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某车辆滚翻过程中乘员颈部动态响应

汽车工程 2023年第7期45卷 1276-1285,1297页

作者：傅耀宇周二振丁瑞阳周云波付条奇张明中国人民解放军63969部队南京211113 南京理工大学机械工程学院南京210094

为研究某型车辆滚翻过程中车内副驾驶乘员的颈部运动损伤类型,采用LS-Dyna软件模拟被测车辆坡度滚翻、平台车滚翻和螺旋滚翻过程,分析车辆滚翻过程中乘员颈部力和力矩响应情况,判断乘员颈部损伤状态。结合颈部力与力矩建立一种判断某时... 详细信息

为研究某型车辆滚翻过程中车内副驾驶乘员的颈部运动损伤类型,采用LS-Dyna软件模拟被测车辆坡度滚翻、平台车滚翻和螺旋滚翻过程,分析车辆滚翻过程中乘员颈部力和力矩响应情况,判断乘员颈部损伤状态。结合颈部力与力矩建立一种判断某时刻乘员颈部姿态的假设,可在试验中无假人运动录像的情况下再现假人运动姿态。对某型车辆进行整车坡面滚翻试验,验证坡度滚翻仿真结果的准确性。分析结果表明:结合颈部力与颈部力矩的响应情况可以准确判断副驾驶乘员在滚翻过程中的颈部运动状态,表明乘员头部与车体的接触碰撞对乘员颈部损伤有重要影响。

关键词：汽车工程滚翻仿真模拟颈部损伤颈部力矩颈部力运动姿态

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论现代机械设计的基本特征和一般流程

现代商贸工业 2014年第14期26卷 68-69页

作者：周二振青岛大学机电工程学院山东青岛266071

在总结了现代机械设计基本特征的基础上,分别从产品规划环节、产品设计创新环节、物理模型试验以及构型设计这四个环节阐述了现代机械设计的一般流程。

关键词：现代机械设计基本特征一般流程

基于SimMechanics的六自由度机械臂轨迹规划研究

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青岛大学学报（工程技术版） 2014年第4期29卷 18-22页

作者：周二振王钰青岛大学机电工程学院山东青岛266071

针对机械手臂在运动过程中出现的不稳定现象,本文利用多项式插值规划关节空间的轨迹,并利用Matlab中的SimMechanics建立逆运动学仿真模型,由轨迹规划模块得到的各关节变量的角度、角速度和角加速度来驱动各关节运动;同时对机械手臂末端... 详细信息

针对机械手臂在运动过程中出现的不稳定现象,本文利用多项式插值规划关节空间的轨迹,并利用Matlab中的SimMechanics建立逆运动学仿真模型,由轨迹规划模块得到的各关节变量的角度、角速度和角加速度来驱动各关节运动;同时对机械手臂末端轨迹规划进行分析仿真。仿真结果表明,仿真模型输出轨迹和预定轨迹相吻合,利用仿真模型可以准确、有效地得到外骨骼康复机械手臂的运动参数和运动轨迹,并实现了机械手臂匀加速、匀速和匀减速的运动状态。该研究对六自由度外骨骼康复机械手臂结构设计提出了建设性意见,也为外骨骼康复机械手臂的分析设计提供了可靠依据。

关键词：外骨骼康复机械臂 SimMechanics 仿真轨迹规划

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基于时间反转的路桩超声测量系统设计

应用声学 2024年

作者：刘凌峰王玥周二磊曹政安志武吴文焘中国科学院声学研究所中国科学院大学

为解决高速公路护栏路桩埋深的测量问题，该文开发了一套基于时间反转的路桩超声测量系统。该系统集成了包括高压激励发射模块和宽带高增益接收模块的硬件系统和基于QT的用户软件系统。通过时间反转处理对路桩底端回波信号进行自聚焦，... 详细信息

为解决高速公路护栏路桩埋深的测量问题，该文开发了一套基于时间反转的路桩超声测量系统。该系统集成了包括高压激励发射模块和宽带高增益接收模块的硬件系统和基于QT的用户软件系统。通过时间反转处理对路桩底端回波信号进行自聚焦，提高了路桩底端回波信号信噪比，实现了到达时间的精确测量，从而完成了路桩长度的高精度测量。实验结果表明，该系统能够通过脉冲回波的方式准确测量路桩长度，误差在±4 mm以内，满足实际检测需求，有望在现场应用中发挥重要作用。

