人际关系描写进行分析,可以发现《神仙传》中的人际关系描写不仅继承了《... 详细信息
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基于注入锁定载波恢复的同源相干光传输技术
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中国激光 2024年
作者: 李琨 章明明 李伟 紫文 严思琦 唐明 华中科技大学光学与电子信息学院武汉光电国家研究中心光谷实验室
为了解决传统异源相干探测方案成本较高,数字信号处理(DSP)算法复杂的问题,同源自零差相干探测(SHCD)方案被视为较有潜力的解决方案之一。同源自零差相干探测系统在信号传输的同时也传输一个同源的直流导频光,作为本振(LO)。... 详细信息
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CORC电缆中超导带材在缠绕、弯曲和扭曲变形下的应变分析
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Acta Mechanica Sinica 2024年 第4期40卷 38-48页
作者: 彭昱 苟晓凡 College of Mechanics and Materials Hohai UniversityNanjing211000China
CORC(conductor on round core)超导电缆是一种基于REBCO(rare-earth barium copper oxide)导体的高温超导电缆,已经成为迄今为止最灵活的高温超导(HTS)导体之一.然而,由于超导REBCO陶瓷材料的脆性,临界电流表现出敏感的应变依赖性,即... 详细信息
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考虑参数空间差异的复合式滑坡推力计算分析
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铁道科学与工程学报 2024年 第8期21卷 3189-3199页
作者: 赵健 姚嘉 长沙理工大学交通运输工程学院 湖南长沙410114
由于复合式滑坡不同滑区同一岩土计算参数数值存在差异性,导致滑坡推力大小判别难度加大。根据复合式滑坡破坏模式,概化构建滑坡地质模型,在此基础上建立滑坡物理力学模型,并对各区参数进行理论分析。根据滑坡失稳特征以及前人对复合式... 详细信息
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等离子喷涂技术在工程陶瓷涂层制备中的应用现状及展望
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材料导报 2024年 第11期38卷 48-57页
作者: 王哲 吕绪明 核工业理化工程研究院 天津300180 粒子输运与富集技术全国重点实验室 天津300180
等离子喷涂作为一种成熟的表面处理技术,具有适用范围广、生产效率高、涂层质量好的优点,在基体材料表面增强过程中扮演了愈发重要的角色。与此同时,越来越多的实例也证明:陶瓷涂层对提高基体材料的整体性能和服役寿命起到了关键作用。... 详细信息
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