关键词：高频超声时间反转路桩测量

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外墙涂料施工采用的吊篮施工技术探讨

建材发展导向 2024年第13期22卷 10-12页

作者：周二华山西一建集团有限公司

外墙涂料施工作为建筑工程重要施工环节，会对建筑工程外观装饰效果产生直接影响。外墙涂料施工中因为存在较大的安全风险和施工难度，需要加强吊篮技术的研究应用，该文以具体工程为例介绍了外墙涂料施工采用的吊篮施工技术，包括吊篮... 详细信息

外墙涂料施工作为建筑工程重要施工环节，会对建筑工程外观装饰效果产生直接影响。外墙涂料施工中因为存在较大的安全风险和施工难度，需要加强吊篮技术的研究应用，该文以具体工程为例介绍了外墙涂料施工采用的吊篮施工技术，包括吊篮种类选择、吊篮搭建安装、安全措施和涂料施工，以彰显吊篮应用价值。

关键词：外墙涂料施工吊篮施工技术安全管理

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《民主》相伴度春秋

民主 2024年第3期 62-63页

作者：周二中不详

民瘝在抱,卅五年初心不改主义时求,二十万正道同行看到《民主》杂志复刊35周年的征稿启事,我马上将消息发到常州民进同心读书会微信群里,动员会员都来写写自己与《民主》杂志的故事。同时,我又想,我不仅要尽快写出文章,还要作一副嵌名... 详细信息

民瘝在抱,卅五年初心不改主义时求,二十万正道同行看到《民主》杂志复刊35周年的征稿启事,我马上将消息发到常州民进同心读书会微信群里,动员会员都来写写自己与《民主》杂志的故事。同时,我又想,我不仅要尽快写出文章,还要作一副嵌名联来祝贺《民主》杂志复刊35周年。

关键词：嵌名联读书会微信群征稿启事复刊文章

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人工智能视角下市场智慧监管模式研究

行政科学论坛 2024年第5期11卷 58-63页

作者：张艺馨周二磊北京化工大学文法学院北京100029 河南省政务大数据中心河南郑州450018

运用人工智能技术赋能市场监管是建设高标准市场体系、实现高质量发展的内在要求。本文基于人工智能、市场智慧监管的内涵和特点,分析人工智能在信用监管、食品安全监管、政务服务、网络交易监管等市场监管中的典型应用,指出未来应用中... 详细信息

运用人工智能技术赋能市场监管是建设高标准市场体系、实现高质量发展的内在要求。本文基于人工智能、市场智慧监管的内涵和特点,分析人工智能在信用监管、食品安全监管、政务服务、网络交易监管等市场监管中的典型应用,指出未来应用中存在的知识不足、忽视公平公正、忽略算法黑箱、制度供给不足等方面的局限性。为此,需要从数据融合规划、算法公平公正、制度机制完善等方面为人工智能技术赋能市场监管智慧化提供有效支持。

关键词：人工智能市场监管模型算法

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四任县令修一志有何启示

决策 2024年第5期405卷 62-64页

作者：周二中民进江苏省常州市委会组宣处

笔者是安徽桐城人,桐城历史上曾经发生过一件“一任接着一任干”的实事、好事,也就是四任县令修一志。深入探究后发现,看似四任县令修一志,实则是一任接着一任干的生动体现,其反映的精神值得我们学习借鉴。

关键词：安徽桐城县令学习借鉴深入探究

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工业机器人动态逆控制器的开发

科技创新与应用 2014年第22期4卷 40-41页

作者：周二振王钰青岛大学机电工程学院山东青岛266071

文章阐述了,开发一个逆向动态控制方法来提高工业机器人的跟踪性能,可以有效地解决非线性动态干扰的力量。一般来说,DFF(动态前馈)控制器和CTM(计算转矩)控制器用于对工业机器人的动态控制。用SimMechanics通过对模型的仿真来评估设计... 详细信息

文章阐述了,开发一个逆向动态控制方法来提高工业机器人的跟踪性能,可以有效地解决非线性动态干扰的力量。一般来说,DFF(动态前馈)控制器和CTM(计算转矩)控制器用于对工业机器人的动态控制。用SimMechanics通过对模型的仿真来评估设计模拟控制器。结果表明,逆动态控制器是有效的,在实际应用上也可以成为一个真正的控制结构。

关键词：动态控制 DFF(动态前馈) CTM(转矩计算方法) SimMechanics